Mirrors_Framework/ethercat
1
0
Fork 0
mirror of https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat.git synced 2026-09-22 01:53:54 +08:00
Code Issues Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Fixed mail address; limited lines to 78 characters; removed $Id$.

Browse Source
This commit is contained in:
Florian Pose
2024-02-01 15:15:41 +01:00
parent 512bac72e2
commit ee55c20e28
283 changed files with 2137 additions and 2647 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
lib/common.c
+11 -13
View File
@@ -1,6 +1,4 @@
/******************************************************************************
*
* $Id$
/*****************************************************************************
*
* Copyright (C) 2006-2012 Florian Pose, Ingenieurgemeinschaft IgH
*
@@ -20,7 +18,7 @@
* along with the IgH EtherCAT master userspace library. If not, see
* <http://www.gnu.org/licenses/>.
*
*****************************************************************************/
****************************************************************************/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
@@ -35,14 +33,14 @@
#include "ioctl.h"
#include "master.h"
/*****************************************************************************/
/****************************************************************************/
unsigned int ecrt_version_magic(void)
{
return ECRT_VERSION_MAGIC;
}
/*****************************************************************************/
/****************************************************************************/
ec_master_t *ecrt_request_master(unsigned int master_index)
{
@@ -58,7 +56,7 @@ ec_master_t *ecrt_request_master(unsigned int master_index)
return master;
}
/*****************************************************************************/
/****************************************************************************/
#define MAX_PATH_LEN 64
@@ -122,7 +120,7 @@ out_clear:
return 0;
}
/*****************************************************************************/
/****************************************************************************/
void ecrt_release_master(ec_master_t *master)
{
@@ -130,7 +128,7 @@ void ecrt_release_master(ec_master_t *master)
free(master);
}
/*****************************************************************************/
/****************************************************************************/
float ecrt_read_real(const void *data)
{
@@ -138,7 +136,7 @@ float ecrt_read_real(const void *data)
return *(float *) (const void *) &raw;
}
/*****************************************************************************/
/****************************************************************************/
double ecrt_read_lreal(const void *data)
{
@@ -146,18 +144,18 @@ double ecrt_read_lreal(const void *data)
return *(double *) (const void *) &raw;
}
/*****************************************************************************/
/****************************************************************************/
void ecrt_write_real(void *data, float value)
{
*(uint32_t *) data = cpu_to_le32(*(uint32_t *) (void *) &value);
}
/*****************************************************************************/
/****************************************************************************/
void ecrt_write_lreal(void *data, double value)
{
*(uint64_t *) data = cpu_to_le64(*(uint64_t *) (void *) &value);
}
/*****************************************************************************/
/****************************************************************************/