/**************************************************************************//**
 * @item     CosyOS-III Kernel
 * @file     os_main.c
 * @brief    启动-CosyOS
 * @author   迟凯峰
 * @version  v3.0.0
 * @date     2026.07.21
 ******************************************************************************/

#include "os_var.h"
#include "os_api.h"
#include "sv_create.h"
#include "sv_task.h"
#include "ur_api.h"

/**
 \brief      启动-CosyOS
 \param      无
 \return     错误码
 \note       用户应自主创建main函数，并在其末尾处调用该函数来启动-CosyOS；
             在正常情况下，该函数并不会返回，而是直接调度至 Starter 运行；
             只有当 Starter 启动失败时，才会返回错误码提示用户。
 */
s_ecode_t uStartCosyOS(void)
{
	sCat2Str(SYSCFG_STARTERCREATE, ExtTask(Starter));
	#if (OS_TIMINTTOTAL > 0 || OS_TIMQRYTOTAL > 0)
	void os_init_timing(void);
	os_init_timing();
	#endif
	mCosyOS_INIT();
	return uStartTask_Ready(Starter);
}