cosyos/CosyOS-III 版本更新记录.md

V1.2.0

• 重新调整了文件目录结构。
• 取消了所有系统文件中的头文件包含路径，以后包含路径均在编译器中添加。
• 重新调整了移植架构，耦合度更低、移植更便利。
• DEBUG接口的串口发送与接收被解耦出来，以后串口发送在 debug_hook 中实现，串口接收完成后调用服务解析。
• 进一步规范化了API格式，所有无参数的API，后面均需加入()。

V1.2.1

• syscfg.h 中，增加配置项 创建任务-尾参数功能，使得用户可以灵活配置“任务名称”字符串的定义方式，详见 syscfg.h。

V1.2.2

• 诸如 if(tick < (s_delay_t)~0) 的条件判断语句，调整为 if(~tick)，调整后代码更为精炼、清晰。
• 队列控制块，size_t counter 加入了 volatile 进行修饰，严格来讲这样做是有必要的，原因不便说明。
• 解决了 port_cmx.h 中，当 系统中断配置为 SysTick_Handler + PendSV_Handler，系统滴答-配置方式 为 手动配置时，mSysTick_SetPRI() 未定义的问题。

V1.2.3

• 延时服务 加入了 条件判断，如果延时时间为0会立即返回。
• 启动任务 增加了 任务初始状态为阻塞（阻塞类型为延时阻塞，延时时间为无限长）。

V1.3.0

• 互斥信号量相关技术做出重大调整，解决了当嵌套获取多个互斥信号量时，可能会发生的优先级反转问题（该bug普遍存在于常见主流RTOS中）。
• 更新日期：2025.04.15

V1.3.1

• Port/Cortex-M，新加入了文件 cmsis_specific.h，以解决当用户使用老版本CMSIS核心库文件时，多项 CMSIS compiler specific defines 未定义的问题。
• 取消了 mcucfg_cmx.h 文件中，硬件浮点单元是否启用的配置选项，调整为通过包含标准头文件自动识别。
• 更新日期：2025.04.18

V1.3.2

• ur_api.h 中，优化并调整了部分注释说明。
• 更新日期：2025.04.19

V1.3.3 ~ V1.3.8

• 逐步优化并完善了 CosyOS for Arm 对 Arm Compiler 4/5/6、GNU Compiler、IAR Compiler 等主流编译器的支持，并实现了良好的易用性。
• 完成日期：2025.05.02

V1.3.9

• 新增服务 uExtTask(task)、dExtTask(task)，任务线程的简化声明方式，以应对当采用GNU编译器时，偶尔可能出现的警告（任务相关变量未引用），详情参见API说明。
• 更新日期：2025.05.03

V1.4.0

• 推出了 CosyOS实用例程，包括 demo_int.c、demo_main.c、demo_task.c 三个例程文件。
• 推出了 CosyOS升级安装程序 CosyOS-III Cube.exe，可轻松将您的裸机工程升级为CosyOS工程。
• 更新日期：2025.05.08

V1.4.1

• 修复了一个bug。
• 更新日期：2025.05.11

V1.4.2

• 优化了计数信号量相关服务，性能进一步提升。
• 更新日期：2025.05.14

V1.4.3

• 针对 AC5，优化了任务切换部分，使任务切换性能进一步提升。
• 更新日期：2025.05.16

V1.4.4 ~ V1.4.5

• 针对 Arm，进一步进行了优化，使整体性能进一步提升。
• 完成日期：2025.05.17

V1.4.6

• 优化了一处头文件包含关系，修复了两处 C51、C251 编译器警告。
• 更新日期：2025.05.18

V1.4.7

• 优化了任务管理器CPU使用率相关算法，以后即使是在极端情况下，也不会出现某个任务或总的CPU使用率超过100%的情况。
• 更新日期：2025.05.19

V1.4.8 ~ V1.5.0

• 优化了互斥信号量、二值信号量、计数信号量相关算法，解决了当获取它们时可能会提前结束超时并返回失败的问题。
• 完成日期：2025.05.31

V1.5.1

• 优化了 debug_hook for 8051 and 80251.
• 推出了 新版的CosyOS实用例程。
• 更新日期：2025.06.07

V1.5.2

• 修复了一处未引用警告，在 os_handler.c 中。
• 更新日期：2025.06.09

V1.5.3

• 优化了80251的移植和配置。
• 更新日期：2025.06.14

V1.6.0

• 部分系统变量和函数重命名，新名称更加科学、规范。
• startup_8051.s 加入了硬件栈配置并优化了注释内容。
• startup_80251.s 加入了图形用户界面并优化了注释内容。
• 进一步优化了默认配置，包括系统配置和MCU配置。
• Demo 中加入了说明文档。
• 修复了若干处漏洞和BUG。
• 除 Cortex-M0 外，经 CosyOS-III Cube 升级安装后，仅需在 syscfg.h 中正确配置标准头文件即可正常编译。
• 更新日期：2025.06.17

V1.6.1

• 修正了 syscfg.h 文件中，“在线用户任务总数” 的重定义问题。
• 更新日期：2025.06.18

V1.6.2

• 优化了 ur_api.h 中的注释说明，并推出新版 CosyOS-III API用户参考手册。
• 更新日期：2025.06.23

V1.6.3

• 取消了全局变量副本方案，将不再支持非原子全局变量在中断中的读访问。
• 取消了中断中获取软件RTC。
• 优化了软件RTC相关功能和服务。
• 更新日期：2025.06.27