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/**************************************************************************//**
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* @item CosyOS-III Kernel
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* @file sv_tick.h
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* @brief 滴答服务
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* @details 仅在 SysTick中断 中调用并执行。
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* @author 迟凯峰
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* @version v3.0.0
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* @date 2026.07.21
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******************************************************************************/
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#ifndef __SV_TICK_H
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#define __SV_TICK_H
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#include "os_redef.h"
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bool st_take_semaph (s_semaph_tsp hsem);
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void *st_recv_msg (s_msgque_tsp hque);
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/**
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@addtogroup CosyOS_内核服务
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@{
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*//**
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\defgroup 滴答服务
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\brief 仅在 SysTick中断 中调用并执行的服务。
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包括直接在 SysTick中断 中调用，在滴答钩子（tick_hook）、定时中断钩子（u_timint_##tmid）、
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定时查询钩子（u_timqry_##tmid）、定时查询事件（u_timqryevent_##tmid）中调用。
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@{
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*/
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#define sTSV_ClearDelay() sc_clear_delay() /*!< 清除就绪延时 */
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#define sTSV_ResumeTask(htask) sc_resume_task(htask) /*!< 恢复任务 */
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#define sTSV_SuspendTask(htask) sc_suspend_task(htask) /*!< 挂起任务 */
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#define sTSV_DeleteTask(htask) sc_delete_task(htask) /*!< 删除任务 */
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#define sTSV_ResetTask(htask, status) sc_reset_task(htask, status) /*!< 重置任务 */
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#define sTSV_ClearBlock(htask) sc_clear_block(htask) /*!< 清除阻塞 */
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#define sTSV_SetBlock(htask, tick) sc_set_block(htask, tick) /*!< 设置阻塞 */
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#define sTSV_SetTaskPri(htask, npri) sc_set_taskpri(htask, npri) /*!< 设置任务优先级 */
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#define sTSV_GiveBin(bin) sc_write_binary(&bin, true) /*!< 给予二值信号量 */
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#define sTSV_GiveSem(sem) sc_give_semaph(&sem) /*!< 给予计数信号量 */
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#define sTSV_SendFetion(tbox, tion) sc_send_fetion(&tbox, tion) /*!< 发送飞信 */
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#define sTSV_SendMail(mbox, mail) sc_send_mail(&mbox, mail) /*!< 发送邮件 */
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#define sTSV_SendMsg(que, msg) sc_send_msg((s_msgque_tsp)&que, msg)/*!< 发送消息 */
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#define sTSV_TimInt(tmid, tick) sc_timint(tmid, tick) /*!< 定时中断 */
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#define sTSV_TimQry(tmid, tick) sc_timqry(tmid, tick) /*!< 定时查询 */
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#define sTSV_TakeSem(sem) st_take_semaph(&sem) /*!< 获取计数信号量 */
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#define sTSV_RecvMsg(que) st_recv_msg((s_msgque_tsp)&que) /*!< 接收消息 */
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#define sTSV_TakeBin(bin) si_take_binary(&bin) /*!< 获取二值信号量 */
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#define sTSV_RecvFetion(tbox) si_recv_fetion(&tbox) /*!< 接收飞信 */
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#define sTSV_RecvMail(mbox) si_recv_mail(&mbox) /*!< 接收邮件 */
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#define sTSV_GetTime(t) s_memcpy(t, &s_rtc, sizeof(s_rtc)) /*!< 获取时间 */
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/** 归还二值信号量 */
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#define sTSV_BackBin(bin) \
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do{ \
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__mx_MMB(); \
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bin.binary = true; \
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}while(false)
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/** 发送私信 */
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#define sTSV_SendTaskmsg(task) \
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s_taskmsg_sign = 1; \
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sa_block_to_ready(task); \
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u_task_##task
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/** 设置时间 */
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#define sTSV_SetTime(t) \
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do{ \
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s_memcpy(&s_rtc, t, sizeof(s_rtc)); \
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s_rtc_counter = 1000000UL / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE / 2 + 1; \
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}while(false)
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/** 查询标志组 */
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#define sTSV_QueryFlagGroup(group) \
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( \
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|
sizeof(group) == 1 ? *(s_u8_t *)&group ? true : false \
|
|
: sizeof(group) == 2 ? *(s_u16_t *)&group ? true : false \
|
|
: sizeof(group) == 4 ? *(s_u32_t *)&group ? true : false \
|
|
: false \
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|
)
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/** 清除标志组 */
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#define sTSV_ClearFlagGroup(group) \
|
|
do{ \
|
|
sizeof(group) == 1 ? *(s_u8_t *)&group = false : MCUCFG_TERNARY_MASK \
|
|
sizeof(group) == 2 ? *(s_u16_t *)&group = false : MCUCFG_TERNARY_MASK \
|
|
sizeof(group) == 4 ? *(s_u32_t *)&group = false : false; \
|
|
}while(false)
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/** 写多标志位 */
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#define sTSV_WriteFlagBits(group, value, nbit) \
|
|
stWriteFlagBits_##nbit(group, value,
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/** @} */
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/** @} */
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#endif
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