diff --git a/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32f103r_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32f103r_pinmap.h
index 9343b1b86d5..a4e06666ee5 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32f103r_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32f103r_pinmap.h
@@ -270,6 +270,12 @@
 #  define GPIO_USART3_RTS   (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
 #endif
 
+#define GPIO_UART4_RX       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_UART4_TX       (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10)
+
+#define GPIO_UART5_RX       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_UART5_TX       (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12)
+
 /* SPI */
 
 #if defined(CONFIG_STM32_SPI1_REMAP)
diff --git a/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32f103z_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32f103z_pinmap.h
index 73f5dfe6dc0..625592e3983 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32f103z_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32f103z_pinmap.h
@@ -298,6 +298,12 @@
 #  define GPIO_USART3_RTS   (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
 #endif
 
+#define GPIO_UART4_RX       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_UART4_TX       (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10)
+
+#define GPIO_UART5_RX       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_UART5_TX       (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12)
+
 /* SPI */
 
 #if defined(CONFIG_STM32_SPI1_REMAP)