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150 lines
3.2 KiB
C
150 lines
3.2 KiB
C
/**************************************************************************//**
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* @item CosyOS-III Kernel
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* @file sv_int_loc.c
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* @brief 中断本地服务
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* @details 在用户中断中调用并直接在本地执行。
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* @author 迟凯峰
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* @version v3.0.0
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* @date 2026.07.21
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******************************************************************************/
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#include "os_var.h"
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#include "sv_com.h"
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/* 相对寄存器访问 for C51 */
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#if defined ( __C51__ )
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#pragma NOAREGS
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#endif
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/**
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@addtogroup 中断本地服务
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@{
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*/
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#if (SYSCFG_BINARY == __ENABLED__)
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/**
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\brief 获取二值信号量
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\param[in] hbin 二值信号量句柄
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\return 结果 [true：成功，false：失败]
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*/
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bool si_take_binary(s_binary_tsp hbin)
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{
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if(hbin->binary){
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hbin->binary = false;
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return true;
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}
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return false;
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|
}
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#endif
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#if (SYSCFG_FETION == __ENABLED__)
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/**
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\brief 接收飞信
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\param[in] htbox 信箱句柄
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\return 飞信数据 [false：失败]
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*/
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m_fetion_t si_recv_fetion(s_tionbox_tsp htbox)
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{
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m_fetion_t tion = htbox->tion;
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htbox->tion = false;
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return tion;
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}
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#endif
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#if (SYSCFG_MAILBOX == __ENABLED__)
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/**
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\brief 接收邮件
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\param[in] hmbox 邮箱句柄
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\return 邮件指针 [NULL：失败]
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*/
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void *si_recv_mail(s_mailbox_tsp hmbox)
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{
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if(hmbox->flag){
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hmbox->flag = false;
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return hmbox->mail;
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|
}
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|
return OS_NULL;
|
|
}
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#endif
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#if (SYSCFG_MSGQUEUE == __ENABLED__) && (SYSCFG_MSGQUEUE_INTRECV == __ENABLED__)
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#if defined ( __C51__ )
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/**
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\brief 获取队列互斥量
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\details 获取队列访问权限 for C51接收消息。
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\param[in] hque 队列句柄
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\return 结果 [true：成功，false：失败]
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*/
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bool si_take_quemut(s_msgque_tsp hque)
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{
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if(!hque->lock) return false;
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|
hque->lock = false;
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__mx_MMB();
|
|
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if(hque->type == __DYNAMIC__){
|
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#if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__)
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|
s_fault.error_recvmsg_int = true;
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|
#endif
|
|
}
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|
else if(!hque->counter);
|
|
else return true;
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__mx_MMB();
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|
hque->lock = true;
|
|
return false;
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|
}
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/**
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\brief 归还并返回
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\details 归还队列互斥量并返回消息指针 for C51接收消息。
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\param[out] mut 队列互斥量指针
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|
\param[in] msg 消息指针
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\return 消息指针 [NULL：失败]
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|
*/
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static void *_back_ret_(bool _STATIC_MEM_ *mut, void *msg)
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{
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*mut = true;
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return msg;
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}
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/**
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\brief C51接收消息
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\param[in] hque 队列句柄
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|
\return 消息指针 [NULL：失败]
|
|
*/
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|
void *si_recv_msg_c51(s_msgque_tsp hque)
|
|
{
|
|
void *msg = sc_recv_msg_staque((s_staque_tsp)hque);
|
|
return _back_ret_((bool *)&hque->lock, msg);
|
|
}
|
|
#else
|
|
/**
|
|
\brief 非51接收消息
|
|
\param[in] hque 队列句柄
|
|
\return 消息指针 [NULL：失败]
|
|
*/
|
|
void *si_recv_msg_n51(s_msgque_tsp hque)
|
|
{
|
|
void *msg = OS_NULL;
|
|
if(!hque->lock) return OS_NULL;
|
|
hque->lock = false;
|
|
__mx_MMB();
|
|
|
|
if(hque->type == __DYNAMIC__){
|
|
#if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__)
|
|
s_fault.error_recvmsg_int = true;
|
|
#endif
|
|
}
|
|
else if(hque->counter){
|
|
msg = sc_recv_msg_staque((s_staque_tsp)hque);
|
|
}
|
|
|
|
__mx_MMB();
|
|
hque->lock = true;
|
|
return msg;
|
|
}
|
|
#endif
|
|
#endif
|
|
|
|
/** @} */
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