cosyos/System/sv_int_pend_fifo.h

/**************************************************************************//**
 * @item     CosyOS-III Kernel
 * @file     sv_int_pend_fifo.h
 * @brief    中断挂起服务_FIFO-调用宏
 * @details  仅在用户中断中调用，而后挂起到 PendSV中断 中执行。
 * @author   迟凯峰
 * @version  V2.3.0
 * @date     2026.02.01
 ******************************************************************************/

#ifndef __SV_INT_PEND_FIFO_H
#define __SV_INT_PEND_FIFO_H

/**
 @addtogroup CosyOS_内核服务
 @{
 *//**
 \defgroup   中断挂起服务_FIFO
 \brief      在中断中调用的服务，不在本地执行，而是把服务的内容写入局部的结构体中，
             再把结构体指针入 PendSV_FIFO，再触发 PendSV，而后在 PendSV中断 中执行。
 @{
 *//**
 \ingroup    中断挂起服务_FIFO
 \defgroup   中断挂起服务_FIFO-调用宏
 @{
 */

/** 清除就绪延时 */
#define sIPS_ClearDelay() \
do{ \
	static sp_svid_ts u_psv = {OS_SVID_CLEARDELAY}; \
	mPendSV_FIFOLoad(); \
}while(false)

/** 恢复任务 */
#define sIPS_ResumeTask(_htask) \
do{ \
	static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_RESUMETASK, OS_NULL}; \
	u_psv.htask = _htask; \
	mPendSV_FIFOLoad(); \
}while(false)

/** 挂起任务 */
#define sIPS_SuspendTask(_htask) \
do{ \
	static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_SUSPENDTASK, OS_NULL}; \
	u_psv.htask = _htask; \
	mPendSV_FIFOLoad(); \
}while(false)

/** 删除任务 */
#define sIPS_DeleteTask(_htask) \
do{ \
	static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_DELETETASK, OS_NULL}; \
	u_psv.htask = _htask; \
	mPendSV_FIFOLoad(); \
}while(false)

/** 清除阻塞（状态）*/
#define sIPS_ClearBlock(_htask) \
do{ \
	static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_CLEARBLOCK, OS_NULL}; \
	u_psv.htask = _htask; \
	mPendSV_FIFOLoad(); \
}while(false)

/** 设置阻塞（时间）*/
#define sIPS_SetBlock(_htask, _tick) \
do{ \
	static sp_blocktime_ts u_psv = {OS_SVID_SETBLOCK, OS_NULL, _tick}; \
	u_psv.htask = _htask; \
	mPendSV_FIFOLoad(); \
}while(false)

/** 设置任务优先级 */
#define sIPS_SetTaskPri(_htask, _npri) \
do{ \
	static sp_taskpri_ts u_psv = {OS_SVID_SETTASKPRI, OS_NULL, _npri}; \
	u_psv.htask = _htask; \
	mPendSV_FIFOLoad(); \
}while(false)

/** 写二值信号量 */
#define sIPS_WriteBin(_bin, _value) \
do{ \
	static sp_binary_ts u_psv = {OS_SVID_WRITEBINARY, &_bin, _value}; \
	mPendSV_FIFOLoad(); \
}while(false)

/** 给予计数信号量 */
#define sIPS_GiveSem(_sem) \
do{ \
	static sp_semaph_ts u_psv = {OS_SVID_GIVESEMAPH, &_sem}; \
	mPendSV_FIFOLoad(); \
}while(false)

/** 发送飞信 */
#define sIPS_SendFetion(_tbox, _tion) \
do{ \
	static sp_tionbox_ts u_psv = {OS_SVID_SENDFETION, &_tbox, 0}; \
	u_psv.tion = _tion; \
	mPendSV_FIFOLoad(); \
}while(false)

/** 发送邮件 */
#define sIPS_SendMail(_mbox, _mail) \
do{ \
	static sp_mailbox_ts u_psv = {OS_SVID_SENDMAIL, &_mbox, OS_NULL}; \
	u_psv.mail = _mail; \
	mPendSV_FIFOLoad(); \
}while(false)

/** 发送消息 */
#define sIPS_SendMsg(_que, _msg) \
do{ \
	static sp_msgque_ts u_psv = {OS_SVID_SENDMSG, (s_msgque_tsp)&_que, OS_NULL}; \
	u_psv.msg = _msg; \
	mPendSV_FIFOLoad(); \
}while(false)

/** 定时中断 */
#define sIPS_TimInt(_tmid, _tick) \
do{ \
	static sp_timint_ts u_psv = {OS_SVID_TIMINT, _tmid, 0}; \
	u_psv.tick = _tick; \
	mPendSV_FIFOLoad(); \
}while(false)

/** 定时查询 */
#define sIPS_TimQry(_tmid, _tick) \
do{ \
	static sp_timqry_ts u_psv = {OS_SVID_TIMQRY, _tmid, 0}; \
	u_psv.tick = _tick; \
	mPendSV_FIFOLoad(); \
}while(false)

/** 清除标志组 */
#define sIPS_ClearFlagGroup(_group) \
do{ \
	static sp_group_ts u_psv = {OS_SVID_WRITEGROUP, (void *)&_group, -sizeof(_group), ~0}; \
	mPendSV_FIFOLoad(); \
}while(false)

/** 写多标志位 */
#define sIPS_WriteFlagBits(_group, _sign, _nbit) \
do{ \
	static sp_group_ts u_psv = {OS_SVID_WRITEGROUP, (void *)&_group, _sign##sizeof(_group), 0}; \
	u_##_group##_ts u_grp; \
	miWriteFlagBits(); \
	sizeof(u_grp) == 1 ? *(s_u8_t  *)&u_grp = false : MCUCFG_TERNARYMASK \
	sizeof(u_grp) == 2 ? *(s_u16_t *)&u_grp = false : MCUCFG_TERNARYMASK \
	sizeof(u_grp) == 4 ? *(s_u32_t *)&u_grp = false : false; \
	siWriteFlagBits_##_nbit(

/** 全局变量写访问 */
#define sIPS_WriteGVar(_gp, _lp, _size) \
do{ \
	static sp_gvar_ts u_psv = {OS_SVID_WRITEGVAR, _gp, _lp, _size}; \
	mPendSV_FIFOLoad(); \
}while(false)

/** 挂起服务调用 */
#define sIPS_PendSVC(_fp) \
do{ \
	static sp_pendsvc_ts u_psv = {OS_SVID_PENDSVC, _fp}; \
	mPendSV_FIFOLoad(); \
}while(false)

/** 设置时间 */
#define sIPS_SetTime(_t) \
do{ \
	static const m_rtccount_t _c = 1000000UL / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE / 2 + 1; \
	iWriteGAry(&s_rtc, _t, sizeof(s_rtc)); \
	iWriteGVar(s_rtc_counter, _c); \
}while(false)

/** @} */
/** @} */
/** @} */

#endif