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RISC-V32 之系统构建
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概述
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1、rv32 目前暂不支持 cube 安装，用户需手动移植。移植过程中遇到问题
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可加入社区获取技术支持。
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2、CosyOS for rv32，是不能启用硬件压栈功能的。
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3、目前仅支持 PSP栈模式，即不存在全局唯一主栈或中断专用栈，而是当前
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任务栈即为当前主栈。这导致所有中断都是入任务栈，所以中断嵌套深度
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应尽量配置少一些，同时任务栈SIZE应尽量大一些，以防溢出。
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构建流程
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1、系统配置
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CosyOS-配置 / syscfg.h -> 系统配置>>标准头文件，应首先被正确定义。
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2、main函数
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在main函数的末尾处，先配置 DEBUG（如果需要使用 CosyOS-任务管理器），
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最后再启动 CosyOS（必须）。
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3、中断
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首先，所有中断函数都不能声明为硬件压栈中断，只能是软件压栈中断。
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CosyOS 固定采用 SysTick_Handler 和 SW_Handler 做为系统中断。
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用户需要自行在 SysTick_Handler 中调用 tCosyTick_Handler。
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用户不要自行创建 SW_Handler。
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在未来，用户仍需重点关注如下内容：
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1、系统配置
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Port / syscfg.h
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2、MCU配置
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Port / port_x32 / RISC-V32 / mcucfg_rv32.h
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3、启动文件、ld文件配置等
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例程-main
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int main(void)
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{
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/* USER INIT CODE BEGIN */
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NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
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SystemCoreClockUpdate();
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Delay_Init();
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////USART_Printf_Init(115200);
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USART1_UART_Init (115200);
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printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
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printf( "ChipID:%08x\r\n", DBGMCU_GetCHIPID() );
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printf("This is printf example\r\n");
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/* USER INIT CODE END */
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/* USER DEBUG CONFIG */// for CosyOS-Taskmgr
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#if (SYSCFG_DEBUGGING == 1)
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if(1){
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void Debug_Config(void);
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Debug_Config();
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}// defined in demo_debug.c
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#endif
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/* USER 启动 CosyOS */// 在main函数的末尾处
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if(1){
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#if 1 // 建议前期调试时开启，如果CosyOS启动失败会返回错误码提示用户！
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unsigned char _ecode = uStartCosyOS();
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printf("CosyOS startup failed, error code: %d.\r\n", (int)_ecode);
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#else
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uStartCosyOS();
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#endif
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}
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while(1);
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}
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例程-SysTick_Handler
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void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt));
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void SysTick_Handler(void)
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{
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SysTick->SR = 0;
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tCosyTick_Handler();
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}
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