diff --git a/boards/xtensa/esp32/common/scripts/esp32.ld b/boards/xtensa/esp32/common/scripts/esp32.ld
index 28e388f7b9a..0996b0955f9 100644
--- a/boards/xtensa/esp32/common/scripts/esp32.ld
+++ b/boards/xtensa/esp32/common/scripts/esp32.ld
@@ -76,6 +76,14 @@ SECTIONS
     *libarch.a:xtensa_copystate.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libarch.a:xtensa_interruptcontext.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libarch.a:xtensa_testset.*(.literal .text .literal.* .text.*)
+
+    *libsched.a:sched_suspendscheduler.*(.literal .text .literal.* .text.*)
+    *libsched.a:sched_note.*(.literal .text .literal.* .text.*)
+    *libsched.a:sched_thistask.*(.literal .text .literal.* .text.*)
+    *libsched.a:spinlock.*(.literal .text .literal.* .text.*)
+    *libsched.a:irq_csection.*(.literal .text .literal.* .text.*)
+    *libsched.a:irq_dispatch.*(.literal .text .literal.* .text.*)
+
     *(.wifirxiram .wifirxiram.*)
     *(.wifi0iram  .wifi0iram.*)
     *(.wifislpiram .wifislpiram.*)
@@ -127,6 +135,14 @@ SECTIONS
     *libarch.a:xtensa_copystate.*(.bss  .bss.*  COMMON)
     *libarch.a:xtensa_interruptcontext.*(.bss  .bss.*  COMMON)
     *libarch.a:xtensa_testset.*(.bss  .bss.*  COMMON)
+
+    *libsched.a:sched_suspendscheduler.*(.bss  .bss.*  COMMON)
+    *libsched.a:sched_thistask.*(.bss  .bss.*  COMMON)
+    *libsched.a:sched_note.*(.bss  .bss.*  COMMON)
+    *libsched.a:spinlock.*(.bss  .bss.*  COMMON)
+    *libsched.a:irq_csection.*(.bss  .bss.*  COMMON)
+    *libsched.a:irq_dispatch.*(.bss  .bss.*  COMMON)
+
     . = ALIGN(8);
     _bss_end = ABSOLUTE(.);
     _ebss = ABSOLUTE(.);
@@ -172,6 +188,14 @@ SECTIONS
     *libarch.a:xtensa_copystate.*(.rodata  .rodata.*)
     *libarch.a:xtensa_interruptcontext.*(.rodata  .rodata.*)
     *libarch.a:xtensa_testset.*(.rodata  .rodata.*)
+
+    *libsched.a:sched_suspendscheduler.*(.rodata  .rodata.*)
+    *libsched.a:sched_thistask.*(.rodata  .rodata.*)
+    *libsched.a:sched_note.*(.rodata  .rodata.*)
+    *libsched.a:spinlock.*(.rodata  .rodata.*)
+    *libsched.a:irq_csection.*(.rodata  .rodata.*)
+    *libsched.a:irq_dispatch.*(.rodata  .rodata.*)
+
     . = ALIGN(4);
     _edata = ABSOLUTE(.);