diff --git a/System/sv_int_pend_fifo.h b/System/sv_int_pend_fifo.h deleted file mode 100644 index 439add6..0000000 --- a/System/sv_int_pend_fifo.h +++ /dev/null @@ -1,181 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_int_pend_fifo.h - * @brief 中断挂起服务_FIFO-调用宏 - * @details 仅在用户中断中调用,而后挂起到 PendSV中断 中执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.0.0 - * @date 2025.08.04 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __SV_INT_PEND_FIFO_H -#define __SV_INT_PEND_FIFO_H - -/** - @addtogroup CosyOS_内核服务 - @{ - *//** - \defgroup 中断挂起服务_FIFO - \brief 在中断中调用的服务,不在本地执行,而是把服务的内容写入局部的结构体中, - 再把结构体指针入 PendSV_FIFO,再触发 PendSV,而后在 PendSV中断 中执行。 - @{ - *//** - \ingroup 中断挂起服务_FIFO - \defgroup 中断挂起服务_FIFO-调用宏 - @{ - */ - -/** 清除就绪延时 */ -#define sIPS_ClearDelay() \ -do{ \ - static sp_svid_ts u_psv = {OS_SVID_CLEARDELAY}; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 恢复任务 */ -#define sIPS_ResumeTask(_htask) \ -do{ \ - static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_RESUMETASK, OS_NULL}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 挂起任务 */ -#define sIPS_SuspendTask(_htask) \ -do{ \ - static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_SUSPENDTASK, OS_NULL}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 删除任务 */ -#define sIPS_DeleteTask(_htask) \ -do{ \ - static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_DELETETASK, OS_NULL}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 清除阻塞(状态)*/ -#define sIPS_ClearBlock(_htask) \ -do{ \ - static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_CLEARBLOCK, OS_NULL}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 设置阻塞(时间)*/ -#define sIPS_SetBlock(_htask, _tick) \ -do{ \ - static sp_blocktime_ts u_psv = {OS_SVID_SETBLOCK, OS_NULL, _tick}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 设置任务优先级 */ -#define sIPS_SetTaskPri(_htask, _npri) \ -do{ \ - static sp_taskpri_ts u_psv = {OS_SVID_SETTASKPRI, OS_NULL, _npri}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 写二值信号量 */ -#define sIPS_WriteBin(_bin, _value) \ -do{ \ - static sp_binary_ts u_psv = {OS_SVID_WRITEBINARY, &_bin, _value}; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 给予计数信号量 */ -#define sIPS_GiveSem(_sem) \ -do{ \ - static sp_semaph_ts u_psv = {OS_SVID_GIVESEMAPH, &_sem}; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 发送飞信 */ -#define sIPS_SendFetion(_tbox, _tion) \ -do{ \ - static sp_tionbox_ts u_psv = {OS_SVID_SENDFETION, &_tbox, 0}; \ - u_psv.tion = _tion; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 发送邮件 */ -#define sIPS_SendMail(_mbox, _mail) \ -do{ \ - static sp_mailbox_ts u_psv = {OS_SVID_SENDMAIL, &_mbox, OS_NULL}; \ - u_psv.mail = _mail; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 发送消息 */ -#define sIPS_SendMsg(_que, _msg) \ -do{ \ - static sp_msgque_ts u_psv = {OS_SVID_SENDMSG, (s_msgque_tsp)&_que, OS_NULL}; \ - u_psv.msg = _msg; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 定时中断 */ -#define sIPS_TimInt(_tmid, _tick) \ -do{ \ - static sp_timint_ts u_psv = {OS_SVID_TIMINT, _tmid, 0}; \ - u_psv.tick = _tick; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 定时查询 */ -#define sIPS_TimQry(_tmid, _tick) \ -do{ \ - static sp_timqry_ts u_psv = {OS_SVID_TIMQRY, _tmid, 0}; \ - u_psv.tick = _tick; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 清除标志组 */ -#define sIPS_ClearFlagGroup(_group) \ -do{ \ - static sp_group_ts u_psv = {OS_SVID_WRITEGROUP, (void *)&_group, -sizeof(_group), ~0}; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 写多标志位 */ -#define sIPS_WriteFlagBits(_group, _sign, _nbit) \ -do{ \ - static sp_group_ts u_psv = {OS_SVID_WRITEGROUP, (void *)&_group, _sign##sizeof(_group), 0}; \ - u_##_group##_ts u_grp; \ - miWriteFlagBits(); \ - sizeof(u_grp) == 1 ? *(s_u8_t *)&u_grp = false : MCUCFG_TERNARYMASK \ - sizeof(u_grp) == 2 ? *(s_u16_t *)&u_grp = false : MCUCFG_TERNARYMASK \ - sizeof(u_grp) == 4 ? *(s_u32_t *)&u_grp = false : false; \ - siWriteFlagBits_##_nbit( - -/** 全局变量写访问 */ -#define sIPS_WriteGVar(_gp, _lp, _size) \ -do{ \ - static sp_gvar_ts u_psv = {OS_SVID_WRITEGVAR, _gp, _lp, _size}; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 挂起服务调用 */ -#define sIPS_PendSVC(_fp) \ -do{ \ - static sp_pendsvc_ts u_psv = {OS_SVID_PENDSVC, _fp}; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 设置时间 */ -#define sIPS_SetTime(_t) \ -do{ \ - static const m_rtccount_t _c = 1000000UL / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE / 2 + 1; \ - iWriteGAry(&s_rtc, _t, sizeof(s_rtc)); \ - iWriteGVar(s_rtc_counter, _c); \ -}while(false) - -/** @} */ -/** @} */ -/** @} */ - -#endif