include/debug.h: Move to include/nuttx/debug.h

debug.h is a NuttX-specific, non-POSIX header. Placing it in the
top-level include/ directory creates naming conflicts with external
projects that define their own debug.h.
This commit moves the canonical header to include/nuttx/debug.h,
following the NuttX convention for non-POSIX/non-standard headers,
and updates all in-tree references.

A backward-compatibility shim is left at include/debug.h that
emits a deprecation #warning and re-includes <nuttx/debug.h>,
allowing out-of-tree code to continue building while migrating.

Signed-off-by: Piyush Patle <piyushpatle228@gmail.com>

net/usrsock/usrsock_accept.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/net/net.h>
 #include <nuttx/net/usrsock.h>

net/usrsock/usrsock_bind.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <arch/irq.h>
 

net/usrsock/usrsock_close.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <arch/irq.h>
 

net/usrsock/usrsock_conn.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <arch/irq.h>
 

net/usrsock/usrsock_connect.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <arch/irq.h>
 

net/usrsock/usrsock_devif.c

@@ -35,7 +35,7 @@
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/random.h>
 #include <nuttx/mutex.h>

net/usrsock/usrsock_event.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <arch/irq.h>
 

net/usrsock/usrsock_getpeername.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <arch/irq.h>
 

net/usrsock/usrsock_getsockname.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <arch/irq.h>
 

net/usrsock/usrsock_getsockopt.c

@@ -32,7 +32,7 @@
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <arch/irq.h>
 

net/usrsock/usrsock_ioctl.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <sys/ioctl.h>
 #include <sys/socket.h>

net/usrsock/usrsock_listen.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/net/net.h>
 #include <nuttx/net/usrsock.h>

net/usrsock/usrsock_poll.c

@@ -32,7 +32,7 @@
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <poll.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <arch/irq.h>
 

net/usrsock/usrsock_recvmsg.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <arch/irq.h>
 

net/usrsock/usrsock_sendmsg.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <arch/irq.h>
 

net/usrsock/usrsock_setsockopt.c

@@ -32,7 +32,7 @@
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <arch/irq.h>
 

net/usrsock/usrsock_shutdown.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <arch/irq.h>
 

net/usrsock/usrsock_socket.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <string.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <arch/irq.h>
 

net/usrsock/usrsock_sockif.c

@@ -32,7 +32,7 @@
 #include <stdbool.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/net/net.h>