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synced 2026-09-24 19:13:47 +08:00
Moved configuration of Pdo mapping before Pdo assignment.
This commit is contained in:
@@ -53,17 +53,17 @@ digraph slaveconf {
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pdo_sync [fontname="Helvetica"]
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//pdo_sync -> pdo_sync
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//pdo_sync -> error
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pdo_sync -> pdo_assign [weight=10]
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pdo_assign [fontname="Helvetica"]
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//pdo_assign -> pdo_assign
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//pdo_assign -> error
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pdo_assign -> pdo_mapping [weight=10]
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pdo_sync -> pdo_mapping [weight=10]
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pdo_mapping [fontname="Helvetica"]
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//pdo_mapping -> pdo_mapping
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//pdo_mapping -> error
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pdo_mapping -> enter_fmmu [weight=10]
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pdo_mapping -> pdo_assign [weight=10]
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pdo_assign [fontname="Helvetica"]
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//pdo_assign -> pdo_assign
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//pdo_assign -> error
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pdo_assign -> enter_fmmu [weight=10]
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enter_fmmu [shape=point,label=""]
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enter_fmmu -> enter_safeop [fontname="Helvetica",label="No FMMUs\nto configure"]
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Reference in New Issue
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