cosyos/Demo-Build/RISC-V32

RISC-V32 之系统构建


概述
1、rv32 目前暂不支持 cube 安装，用户需手动移植。移植过程中遇到问题
   可加入社区获取技术支持。
2、CosyOS for rv32，是不能启用硬件压栈功能的。
3、目前仅支持 PSP栈模式，即不存在全局唯一主栈或中断专用栈，而是当前
   任务栈即为当前主栈。这导致所有中断都是入任务栈，所以中断嵌套深度
   应尽量配置少一些，同时任务栈SIZE应尽量大一些，以防溢出。


构建流程

1、系统配置
   Port / syscfg.h -> 系统配置>>处理器架构，应定义为 4。
   Port / syscfg.h -> 系统配置>>标准头文件，需要正确定义，如定义为
   "ch32v30x.h"。

2、main函数
   在main函数的末尾处，先配置 DEBUG（如果需要使用 CosyOS-任务管理器），
   最后再启动 CosyOS（必须）。

3、中断
   首先，所有中断函数都不能声明为硬件压栈中断，只能是软件压栈中断。
   CosyOS 固定采用 SysTick_Handler 和 SW_Handler 做为系统中断。
   用户需要自行在 SysTick_Handler 中调用 tCosyTick_Handler。
   用户不要自行创建 SW_Handler。

在未来，用户仍需重点关注如下内容：

1、系统配置
   Port / syscfg.h

2、MCU配置
   Port / port_x32 / RISC-V32 / mcucfg_rv32.h

3、启动文件、ld文件配置等


例程-main
int main(void)
{
	/* USER INIT CODE BEGIN */
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	SystemCoreClockUpdate();
	Delay_Init();
////USART_Printf_Init(115200);
	USART1_UART_Init (115200);
	printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
	printf( "ChipID:%08x\r\n", DBGMCU_GetCHIPID() );
	printf("This is printf example\r\n");
	/* USER INIT CODE END */

    /* USER DEBUG CONFIG */// for CosyOS-Taskmgr
    #if (SYSCFG_DEBUGGING == 1)
    if(1){
        void Debug_Config(void);
        Debug_Config();
    }// defined in demo_debug.c
    #endif
    
    /* USER 启动 CosyOS */// 在main函数的末尾处
    if(1){
        #if 1 // 建议前期调试时开启，如果CosyOS启动失败会返回错误码提示用户！
        unsigned char _ecode = uStartCosyOS();
        printf("CosyOS startup failed, error code: %d.\r\n", (int)_ecode);
        #else
        uStartCosyOS();
        #endif
    }

	while(1);
}

例程-SysTick_Handler
void SysTick_Handler(void) __attribute__((interrupt));
void SysTick_Handler(void)
{
    SysTick->SR = 0;
    tCosyTick_Handler();
}