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synced 2026-02-05 19:39:42 +08:00
@@ -301,16 +301,16 @@ MCU的核心价值在于中断的使用,实现对紧急事件的及时响应
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再把结构体指针存入中断挂起服务缓存队列(PendSV_FIFO),再触发PendSV,而后在PendSV中执行。
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### 互斥访问机制
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* 用户中断中读全局变量 <br>
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* **中断中读全局变量** <br>
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重入访问:如果变量正在被写入,仍可成功读取变量。<br>
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首先,用户需定义全局变量的副本,并按照指定方式来更新副本。中断中读全局变量时,<br>
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需调用 iWhichGVarToRead 来询问:应该读哪一个全局变量?返回0读正本,返回1读副本。<br>
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* 用户中断中接收邮件 <br>
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* **中断中接收邮件** <br>
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重入访问:如果邮箱正在被写入,仍可成功接收邮件(将读取写入过程所读取的局部邮箱)。<br>
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互斥访问:如果邮箱正在被写入,将返回失败(false)。<br>
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* 用户中断中接收消息 <br>
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* **中断中接收消息** <br>
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互斥访问:如果队列正在被访问,将返回失败(NULL)。<br>
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### 中断挂起服务缓存
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@@ -326,18 +326,18 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列(PendSV_FIFO),已实现所有内
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### 调用服务注意事项
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在中断中调用服务时,需要注意以下事项。<br>
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* 用户中断中写全局变量 <br>
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* **中断中写全局变量** <br>
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当用户在中断中调用iWriteGVar(gv, lv)、iWriteGAry(gp, lp, size)、iWriteGStr(gs, ls)写一个全局变量时,局部变量要做为专用。<br>
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1、当服务调用以后,该局部变量在本次中断中不应该被改变,原因是写全局变量为挂起服务;<br>
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2、如果某次进入中断以后,该局部变量被更新,必须再次调用相同的服务写同一个全局变量。<br>
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* 用户中断中发送邮件 <br>
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* **中断中发送邮件** <br>
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当用户在中断中调用iSendMail(mbox, mail)发送邮件时,mail所指向的局部邮箱要做为专用。<br>
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1、当服务调用以后,该局部邮箱在本次中断中不应该被改变,原因是发送邮件为挂起服务;<br>
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2、如果某次进入中断以后,该局部邮箱被更新,必须再次调用相同的服务发送邮件至同一个邮箱。<br>
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* 用户中断中接收邮件 <br>
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* **中断中接收邮件** <br>
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1、当用户在中断中调用iRecvMail(mail, mbox)接收邮件时,其它不同优先级的中断、任务、滴答,均不可再接收这一邮箱中的邮件。也就是说,所有任务和滴答可以接收来自同一个邮箱中的邮件;所有相同优先级的中断可以接收来自同一个邮箱中的邮件。<br>
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2、当邮箱的数据类型为非原子访问类型时,中断最好不要发送邮件给中断(除非这个中断的发生频率足够低,可确保在PendSV中最终完成发送以后,这个中断才会再次发生),否则会有出错的风险。<br>
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* 用户中断中接收飞信 <br>
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* **中断中接收飞信** <br>
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1、当用户在中断中调用iRecvFetion(tbox)接收飞信时,其它不同优先级的中断、任务、滴答,均不可再接收这一信箱中的飞信。也就是说,所有任务和滴答可以接收来自同一个信箱中的飞信;所有相同优先级的中断可以接收来自同一个信箱中的飞信。<br>
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## 第三章、线程同步
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