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/**************************************************************************//**
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* @item CosyOS-III 例程（系统构建）
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* @file demo_task.c
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* @brief 例程-任务
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* @author 迟凯峰
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* @version V1.1.0
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* @date 2026.07.22
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******************************************************************************/
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#if 0 /* 编译开关 */
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#include "CosyOS.H" // 用户的各个c文件中应包含此文件
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#include <stdio.h> // for printf
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/*-----------------------*
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| 创建任务 - 参数说明表 |
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|-----------------------+-----------------------------------------------------------*
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| 任务名称 | 任务优先级 | 任务栈大小 | 安全运行时 | 任务名称文本（兼容模式） |
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|----------+------------+------------+------------+---------------------------------|
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| task_1 | 1级 | 512字节 | 0为无限长 | 0为自动引用任务名称，即"task_1" |
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|----------+------------+------------+------------+---------------------------------|
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| task_2 | 2级 | 512字节 | 9滴答周期 | "task_led"为任务名称文本 |
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*-----------------------------------------------------------------------------------*/
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/* 静态创建 task_1 */
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uCreateTask(task_1, 1, 512, 0, 0)
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{
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while(1){
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printf("task_1\r\n");
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uDelay_ms(1000);
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|
}
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|
}
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/* 动态创建 task_2 */
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dCreateTask(task_2, 2, 512, 9, "task_led")
|
|
{
|
|
while(1){
|
|
printf("task_2\r\n");
|
|
uDelay_ms(1000);
|
|
}
|
|
}
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/*
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* 启动钩子
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* 除了启动用户任务以外，启动钩子还适用于那些允许缓期执行的、
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* 需要开中断以后执行的、需要调用任务级服务执行的初始化工作。
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* 如果不想在启动任务过程中进行任务调度，可开启调度锁。
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*/
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void start_hook(void)
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{
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// uScheduleLock();
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uStartTask_Ready(task_1); // 启动 task_1，初始状态为就绪状态
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uStartTask_Ready(task_2); // 启动 task_2，初始状态为就绪状态
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// uScheduleUnlock();
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|
}
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#endif
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