diff --git a/arch/risc-v/src/esp32c3/esp32c3_spi_slave.c b/arch/risc-v/src/esp32c3/esp32c3_spi_slave.c
index 18561736b5f..4759401370c 100644
--- a/arch/risc-v/src/esp32c3/esp32c3_spi_slave.c
+++ b/arch/risc-v/src/esp32c3/esp32c3_spi_slave.c
@@ -27,6 +27,7 @@
 #if defined(CONFIG_ESP32C3_SPI) && defined(CONFIG_SPI_SLAVE)
 
 #include <assert.h>
+#include <debug.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <inttypes.h>
 #include <stdint.h>