/**************************************************************************//**
* @item CosyOS-III Config
* @file syscfg.h
* @brief OS Config File
* @author 迟凯峰
* @version v3.1.2
* @date 2026.09.06
******************************************************************************/
#ifndef __SYSCFG_H
#define __SYSCFG_H
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//*** <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> ***//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 系统配置
// 系统配置
// 处理器架构
// <1=> 8051 <2=> 80251 <3=> Cortex-M <4=> RISC-V32
// 告知CosyOS您的处理器架构，CosyOS将自动包含相匹配的MCU配置文件和PORT文件。
#define __SYSCFG_MCUCORE 3
// 标准头文件
// 定义与您的MCU相匹配的标准头文件，您的c文件中不必再包含此文件。
// 注意：在文本编辑界面中定义时，外层应添加双引号，如："main.h"。
// 对于STM32，无论是标准外设库还是HAL库，通常定义为"main.h"即可。
#define SYSCFG_STANDARDHEAD "main.h"
// 系统滴答周期（us）
// 告知CosyOS系统滴答定时器的溢出时间，单位为微秒。
// 是CosyOS软件定时器，延时、超时、定时等操作的基本时间。
// 可开启系统滴答时间统计功能，您的设定值应远大于统计值。
#define SYSCFG_SYSTICK_CYCLE 1000
// 内核锁嵌套
// 内核锁是否支持嵌套调用？
// 通常您可能不会用到内核锁，即使偶尔使用也应是极简的代码、一般不会嵌套调用。
#define SYSCFG_KERNELLOCKNESTING 0
// 安全运行时
// 是否启用安全运行时？
// 安全运行时是CosyOS的安全关键技术之一，可防止某任务长期独占或超时使用处理器。
#define SYSCFG_SAFERUNTIME 0
// 安全运行时计数器位数
// <8=> 8位 <16=> 16位 <32=> 32位
// 如果MCU内核为8051，此项建议尽量配置为低位，以提高性能。
#define SYSCFG_SRTIME_BITS 32
//
// 低功耗模式
// 是否启用低功耗模式？
// 如果开启该选项，CosyOS会在系统空闲任务中进入低功耗模式。
// 低功耗模式通常为空闲模式、睡眠模式，可被中断唤醒，但未必所有中断都能唤醒。
// 您也可不启用该功能，并自行配置自己的低功耗，在 idle_hook 中。
#define SYSCFG_LOWPOWERMODE 0
// 中断FIFO服务
// 中断FIFO服务
// PendSV_FIFO深度
// 1、此项参数取决于您在中断中调用的FIFO服务总数及中断的频率。
// 2、对于8051来说，该值只能在 0/8/16/24/32/40 之中选取，其中0为不使用中断FIFO服务。
// 3、对于80251来说，如果中断FIFO服务装载器-互斥访问方案选择为[JBC]指令，
// 该值只能在 0/8/16/24/32/40 之中选取，其中0为不使用中断FIFO服务。
// 4、对于80251来说，如果中断FIFO服务装载器-互斥访问方案选择为[INC]指令或关闭总中断，
// 该值可在 0~127 之间选取，其中0为不使用中断FIFO服务。
// 5、对于 ARM、RISC-V 等新型架构来说，该值可在 0~255 之间选取，其中0为不使用中断FIFO服务。
// 6、可开启PendSV_FIFO监控功能，监控历史上的最大值，再适当增大，以确保其不会溢出。
#define SYSCFG_PENDSVFIFO_DEPTH 32
// 中断FIFO服务处理器-最大并发执行数
// 中断FIFO服务处理器在一次运行中，允许执行服务的最大数量。
// 如果超出这个数值，中断FIFO服务处理器将主动退出运行，而后继续执行任务调度/切换。
// 该功能可防止因中断FIFO服务的多阶段持续并发而导致的中断FIFO服务处理器死锁（永远有执行不完的服务），
// 并最终导致任务不能调度运行。
// 该值通常建议在PendSV_FIFO深度值的2~10倍之间选取，不建议过大或过小。
// 可开启PendSV_FIFO监控功能，监控实际并发执行数在历史上的最大值，如果过大说明设计存在不合理因素，
// 应设法予以解决。
#define SYSCFG_PENDSVFIFO_COUNT 256
// 中断FIFO服务-错误调用返回
// 是否启用中断FIFO服务-错误调用返回？
// 启用该功能后，当中断FIFO服务执行失败时，可在相应的回调函数中处理善后。
#define SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK 0
//
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// DEBUG配置
// 是否启用DEBUG？
// DEBUG包括命令行与任务管理器，启用DEBUG后，CosyOS会自动创建两个系统任务
// 来实现相关功能，它们分别是：
// 系统调试器：Debugger [maxpri]
// 任务管理器：Taskmgr [maxpri-1]
#define SYSCFG_DEBUGGING 0
#if (SYSCFG_DEBUGGING == 1)
// 任务名称标识
// <0=> 遗产模式 <1=> 标准模式 <2=> 兼容模式
// 遗产模式：创建任务-尾参数，无功能定义、可随意输入，任务名称标识自动引用任务名称。
// 标准模式：创建任务-尾参数，为任务名称标识。
// 兼容模式：创建任务-尾参数，如果输入字符串，则为任务名称标识；如果输入0，任务名称标识自动引用任务名称。
// 兼容模式，某些编译器（Keil C51、C251），不能正常支持。
#define __SYSCFG_CREATETASKCUSTOM 2
// 任务名称最大长度
// 取值范围：<8-255>
// 任务名称应尽量简短，不可过长，因为它会对总的flash和内存占用有着一定影响。
#define SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX 16
// 在线用户任务总数
// 当相同优先级任务调度算法未选择无调度时，应定义此项。
// 仅指启动并加入到任务队列的用户任务总数，不包括未启动的任务和系统任务。
// 此项参数应大于等于实际的数量，但不可小于。
#define SYSCFG_USERTASKTOTAL 16
// 任务管理器监控选项
// 任务管理器监控选项
// PSV-FIFO监控
// 是否开启PendSV_FIFO监控？
// 开启后，系统将自动监控PendSV_FIFO的实际最大占用深度，并通过任务管理器输出，输出格式为：历史最大值/设置值。
// 建议在调试阶段开启此项功能，正式的产品可禁用以提高性能。
#define SYSCFG_PENDSVFIFO_MONITOR 1
// 任务pc值监控
// 是否启用任务pc值监控？
// 当任务管理器被调度运行时，被切换的任务入栈的PC值。
// 当有任务出现代码运行卡死或死循环时，此功能可用来帮助用户锁定具体位置，以便查找BUG。注意，pc值为下一条汇编指令的地址。
// 建议在调试阶段开启此项功能，正式的产品可禁用以提高性能。
// 某任务出现代码运行卡死或死循环的表现：任务始终为就绪状态，且占用较高的CPU使用率，比它优先级低的任务一直都没有机会运行。
#define SYSCFG_TASKPC_MONITOR 1
// 运行时间统计
// 是否启用运行时间统计？
#define SYSCFG_RUNTIME_COUNT 1
// 滴答时间统计
// 是否启用系统滴答时间统计？
// 统计系统滴答定时器中断，在每个系统滴答周期运行时间的平均值。
// 建议在调试阶段开启此项功能，正式的产品可禁用以提高性能。
#define SYSCFG_SYSTICKTIME_COUNT 1
// 当前时间显示
// 是否显示当前时间？
// 如果有硬件RTC或启用了软件RTC，可考虑开启该功能。
// 如果启用了软件RTC，任务管理器会通过软件RTC来获取当前时间；
// 如果未启用软件RTC（已经有硬件RTC），任务管理器会通过RTC钩子来获取当前时间，此时您应完善 rtc_hook 中的代码。
#define SYSCFG_RTC_SHOW 0
//
#endif
// 开机自动启动任务管理器
// 设备开机后，是否自动启动任务管理器？
#define SYSCFG_TASKMGR_AUTOSTART 1
// 任务管理器默认更新速度
// <500=> 快速（500毫秒）<1000=> 中速（1秒）<2000=> 慢速（2秒）
// 任务管理器默认更新速度
#define SYSCFG_TASKMGR_UPSPEED 1000
// DEBUG钩子是否传参数据包长度
// DEBUG发送的数据均为字符串，且带有字符串尾'\0'，如果用户需要获取数据包长度，可开启该选项。
#define SYSCFG_DEBUG_SENDLEN 1
// DEBUG输出语言
// <0=> English <1=> 中文
// DEBUG输出语言
#define SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE 1
// DEBUG输出编码
// <0=> UTF-8 <1=> GB2312
// DEBUG输出编码
// 如果任务名称标识使用中文，DEBUG输出编码可选 UTF-8、GB2312。
// 实际操作中注意四个一致，任务名称便能正确显示中文、不会乱码：
// 任务名称标识定义所在文件编码、DEBUG输出编码、编译器编码设置、CosyOS3Shell/串口助手编码设置。
#define SYSCFG_DEBUG_ENCODING 1
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 系统任务配置
// 系统任务配置
// Debugger-StackSize
// 系统调试器的任务栈大小，单位为字节数（Bytes）。
#define SYSCFG_STACKSIZE_DEBUGGER 384
// Taskmgr-StackSize
// 任务管理器的任务栈大小，单位为字节数（Bytes）。
#define SYSCFG_STACKSIZE_TASKMGR 384
// Starter-StackSize
// 任务启动器的任务栈大小，单位为字节数（Bytes）。
#define SYSCFG_STACKSIZE_STARTER 512
// Sysidle-StackSize
// 系统空闲任务的任务栈大小，单位为字节数（Bytes）。
#define SYSCFG_STACKSIZE_SYSIDLE 384
// 任务栈重分配增量
// 当任务栈模式为MSP模式、任务为动态创建时，CosyOS将自动启用任务栈重分配机制，以抵御任务栈溢出的风险。
// 通过合理的配置一个重分配增量，可有效降低重分配的次数，减少内存碎片。
// 此值的设置适当就好，不建议过大或过小。
#define SYSCFG_TASKSTACK_REALLOCINC 16
// Starter-创建模式
// <0=> 静态创建 <1=> 动态创建
// 一般情况下，推荐采用动态创建，Starter删除自身后，内存可被回收；
// 但用户千万不要忘记配置足够大的内存池或HEAP。
#define __SYSCFG_STARTERCREATE 0
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 全局任务配置
// 全局任务配置
// 任务PICK位图
// <1=> 128字节 <2=> 256字节
// 128字节PICK位图占用128字节常量内存；
// 256字节PICK位图占用256字节常量内存；
// 256字节PICK位图的任务调度性能优于128字节PICK位图。
#define SYSCFG_TASKPICKBITMAP 1
// 任务优先级总数
// CosyOS的任务优先级，数值越大优先级越高，数值越小优先级越低，最低优先级固定为0级。
// 如任务优先级总数为8，则最高优先级为7级，最低优先级为0级。
// 如果未启用DEBUG接口，系统会占用两级优先级，包括最高一级和最低一级；
// 如果启用了DEBUG接口，系统会占用四级优先级，包括最高三级和最低一级；
// 设置任务优先级总数，应有分组意识，如8级不够用应尽量控制在64级内；如64级不够用，最大可为256；
// 原因是：
// <=8：任务就绪表为零级位图，占用内存最少、调度性能最佳；
// <=64：任务就绪表为一级位图，占用内存适中、调度性能适中；
// <=256：任务就绪表为二级位图，占用内存最多、调度性能最低。
#define SYSCFG_TASKPRIORITY 16
// 相同优先级任务调度算法
// <0=> 无调度 <1=> 协作式调度 <2=> 时间片轮转调度
// 对于 CosyOS 来说，不同优先级的任务，永远都实行抢占式调度；
// 而相同优先级的任务，则分为无调度、协作式调度、时间片轮转调度。
// 无调度，是指不支持相同优先级的任务调度，每个任务的优先级都必须不同。
// 时间片轮转调度，是指相同优先级的各个任务，享有相同的运行时间（时间片），轮流运行。
// 协作式调度，要求任务必须主动禅让处理器使用权，才能切换至下一个相同优先级的任务运行。
// 在未经深思熟虑时，应优先选择时间片轮转调度，以保证相同优先级任务的平等运行机会。
#define SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE 2
// 时间片模式
// 当相同优先级任务调度算法选择为时间片轮转调度时，应定义此项。
// CosyOS有三种时间片的定义模式，全局时间片、算法时间片、自定义时间片，您只能选其一。
// 全局时间片，所有任务采用相同的时间片。
// 算法时间片，不同优先级的任务，时间片不同，采用一个算法公式来描述。
// 自定义时间片，不同优先级的任务，时间片不同，用户自定义各优先级的时间片。
// 全局时间片，简单高效，时间片轮转调度性能为最佳；算法时间片、自定义时间片，可实现不同优先级的、精细的时间片控制。
// 时间片的取值范围：<1-65535>，单位为滴答周期。
// 全局时间片
// 是否启用全局时间片？
#define __SYSCFG_GLOBALTIMESHARING 1
// 时间片时间
// 时间片时间
#define SYSCFG_GLOBALTIMESHARING 100
//
// 算法时间片
// 是否启用算法时间片？
#define __SYSCFG_FORMULATIMESHARING 0
// 时间片算法公式
// 时间片 = f(pri)，pri为任务优先级。
// 应在文本编辑界面中定义，默认定义为示例。
#define SYSCFG_FORMULATIMESHARING(pri) ((SYSCFG_TASKPRIORITY - pri) * 5)
//
// 自定义时间片
// 是否启用自定义时间片？
#define __SYSCFG_CUSTOMTIMESHARING 0
// 时间片数组
// 从优先级0级开始，逐个写出各优先级的时间片并用逗号间隔。
// 应在文本编辑界面中定义，默认定义为示例，任务优先级总数为16。
#define SYSCFG_CUSTOMTIMESHARING 100,90,80,70,60,50,40,30,20,10,7,5,4,3,2,1
// 时间片最大值
// 时间片最大值
#define SYSCFG_TIMESHARING_MAX 255
//
//
// 任务定时器时间轮槽数
// <1=> 2个 <2=> 4个 <3=> 8个 <4=> 16个 <5=> 32个 <6=> 64个 <7=> 128个 <8=> 256个
// <251=> 自动配置（性能）<253=> 自动配置（平衡）<256=> 自动配置（节约内存）
// 时间轮槽数越多，定时器的计数效率就会越高、但这同时也意味着更多的内存资源占用。
// 时间轮槽数过多也是没有必要的，最多选择与任务总数较为接近的数值即可。
// 时间轮槽数只能从选项中选取，用户不可擅自定义其它数值。
#define SYSCFG_TIMESLOTBITS 253
// 任务定时器位数
// <8=> 8位 <16=> 16位 <32=> 32位
// 如果MCU内核为8051，此项建议尽量配置为低位（8位/16位），这将使大部分任务服务的执行效率提升约10%。
#define SYSCFG_DELAY_BITS 32
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 定时中断/查询设置
// 定时中断/查询设置
// 用户定时中断总数
// 取值范围：<0-32>
// 用户创建的定时中断任务/钩子总数。
// 此项参数应等于实际的数量，既不能大于也不能小于。
// 如果定义数量大于实际数量，会引起编译器警告，否则不会有任何提示。
#define SYSCFG_USERTIMINTTOTAL 0
// 用户定时查询总数
// 取值范围：<0-32>
// 用户创建的定时查询任务/钩子总数。
// 此项参数应等于实际的数量，既不能大于也不能小于。
// 如果定义数量大于实际数量，会引起编译器警告，否则不会有任何提示。
#define SYSCFG_USERTIMQRYTOTAL 0
// 用户定时查询初始化状态
// <0=> 停止状态 <1=> 查询状态
// 停止状态：用户的定时查询，在初始化后为停止状态，不能计数也不能查询用户定义的事件。
// 查询状态：用户的定时查询，在初始化后为查询状态，系统已经开始查询用户定义的事件了。
#define SYSCFG_USERTIMQRYINIT 1
// 定时中断定时器位数
// <8=> 8位 <16=> 16位 <32=> 32位
// 如果MCU内核为8051，此项建议尽量配置为低位，以提高性能。
#define SYSCFG_TIMINT_BITS 32
// 定时查询定时器位数
// <8=> 8位 <16=> 16位 <32=> 32位
// 如果MCU内核为8051，此项建议尽量配置为低位，以提高性能。
#define SYSCFG_TIMQRY_BITS 32
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 钩子函数设置
// 钩子函数设置
// 空闲钩子
// 是否启用空闲钩子？
#define SYSCFG_IDLEHOOK 0
// 滴答钩子
// 是否启用滴答钩子？
#define SYSCFG_TICKHOOK 0
// 挂起服务钩子
// 是否启用挂起服务钩子？
#define SYSCFG_PENDSVHOOK 0
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 线程通信设置
// 线程通信设置
// 互斥信号量
// 是否启用互斥信号量？
#define SYSCFG_MUTEX 1
// 天花板基本优先级
// 当相同优先级任务调度算法选择无调度时，应定义此项。
// 此时，互斥信号量将采用优先级天花板机制，来抑制优先级反转的发生。
// CosyOS的优先级天花板有别于传统RTOS，该天花板为一个连续的任务优先级，
// 天花板优先级的数量，取决于您在任务中嵌套获取不同互斥量的最大深度。
// 所有天花板优先级都应做为保留，所有任务都不应该主动占用它们。
// 您应在此定义天花板优先级的最低级。
// 示例：
// 任务优先级数 = 64，其中[63~61]被系统占用，[60~56]被您的高优先级任务占用（这些任务都不可以再使用互斥量）；
// 您在任务中嵌套获取不同互斥量的最大深度 = 3；
// =>
// 天花板基本优先级 = 56-3 = 53，[53~55]为天花板优先级，您不可擅自使用它们。
#define SYSCFG_BASEPRI_CEILING 53
//
// 二值信号量
// 是否启用二值信号量？
#define SYSCFG_BINARY 1
// 计数信号量
// 是否启用计数信号量？
#define SYSCFG_SEMAPHORE 1
// 计数信号量位数
// <8=> 8位 <16=> 16位 <32=> 32位
// 如果MCU内核为8051，此项建议尽量配置为低位，以提高性能。
#define SYSCFG_SEMAPH_BITS 32
//
// 事件标志组
// 是否启用事件标志组？
#define SYSCFG_FLAGGROUP 1
// 私信
// 是否启用私信？
#define SYSCFG_TASKMSG 1
// 飞信
// 是否启用飞信？
#define SYSCFG_FETION 1
// 消息邮箱
// 是否启用消息邮箱？
#define SYSCFG_MAILBOX 1
// 消息队列
// 是否启用消息队列？
#define SYSCFG_MSGQUEUE 1
// 中断中接收
// 是否需要在用户中断中接收消息？
// 如果不会在用户中断中接收消息，建议关闭该选项。
// 关闭该选项可使队列为无锁队列，性能进一步提升。
#define SYSCFG_MSGQUEUE_INTRECV 1
//
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 杂项设置
// 杂项设置
// 用户动态内存分配
// 在任务中是否使用动态内存分配？包括进程内存分配和线程内存分配的相关服务调用。
#define SYSCFG_DYNMEMMGE 0
// 软件RTC
// 是否启用软件RTC？
#define SYSCFG_SOFTRTC 0
// 生产日期
// 年
// <2025=> 2025 <2026=> 2026 <2027=> 2027 <2028=> 2028 <2029=> 2029
// <2030=> 2030 <2031=> 2031 <2032=> 2032 <2033=> 2033 <2034=> 2034 <2035=> 2035 <2036=> 2036 <2037=> 2037 <2038=> 2038 <2039=> 2039
// <2040=> 2040 <2041=> 2041 <2042=> 2042 <2043=> 2043 <2044=> 2044 <2045=> 2045 <2046=> 2046 <2047=> 2047 <2048=> 2048 <2049=> 2049
// <2050=> 2050 <2051=> 2051 <2052=> 2052 <2053=> 2053 <2054=> 2054 <2055=> 2055 <2056=> 2056 <2057=> 2057 <2058=> 2058 <2059=> 2059
// <2060=> 2060 <2061=> 2061 <2062=> 2062 <2063=> 2063 <2064=> 2064 <2065=> 2065 <2066=> 2066 <2067=> 2067 <2068=> 2068 <2069=> 2069
// <2070=> 2070 <2071=> 2071 <2072=> 2072 <2073=> 2073 <2074=> 2074 <2075=> 2075 <2076=> 2076 <2077=> 2077 <2078=> 2078 <2079=> 2079
// <2080=> 2080 <2081=> 2081 <2082=> 2082 <2083=> 2083 <2084=> 2084 <2085=> 2085 <2086=> 2086 <2087=> 2087 <2088=> 2088 <2089=> 2089
// <2090=> 2090 <2091=> 2091 <2092=> 2092 <2093=> 2093 <2094=> 2094 <2095=> 2095 <2096=> 2096 <2097=> 2097 <2098=> 2098 <2099=> 2099
#define __SYSCFG_YEAR 2026
// 月
// <1=> 1 <2=> 2 <3=> 3 <4=> 4 <5=> 5 <6=> 6 <7=> 7 <8=> 8 <9=> 9 <10=> 10 <11=> 11 <12=> 12
#define __SYSCFG_MONTH 1
// 日
// <1=> 1 <2=> 2 <3=> 3 <4=> 4 <5=> 5 <6=> 6 <7=> 7 <8=> 8 <9=> 9 <10=> 10
// <11=> 11 <12=> 12 <13=> 13 <14=> 14 <15=> 15 <16=> 16 <17=> 17 <18=> 18 <19=> 19 <20=> 20
// <21=> 21 <22=> 22 <23=> 23 <24=> 24 <25=> 25 <26=> 26 <27=> 27 <28=> 28 <29=> 29 <30=> 30 <31=> 31
#define __SYSCFG_DATE 2
// 周
// <1=> 一 <2=> 二 <3=> 三 <4=> 四 <5=> 五 <6=> 六 <7=> 日
#define __SYSCFG_WEEK 5
#define SYSCFG_MANUFACTUREDATE __SYSCFG_YEAR / 100, __SYSCFG_YEAR % 100, __SYSCFG_MONTH, __SYSCFG_DATE, 0, 0, 0, __SYSCFG_WEEK
//
//
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//*** <<< end of configuration section >>> ***//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#if (__SYSCFG_MCUCORE == 1)
#define SYSCFG_MCUCORE 8051
#elif (__SYSCFG_MCUCORE == 2)
#define SYSCFG_MCUCORE 80251
#elif (__SYSCFG_MCUCORE == 3)
#define SYSCFG_MCUCORE cmx // Cortex-M
#elif (__SYSCFG_MCUCORE == 4)
#define SYSCFG_MCUCORE rv32 // RISC-V32
#endif
#if (SYSCFG_DEBUGGING == 0)
#define SYSCFG_PENDSVFIFO_MONITOR 0
#define SYSCFG_TASKPC_MONITOR 0
#define SYSCFG_RUNTIME_COUNT 0
#define SYSCFG_SYSTICKTIME_COUNT 0
#define SYSCFG_RTC_SHOW 0
#define SYSCFG_CREATETASKCUSTOM(name, res) #name
#else
#if (__SYSCFG_CREATETASKCUSTOM == 0)
#define SYSCFG_CREATETASKCUSTOM(name, res) #name
#elif (__SYSCFG_CREATETASKCUSTOM == 1)
#define SYSCFG_CREATETASKCUSTOM(name, res) res
#elif (__SYSCFG_CREATETASKCUSTOM == 2)
#define SYSCFG_CREATETASKCUSTOM(name, res) res ? res : #name
#endif
#endif
#if (__SYSCFG_STARTERCREATE == 0)
#define SYSCFG_STARTERCREATE u
#else
#define SYSCFG_STARTERCREATE d
#endif
#if defined ( __C51__ )
#if ((SYSCFG_PENDSVFIFO_DEPTH % 8) || (SYSCFG_PENDSVFIFO_DEPTH > 40))
#error 参数非法 of 中断挂起服务FIFO队列深度！
#endif
#elif !defined ( __C251__ )
#if (SYSCFG_PENDSVFIFO_DEPTH > 255)
#error 参数非法 of 中断挂起服务FIFO队列深度！
#endif
#endif
#ifdef SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX
#if (SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX < 8 || SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX > 255)
#error 参数非法 of 任务名称最大长度！
#endif
#endif
#if (__SYSCFG_GLOBALTIMESHARING == 1 && __SYSCFG_FORMULATIMESHARING == 0 && __SYSCFG_CUSTOMTIMESHARING == 0)
#define SYSCFG_TIMESHARINGMODE 0
#elif (__SYSCFG_GLOBALTIMESHARING == 0 && __SYSCFG_FORMULATIMESHARING == 1 && __SYSCFG_CUSTOMTIMESHARING == 0)
#define SYSCFG_TIMESHARINGMODE 1
#elif (__SYSCFG_GLOBALTIMESHARING == 0 && __SYSCFG_FORMULATIMESHARING == 0 && __SYSCFG_CUSTOMTIMESHARING == 1)
#define SYSCFG_TIMESHARINGMODE 2
#elif (__SYSCFG_GLOBALTIMESHARING == 0 && __SYSCFG_FORMULATIMESHARING == 0 && __SYSCFG_CUSTOMTIMESHARING == 0)
#error 时间片模式未定义！
#else
#error 时间片模式重定义！
#endif
#if (SYSCFG_USERTIMINTTOTAL > 32)
#error 参数非法 of 用户定时中断总数！
#endif
#if (SYSCFG_USERTIMQRYTOTAL > 32)
#error 参数非法 of 用户定时查询总数！
#endif
#endif