include/debug.h: Move to include/nuttx/debug.h

debug.h is a NuttX-specific, non-POSIX header. Placing it in the
top-level include/ directory creates naming conflicts with external
projects that define their own debug.h.
This commit moves the canonical header to include/nuttx/debug.h,
following the NuttX convention for non-POSIX/non-standard headers,
and updates all in-tree references.

A backward-compatibility shim is left at include/debug.h that
emits a deprecation #warning and re-includes <nuttx/debug.h>,
allowing out-of-tree code to continue building while migrating.

Signed-off-by: Piyush Patle <piyushpatle228@gmail.com>

boards/xtensa/esp32s3/common/src/esp32s3_board_bmp180.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <stdio.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

boards/xtensa/esp32s3/common/src/esp32s3_board_i2c.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <sys/types.h>
 

boards/xtensa/esp32s3/common/src/esp32s3_board_i2s.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdio.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/audio/audio.h>

boards/xtensa/esp32s3/common/src/esp32s3_board_ledc.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <sys/types.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/timers/pwm.h>

boards/xtensa/esp32s3/common/src/esp32s3_board_mcpwm.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <sys/types.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/motor/motor.h>

boards/xtensa/esp32s3/common/src/esp32s3_board_pcnt.c

@@ -25,7 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <stdio.h>
 
 #include <arch/board/board.h>

boards/xtensa/esp32s3/common/src/esp32s3_board_rmt.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <stdio.h>
 
 #include "xtensa.h"

boards/xtensa/esp32s3/common/src/esp32s3_board_sdmmc.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <syslog.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/sdio.h>
 #include <nuttx/mmcsd.h>

boards/xtensa/esp32s3/common/src/esp32s3_board_spidev.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdio.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/spi/spi_transfer.h>

boards/xtensa/esp32s3/common/src/esp32s3_board_spiflash.c

@@ -35,7 +35,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/spi/spi.h>

boards/xtensa/esp32s3/common/src/esp32s3_board_spislavedev.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdio.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/spi/slave.h>

boards/xtensa/esp32s3/common/src/esp32s3_board_tim.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sys/types.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #ifdef CONFIG_ONESHOT
 #include <nuttx/timers/oneshot.h>

boards/xtensa/esp32s3/common/src/esp32s3_board_usb.c

@@ -32,7 +32,7 @@
 #include <sched.h>
 #include <errno.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/kthread.h>
 #include <nuttx/usb/usbdev.h>

boards/xtensa/esp32s3/common/src/esp32s3_board_wdt.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sys/types.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include "esp32s3_board_wdt.h"
 #include "esp32s3_wdt_lowerhalf.h"

boards/xtensa/esp32s3/common/src/esp32s3_board_wlan.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <unistd.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <syslog.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/wireless/wireless.h>
 

boards/xtensa/esp32s3/common/src/esp32s3_cs4344.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
 

boards/xtensa/esp32s3/common/src/esp32s3_es8311.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
 

boards/xtensa/esp32s3/common/src/esp32s3_lan9250.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <sys/ioctl.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-8048S043/src/esp32s3_board_spi.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/spi/spi.h>
 

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-8048S043/src/esp32s3_board_touchsceen.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 #include <syslog.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <string.h>
 #include <nuttx/spinlock.h>
 #include <nuttx/wqueue.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-8048S043/src/esp32s3_boot.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/mm/mm.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-8048S043/src/esp32s3_bringup.c

@@ -32,7 +32,7 @@
 #include <sys/stat.h>
 #include <sys/ioctl.h>
 #include <sys/types.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <stdio.h>
 
 #include <errno.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-8048S043/src/esp32s3_buttons.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <stdbool.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-8048S043/src/esp32s3_gpio.c

@@ -30,7 +30,7 @@
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <arch/irq.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/ioexpander/gpio.h>
 

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-8048S043/src/esp32s3_lcd.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <unistd.h>
 #include <stdlib.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <assert.h>
 #include <sys/param.h>
 #include <nuttx/arch.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-8048S043/src/esp32s3_reset.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdlib.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <assert.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-box/src/esp32s3_board_lcd_ili9342c.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdio.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <endian.h>
 #include <sys/param.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-box/src/esp32s3_board_lcd_st7789.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdio.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-box/src/esp32s3_board_spi.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/spi/spi.h>
 

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-box/src/esp32s3_board_touchsceen_gt911.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 #include <syslog.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <string.h>
 #include <nuttx/spinlock.h>
 #include <nuttx/wqueue.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-box/src/esp32s3_board_touchsceen_tt21100.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 #include <syslog.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <string.h>
 #include <nuttx/spinlock.h>
 #include <nuttx/wqueue.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-box/src/esp32s3_boot.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/mm/mm.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-box/src/esp32s3_bringup.c

@@ -33,7 +33,7 @@
 #include <sys/stat.h>
 #include <sys/ioctl.h>
 #include <sys/types.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <errno.h>
 #include <nuttx/fs/fs.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-box/src/esp32s3_buttons.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <stdbool.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-box/src/esp32s3_reset.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdlib.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <assert.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-devkit/src/esp32s3_board_spi.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/spi/spi.h>
 

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-devkit/src/esp32s3_boot.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/mm/mm.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-devkit/src/esp32s3_bringup.c

@@ -32,7 +32,7 @@
 #include <sys/stat.h>
 #include <sys/ioctl.h>
 #include <sys/types.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <stdio.h>
 
 #include <errno.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-devkit/src/esp32s3_buttons.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <stdbool.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-devkit/src/esp32s3_djoystick.c

@@ -28,8 +28,8 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/input/djoystick.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-devkit/src/esp32s3_gpio.c

@@ -30,7 +30,7 @@
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <arch/irq.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/ioexpander/gpio.h>
 

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-devkit/src/esp32s3_reset.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdlib.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <assert.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-devkit/src/esp32s3_st7735.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdio.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-devkit/src/esp32s3_twai.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/can/can.h>
 #include <arch/board/board.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-eye/src/esp32s3_board_lcd.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdio.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-eye/src/esp32s3_board_spi.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/spi/spi.h>
 

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-eye/src/esp32s3_boot.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/mm/mm.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-eye/src/esp32s3_bringup.c

@@ -33,7 +33,7 @@
 #include <sys/stat.h>
 #include <sys/ioctl.h>
 #include <sys/types.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <errno.h>
 #include <nuttx/fs/fs.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-eye/src/esp32s3_buttons.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <stdbool.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-eye/src/esp32s3_gpio.c

@@ -30,7 +30,7 @@
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <arch/irq.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/ioexpander/gpio.h>