/**************************************************************************//**
 * @item     CosyOS-III Kernel
 * @file     os_debug.c
 * @brief    DEBUG接口
 * @details  DEBUG接口，串口发送和接收解析。
 * @author   迟凯峰
 * @version  V1.0.0
 * @date     2025.02.08
 ******************************************************************************/

#include "os_var.h"
#if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__
#include "os_api.h"
#include "sv_create.h"
#include "sv_task.h"
#include "ur_api.h"
#include <string.h>

#if MCUCFG_ISA != __ARM__
/**
 \brief      字符串转整型
 \param[in]  str       字符串指针
 \return     转换后的整型数据
 \note       Keil C51/C251 标准库中的 atoi() 是非线程安全的，故额外定义此函数，
             专用于DEBUG接口的串口接收解析。
 */
static int _atoi_(const char* str)
{
	if(str == OS_NULL || !*str){
		return 0;
	}
	else{
		int a = 0;
		int k = 1;
		s_u8_t i = s_strlen(str);
		while(i--){
			if(str[i] >= '0' && str[i] <= '9'){
				a += (str[i] - '0') * k;
				k *= 10;
			}
			else if(str[i] == '+'){
				return a;
			}
			else if(str[i] == '-'){
				return -a;
			}
			else{
				return 0;
			}
		}
		return a;
	}
}
#else
#define _atoi_ atoi
#endif

/**
 \brief      接收解析
 \details    DEBUG接口，串口接收解析。
 \param      无
 \return     无
 */
static void _debug_recv_(void)
{
	#define hptr s_debug_recvbuff
	s_u16_t temp;
	char strtmp[8];
	char _XDATA_MEM_ *mptr = hptr;
	char _XDATA_MEM_ *tptr = hptr + s_strlen(hptr) - 2;
	if(!s_strcmp(tptr, "\r\n")){
		if(!s_strcmp(hptr, "taskmgr\r\n")){
			s_sign_taskmgr = true;
		}
		else if(!s_strcmp(hptr, "exit\r\n")){
			s_sign_taskmgr = false;
		}
		else if(!s_memcmp(hptr, "taskmgr /s=", 11)){
			mptr += 11;
			s_memcpy(strtmp, mptr, tptr - mptr);
			strtmp[tptr - mptr] = '\0';
			temp = _atoi_(strtmp);
			if(temp >= 50 && temp <= 5000){
				mSysIRQ_Disable;
				s_timqry_handle[OS_TMID_TASKMGR]->reload = (1000UL * temp) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE;
				mSysIRQ_Enable;
			}
		}
	}
}

uCreateTask_TimInt
(
	OS_TMID_DEBUGGER, false,
	Debugger, SYSCFG_TASKPRIORITY - 2, MCUCFG_STACKSIZE_DEBUGGER, 0, 0
)
{
	while(true){
		s_debug_recvptr[0] = '\0';
		_debug_recv_();
		s_debug_recvptr = s_debug_recvbuff;
		uSuspendTasking;
	}
}

uCreateHook_TimQry(OS_TMID_DEBUGHOOK, s_debug_sendtype, false, debug_hook)
{
	if(s_debug_sendtype & OS_DEBUG_SEND_TASKMGR){
		s_debug_sendtype &= ~OS_DEBUG_SEND_TASKMGR;
		s_debug_sendptr = s_taskmgr_sendbuff;
	}/*
	else if(s_debug_sendtype & OS_DEBUG_SEND_CMDLINE){
		s_debug_sendtype &= ~OS_DEBUG_SEND_CMDLINE;
		s_debug_sendptr = s_cmdline_sendbuff;
	}*/
	SYSCFG_DEBUGSEND;
}

#endif