include/debug.h: Move to include/nuttx/debug.h

debug.h is a NuttX-specific, non-POSIX header. Placing it in the
top-level include/ directory creates naming conflicts with external
projects that define their own debug.h.
This commit moves the canonical header to include/nuttx/debug.h,
following the NuttX convention for non-POSIX/non-standard headers,
and updates all in-tree references.

A backward-compatibility shim is left at include/debug.h that
emits a deprecation #warning and re-includes <nuttx/debug.h>,
allowing out-of-tree code to continue building while migrating.

Signed-off-by: Piyush Patle <piyushpatle228@gmail.com>

boards/risc-v/bl602/bl602evb/src/bl602_boot.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/board.h>
 #include <arch/board/board.h>

boards/risc-v/bl602/bl602evb/src/bl602_bringup.c

@@ -32,7 +32,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include <time.h>
 #include <syslog.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

boards/risc-v/bl602/bl602evb/src/bl602_gpio.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/ioexpander/gpio.h>
 #include <arch/board/board.h>

boards/risc-v/bl808/ox64/src/bl808_autoleds.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <sys/param.h>
 

boards/risc-v/bl808/ox64/src/bl808_userleds.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <sys/param.h>
 

boards/risc-v/c906/smartl-c906/src/c906_boot.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/board.h>
 #include <arch/board/board.h>

boards/risc-v/c906/smartl-c906/src/c906_bringup.c

@@ -29,7 +29,7 @@
 #include <sys/mount.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/board.h>

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_adc.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <sys/types.h>
 
 #include "esp32c3_adc.h"

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_apa102.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdio.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_apds9960.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <stdio.h>
 
 #include <nuttx/sensors/apds9960.h>

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_bmp180.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdio.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sensors/bmp180.h>

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_gc9a01.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdio.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_i2c.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <nuttx/i2c/i2c_master.h>

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_ice40.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <stdint.h>
 #include <sys/types.h>
 

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_ledc.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <sys/types.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/timers/pwm.h>

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_mpu60x0_i2c.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdio.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/kmalloc.h>

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_oneshot.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <sys/types.h>
 
 #include <nuttx/timers/timer.h>

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_spi.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/spi/spi.h>
 

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_spidev.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdio.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/spi/spi_transfer.h>

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_spiflash.c

@@ -34,7 +34,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <sys/param.h>
 

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_spislavedev.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdio.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/spi/slave.h>

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_st7735.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdio.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_st7789.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdio.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_twai.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/can/can.h>
 #include <arch/board/board.h>

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_wdt.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <sys/types.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include "esp32c3_wdt_lowerhalf.h"
 #include "esp32c3_wdt.h"

boards/risc-v/esp32c3-legacy/common/src/esp32c3_board_wlan.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <unistd.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <syslog.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/wireless/wireless.h>
 

boards/risc-v/esp32c3-legacy/esp32c3-legacy-devkit-rust-1/src/esp32c3_autoleds.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <arch/board/board.h>
 

boards/risc-v/esp32c3-legacy/esp32c3-legacy-devkit-rust-1/src/esp32c3_bringup.c

@@ -33,7 +33,7 @@
 #include <sys/stat.h>
 #include <sys/ioctl.h>
 #include <sys/types.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/fs/fs.h>
 

boards/risc-v/esp32c3-legacy/esp32c3-legacy-devkit-rust-1/src/esp32c3_reset.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdlib.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <assert.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>

boards/risc-v/esp32c3-legacy/esp32c3-legacy-devkit/src/esp32c3_bringup.c

@@ -33,7 +33,7 @@
 #include <sys/stat.h>
 #include <sys/ioctl.h>
 #include <sys/types.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/fs/fs.h>
 

boards/risc-v/esp32c3-legacy/esp32c3-legacy-devkit/src/esp32c3_gpio.c

@@ -29,8 +29,8 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <syslog.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
 
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <arch/irq.h>
 

boards/risc-v/esp32c3-legacy/esp32c3-legacy-devkit/src/esp32c3_reset.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdlib.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <assert.h>
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/board.h>

boards/risc-v/esp32c3/common/src/esp_board_bmp180.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdio.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sensors/bmp180.h>

boards/risc-v/esp32c3/common/src/esp_board_bmp280.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <stdio.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>
 #include <nuttx/sensors/bmp280.h>

boards/risc-v/esp32c3/common/src/esp_board_i2s.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <stdio.h>

boards/risc-v/esp32c3/common/src/esp_board_ledc.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <sys/types.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/board.h>
 #include <nuttx/timers/pwm.h>

boards/risc-v/esp32c3/common/src/esp_board_mmcsd.c

@@ -24,7 +24,7 @@
  * Included Files
  ****************************************************************************/
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <nuttx/config.h>
 #include <nuttx/mmcsd.h>
 #include <nuttx/spi/spi.h>

boards/risc-v/esp32c3/common/src/esp_board_rmt.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <stdio.h>
 
 #include <nuttx/kmalloc.h>

boards/risc-v/esp32c3/common/src/esp_board_spi.c

@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/spi/spi.h>
 

boards/risc-v/esp32c3/common/src/esp_board_spiflash.c

@@ -34,7 +34,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include <assert.h>
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <sys/param.h>
 

boards/risc-v/esp32c3/common/src/esp_board_twai.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <errno.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/can/can.h>
 #include <arch/board/board.h>

boards/risc-v/esp32c3/common/src/esp_board_wlan.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 #include <unistd.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <syslog.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 #include <nuttx/wireless/wireless.h>
 

boards/risc-v/esp32c3/esp32-c3-zero/src/esp32c3_bringup.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <syslog.h>
 #include <sys/ioctl.h>

boards/risc-v/esp32c3/esp32-c3-zero/src/esp32c3_buttons.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 /* Libc */
 
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>

boards/risc-v/esp32c3/esp32-c3-zero/src/esp32c3_gpio.c

@@ -33,7 +33,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <syslog.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 /* NuttX */
 

boards/risc-v/esp32c3/esp32-c3-zero/src/esp32c3_reset.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <stdlib.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>

boards/risc-v/esp32c3/esp32c3-devkit/src/esp32c3_bringup.c

@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <nuttx/config.h>
 
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <syslog.h>
 #include <sys/ioctl.h>

boards/risc-v/esp32c3/esp32c3-devkit/src/esp32c3_buttons.c

@@ -31,7 +31,7 @@
 /* Libc */
 
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>

boards/risc-v/esp32c3/esp32c3-devkit/src/esp32c3_gpio.c

@@ -33,7 +33,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <syslog.h>
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 
 /* NuttX */
 

boards/risc-v/esp32c3/esp32c3-devkit/src/esp32c3_reset.c

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <assert.h>
-#include <debug.h>
+#include <nuttx/debug.h>
 #include <stdlib.h>
 
 #include <nuttx/arch.h>