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/**************************************************************************//**
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* @item CosyOS-III 例程（系统构建）
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* @file demo_task.c
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* @brief 例程-任务
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* @author 迟凯峰
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* @version V1.0.4
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* @date 2025.12.24
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******************************************************************************/
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#if 0 /* 编译开关 */
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#include "CosyOS.H" // 用户的各个c文件中应包含此文件
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#include <stdio.h> // for printf
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/*-----------------------*
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| 创建任务 - 参数说明表 |
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|-----------------------+-----------------------------------------------------------*
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| 任务名称 | 任务优先级 | 任务栈大小 | 安全运行时 | 任务名称文本（兼容模式） |
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|----------+------------+------------+------------+---------------------------------|
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| task_1 | 1级 | 384字节 | 0为无限长 | 0为自动引用任务名称，即"task_1" |
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|----------+------------+------------+------------+---------------------------------|
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||
| task_2 | 2级 | 384字节 | 9滴答周期 | "task_led"为任务名称文本 |
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*-----------------------------------------------------------------------------------*/
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/*
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注意事项 for 8051：
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1、在默认情况下，任务栈SIZE不允许大于255。
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2、只有在启用了XBPSTACK的任务切换现场保护时，任务栈SIZE才允许大于255，最大可为65535。
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*/
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/* 静态创建 task_1 */
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||
uCreateTask(task_1, 1, 384, 0, 0)
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{
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while(1){
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printf("task_1\r\n");
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||
uDelay_ms(1000);
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||
}
|
||
}
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||
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||
/* 动态创建 task_2 */
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||
dCreateTask(task_2, 2, 384, 9, "task_led")
|
||
{
|
||
while(1){
|
||
printf("task_2\r\n");
|
||
uDelay_ms(1000);
|
||
}
|
||
}
|
||
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||
/*
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||
* 启动钩子
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* 除了启动用户任务以外，启动钩子还适用于那些允许缓期执行的、
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* 需要开中断以后执行的、需要调用任务级服务执行的初始化工作。
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||
* 如果不想在启动任务过程中进行任务调度，可开启调度锁。
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*/
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void start_hook(void)
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{
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// uScheduleLock();
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||
uStartTask_Ready(task_1); // 启动 task_1，初始状态为就绪状态
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||
uStartTask_Ready(task_2); // 启动 task_2，初始状态为就绪状态
|
||
// uScheduleUnlock();
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||
}
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||
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||
#endif
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