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/**************************************************************************//**
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* @item CosyOS-III Kernel
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* @file sv_pend.h
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* @brief PSV服务
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* @details 仅在 PendSV中断 中调用并执行。
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* @author 迟凯峰
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* @version v3.0.0
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* @date 2026.07.21
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******************************************************************************/
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#ifndef __SV_PEND_H
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#define __SV_PEND_H
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/**
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@addtogroup CosyOS_内核服务
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@{
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*//**
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\defgroup PSV服务
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\brief 仅在 PendSV中断 中调用并执行的服务。
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包括通过挂起服务调用（iPendSVC）间接调用，在挂起服务钩子（pendsv_hook）中调用。
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如果通过挂起服务调用（iPendSVC）间接调用，就是 FIFO服务；
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如果通过挂起服务钩子（pendsv_hook） 调用，就是 FIAG服务。
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@{
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*/
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#define sPSV_ClearDelay() sc_clear_delay() /*!< 清除就绪延时 */
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#define sPSV_ResumeTask(htask) sc_resume_task(htask) /*!< 恢复任务 */
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#define sPSV_SuspendTask(htask) sc_suspend_task(htask) /*!< 挂起任务 */
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#define sPSV_DeleteTask(htask) sc_delete_task(htask) /*!< 删除任务 */
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#define sPSV_ResetTask(htask, status) sc_reset_task(htask, status)/*!< 重置任务 */
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#define sPSV_ClearBlock(htask) sc_clear_block(htask) /*!< 清除阻塞（状态）*/
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#define sPSV_SetBlock(htask, tick) sc_set_block(htask, tick) /*!< 设置阻塞（时间）*/
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#define sPSV_SetTaskPri(htask, npri) sc_set_taskpri(htask, npri) /*!< 设置任务优先级 */
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#define sPSV_GiveBin(bin) sc_write_binary(&bin, true) /*!< 给予二值信号量 */
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/** @} */
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/** @} */
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#endif
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