From f6407a52dca1da411a5ff1670beaf605de895711 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E9=9B=B6=E4=B8=AD=E6=96=AD=E5=BB=B6=E8=BF=9F=E7=9A=84RTOS?= Date: Fri, 4 Apr 2025 05:49:55 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E5=88=A0=E9=99=A4=E6=96=87=E4=BB=B6=20System?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- System/.keep | 0 System/os_api.h | 202 ----- System/os_base.h | 22 - System/os_debug.c | 119 --- System/os_def.h | 129 --- System/os_handler.c | 647 -------------- System/os_link.h | 28 - System/os_main.c | 38 - System/os_redef.h | 738 ---------------- System/os_starter.c | 44 - System/os_sysidle.c | 38 - System/os_taskmgr.c | 575 ------------ System/os_timing.c | 823 ----------------- System/os_var.c | 127 --- System/os_var.h | 102 --- System/sv_com.c | 607 ------------- System/sv_com.h | 41 - System/sv_create.h | 281 ------ System/sv_int_loc.c | 149 ---- System/sv_int_loc.h | 49 -- System/sv_int_pend_fifo.c | 384 -------- System/sv_int_pend_fifo.h | 184 ---- System/sv_int_pend_flag.c | 131 --- System/sv_int_pend_flag.h | 40 - System/sv_task.c | 982 --------------------- System/sv_task.h | 415 --------- System/sv_tick.c | 216 ----- System/sv_tick.h | 93 -- System/ur_api.h | 1746 ------------------------------------- System/ur_eapi.h | 213 ----- 30 files changed, 9163 deletions(-) delete mode 100644 System/.keep delete mode 100644 System/os_api.h delete mode 100644 System/os_base.h delete mode 100644 System/os_debug.c delete mode 100644 System/os_def.h delete mode 100644 System/os_handler.c delete mode 100644 System/os_link.h delete mode 100644 System/os_main.c delete mode 100644 System/os_redef.h delete mode 100644 System/os_starter.c delete mode 100644 System/os_sysidle.c delete mode 100644 System/os_taskmgr.c delete mode 100644 System/os_timing.c delete mode 100644 System/os_var.c delete mode 100644 System/os_var.h delete mode 100644 System/sv_com.c delete mode 100644 System/sv_com.h delete mode 100644 System/sv_create.h delete mode 100644 System/sv_int_loc.c delete mode 100644 System/sv_int_loc.h delete mode 100644 System/sv_int_pend_fifo.c delete mode 100644 System/sv_int_pend_fifo.h delete mode 100644 System/sv_int_pend_flag.c delete mode 100644 System/sv_int_pend_flag.h delete mode 100644 System/sv_task.c delete mode 100644 System/sv_task.h delete mode 100644 System/sv_tick.c delete mode 100644 System/sv_tick.h delete mode 100644 System/ur_api.h delete mode 100644 System/ur_eapi.h diff --git a/System/.keep b/System/.keep deleted file mode 100644 index e69de29b..00000000 diff --git a/System/os_api.h b/System/os_api.h deleted file mode 100644 index a8caf7c2..00000000 --- a/System/os_api.h +++ /dev/null @@ -1,202 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_api.h - * @brief 系统内核专用API - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.1 - * @date 2025.02.26 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __OS_API_H -#define __OS_API_H - -/* - * 引用.标准库函数 - */ - -#define s_init_mempool init_mempool -#define s_malloc malloc -#define s_calloc calloc -#define s_realloc realloc -#define s_free free -#define s_memcpy memcpy -#define s_memcmp memcmp -#define s_strcpy strcpy -#define s_strcmp strcmp -#define s_strlen strlen - - - -/* - * 操作.定时中断/查询 - */ - -/** 启动定时中断任务 */ -#define sStartTask_TimInt(tmid) \ - sUSV_StartTask((s_taskhand_tsp)s_timint_handle[tmid]->hookorhand, OS_STATUS_SUSPENDED) - -/** 启动定时查询任务 */ -#define sStartTask_TimQry(tmid) \ - sUSV_StartTask((s_taskhand_tsp)s_timqry_handle[tmid]->hookorhand, OS_STATUS_SUSPENDED) - -/** 恢复定时中断任务 */ -#define sResumeTask_TimInt(tmid) \ - sTSV_ResumeTask(*((s_taskhand_tsp)s_timint_handle[tmid]->hookorhand)->dualhandle) - -/** 恢复定时查询任务 */ -#define sResumeTask_TimQry(tmid) \ - sTSV_ResumeTask(*((s_taskhand_tsp)s_timqry_handle[tmid]->hookorhand)->dualhandle) - -/** 调用定时中断钩子 */ -#define sCallHook_TimInt(tmid) \ - (*(s_voidvoid_tfp)s_timint_handle[tmid]->hookorhand)() - -/** 调用定时查询钩子 */ -#define sCallHook_TimQry(tmid) \ - (*(s_voidvoid_tfp)s_timqry_handle[tmid]->hookorhand)() - - - -/* - * 更新.全局变量副本 - */ - -#define sUpdateCopy(code) \ -do{ \ - s_sign_updatecopy = true; \ - code; \ - s_sign_updatecopy = false; \ -}while(false) - - - -/* - * 事件标志组 - 写标志位 - */ - -#define stWriteFlagBits_1(g, v, b0) \ - g.b0 = v - -#define stWriteFlagBits_2(g, v, b0, b1) \ - g.b0 = g.b1 = v - -#define stWriteFlagBits_3(g, v, b0, b1, b2) \ - g.b0 = g.b1 = g.b2 = v - -#define stWriteFlagBits_4(g, v, b0, b1, b2, b3) \ - g.b0 = g.b1 = g.b2 = g.b3 = v - -#define stWriteFlagBits_5(g, v, b0, b1, b2, b3, b4) \ - g.b0 = g.b1 = g.b2 = g.b3 = g.b4 = v - -#define stWriteFlagBits_6(g, v, b0, b1, b2, b3, b4, b5) \ - g.b0 = g.b1 = g.b2 = g.b3 = g.b4 = g.b5 = v - -#define stWriteFlagBits_7(g, v, b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6) \ - g.b0 = g.b1 = g.b2 = g.b3 = g.b4 = g.b5 = g.b6 = v - -#define stWriteFlagBits_8(g, v, b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7) \ - g.b0 = g.b1 = g.b2 = g.b3 = g.b4 = g.b5 = g.b6 = g.b7 = v - -#define suWriteFlagBits_1(g, v, b0) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - stWriteFlagBits_1(g, v, b0); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -#define suWriteFlagBits_2(g, v, b0, b1) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - stWriteFlagBits_2(g, v, b0, b1); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -#define suWriteFlagBits_3(g, v, b0, b1, b2) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - stWriteFlagBits_3(g, v, b0, b1, b2); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -#define suWriteFlagBits_4(g, v, b0, b1, b2, b3) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - stWriteFlagBits_4(g, v, b0, b1, b2, b3); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -#define suWriteFlagBits_5(g, v, b0, b1, b2, b3, b4) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - stWriteFlagBits_5(g, v, b0, b1, b2, b3, b4); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -#define suWriteFlagBits_6(g, v, b0, b1, b2, b3, b4, b5) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - stWriteFlagBits_6(g, v, b0, b1, b2, b3, b4, b5); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -#define suWriteFlagBits_7(g, v, b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - stWriteFlagBits_7(g, v, b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -#define suWriteFlagBits_8(g, v, b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - stWriteFlagBits_8(g, v, b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -#define siWriteFlagBits_1(b0) \ - stWriteFlagBits_1(u_grp, true, b0); \ - siWriteFlagBits - -#define siWriteFlagBits_2(b0, b1) \ - stWriteFlagBits_2(u_grp, true, b0, b1); \ - siWriteFlagBits - -#define siWriteFlagBits_3(b0, b1, b2) \ - stWriteFlagBits_3(u_grp, true, b0, b1, b2); \ - siWriteFlagBits - -#define siWriteFlagBits_4(b0, b1, b2, b3) \ - stWriteFlagBits_4(u_grp, true, b0, b1, b2, b3); \ - siWriteFlagBits - -#define siWriteFlagBits_5(b0, b1, b2, b3, b4) \ - stWriteFlagBits_5(u_grp, true, b0, b1, b2, b3, b4); \ - siWriteFlagBits - -#define siWriteFlagBits_6(b0, b1, b2, b3, b4, b5) \ - stWriteFlagBits_6(u_grp, true, b0, b1, b2, b3, b4, b5); \ - siWriteFlagBits - -#define siWriteFlagBits_7(b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6) \ - stWriteFlagBits_7(u_grp, true, b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6); \ - siWriteFlagBits - -#define siWriteFlagBits_8(b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7) \ - stWriteFlagBits_8(u_grp, true, b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7); \ - siWriteFlagBits - -#define siWriteFlagBits \ - u_psv.value = ( \ - sizeof(u_grp) == 1 ? *(s_u8_t *)&u_grp \ - : sizeof(u_grp) == 2 ? *(s_u16_t *)&u_grp \ - : sizeof(u_grp) == 4 ? *(s_u32_t *)&u_grp \ - : 0 \ - ); \ - } \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - - - -#endif diff --git a/System/os_base.h b/System/os_base.h deleted file mode 100644 index 6dacc619..00000000 --- a/System/os_base.h +++ /dev/null @@ -1,22 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_base.h - * @brief 基本数据类型定义 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.0 - * @date 2025.02.08 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __OS_BASE_H -#define __OS_BASE_H - -typedef char s_s8_t; -typedef short s_s16_t; -typedef long s_s32_t; -typedef unsigned char s_u8_t; -typedef unsigned short s_u16_t; -typedef unsigned long s_u32_t; - - - -#endif diff --git a/System/os_debug.c b/System/os_debug.c deleted file mode 100644 index dc8ae2e6..00000000 --- a/System/os_debug.c +++ /dev/null @@ -1,119 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_debug.c - * @brief DEBUG接口 - * @details DEBUG接口，串口发送和接收解析。 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.0 - * @date 2025.02.08 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ -#include "os_api.h" -#include "sv_create.h" -#include "sv_task.h" -#include "ur_api.h" -#include - -#if MCUCFG_ISA != __ARM__ -/** - \brief 字符串转整型 - \param[in] str 字符串指针 - \return 转换后的整型数据 - \note Keil C51/C251 标准库中的 atoi() 是非线程安全的，故额外定义此函数， - 专用于DEBUG接口的串口接收解析。 - */ -static int _atoi_(const char* str) -{ - if(str == OS_NULL || !*str){ - return 0; - } - else{ - int a = 0; - int k = 1; - s_u8_t i = s_strlen(str); - while(i--){ - if(str[i] >= '0' && str[i] <= '9'){ - a += (str[i] - '0') * k; - k *= 10; - } - else if(str[i] == '+'){ - return a; - } - else if(str[i] == '-'){ - return -a; - } - else{ - return 0; - } - } - return a; - } -} -#else -#define _atoi_ atoi -#endif - -/** - \brief 接收解析 - \details DEBUG接口，串口接收解析。 - \param 无 - \return 无 - */ -static void _debug_recv_(void) -{ - #define hptr s_debug_recvbuff - s_u16_t temp; - char strtmp[8]; - char _XDATA_MEM_ *mptr = hptr; - char _XDATA_MEM_ *tptr = hptr + s_strlen(hptr) - 2; - if(!s_strcmp(tptr, "\r\n")){ - if(!s_strcmp(hptr, "taskmgr\r\n")){ - s_sign_taskmgr = true; - } - else if(!s_strcmp(hptr, "exit\r\n")){ - s_sign_taskmgr = false; - } - else if(!s_memcmp(hptr, "taskmgr /s=", 11)){ - mptr += 11; - s_memcpy(strtmp, mptr, tptr - mptr); - strtmp[tptr - mptr] = '\0'; - temp = _atoi_(strtmp); - if(temp >= 50 && temp <= 5000){ - mSysIRQ_Disable; - s_timqry_handle[OS_TMID_TASKMGR]->reload = (1000UL * temp) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE; - mSysIRQ_Enable; - } - } - } -} - -uCreateTask_TimInt -( - OS_TMID_DEBUGGER, false, - Debugger, SYSCFG_TASKPRIORITY - 2, MCUCFG_STACKSIZE_DEBUGGER, 0, 0 -) -{ - while(true){ - s_debug_recvptr[0] = '\0'; - _debug_recv_(); - s_debug_recvptr = s_debug_recvbuff; - uSuspendTasking; - } -} - -uCreateHook_TimQry(OS_TMID_DEBUGHOOK, s_debug_sendtype, false, debug_hook) -{ - if(s_debug_sendtype & OS_DEBUG_SEND_TASKMGR){ - s_debug_sendtype &= ~OS_DEBUG_SEND_TASKMGR; - s_debug_sendptr = s_taskmgr_sendbuff; - }/* - else if(s_debug_sendtype & OS_DEBUG_SEND_CMDLINE){ - s_debug_sendtype &= ~OS_DEBUG_SEND_CMDLINE; - s_debug_sendptr = s_cmdline_sendbuff; - }*/ - SYSCFG_DEBUGSEND; -} - -#endif diff --git a/System/os_def.h b/System/os_def.h deleted file mode 100644 index 2084e238..00000000 --- a/System/os_def.h +++ /dev/null @@ -1,129 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_def.h - * @brief 初始宏定义 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.2 - * @date 2025.03.17 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __OS_DEF_H -#define __OS_DEF_H - -#define true 1 -#define false 0 -#define OS_NULL 0 /*!< 通用的空指针 */ -#define OS_VOID ((s_tasknode_tsp)~0) /*!< 专用的空指针，定时器/超时链表专用。*/ - -/* - * CONFIG VALUE - */ - -#define __DISABLED__ 0 -#define __ENABLED__ 1 -#define __MSP__ 0 /*!< 任务栈模式：MSP模式 .. */ -#define __PSP__ 1 /*!< 任务栈模式：PSP模式 .. */ -#define __STATIC__ 0 /*!< 静态队列 ............. */ -#define __DYNAMIC__ 1 /*!< 动态队列 ............. */ -#define __QUE_FIFO__ 0 /*!< 先入先出队列 ......... */ -#define __QUE_LIFO__ 1 /*!< 后入先出队列 ......... */ -#define __MCS_51__ 0 /*!< 指令集架构：MCS51 .... */ -#define __MCS_251__ 1 /*!< 指令集架构：MCS251 ... */ -#define __ARM__ 2 /*!< 指令集架构：ARM ...... */ -#define __COOPERATIVE__ 1 /*!< 协作式调度............ */ -#define __TIMESHARING__ 2 /*!< 时间片轮转调度........ */ - - - -/* - * 任务相关 - */ - -/* 任务状态 */ -#define OS_STATUS_READY 0x00 /*!< 就绪/运行状态 ............ */ -#define OS_STATUS_BLOCKED 0x02 /*!< 阻塞状态 ................. */ -#define OS_STATUS_TIMEOUT 0x04 /*!< 超时状态 ................. */ -#define OS_STATUS_SUSPENDED 0x08 /*!< 挂起状态 ................. */ -#define OS_STATUS_STOPPED 0x40 /*!< 停止状态 ................. */ -#define OS_STATUS_DELETED 0x80 /*!< 已删除/未启动状态 ........ */ - -/* 阻塞类型 */ -#define OS_BLOCKED_DELAY 0x00 /*!< 延时阻塞 ................. */ -/*- 0x01/0x02/0x04：sizeof(Group) -*//*!< 事件标志组阻塞（等待）.... */ -#define OS_BLOCKED_BINARY 0x10 /*!< 二值信号量阻塞（获取/等待）*/ -#define OS_BLOCKED_MUTEX 0x20 /*!< 互斥信号量阻塞（获取）.... */ -#define OS_BLOCKED_SEMAPHORE 0x30 /*!< 计数信号量阻塞（获取）.... */ -#define OS_BLOCKED_FETION 0x40 /*!< 接收飞信阻塞 ............. */ -#define OS_BLOCKED_MAIL 0x50 /*!< 接收邮件阻塞 ............. */ -#define OS_BLOCKED_MSG 0x60 /*!< 接收消息阻塞 ............. */ - - - -/* - * DEBUG SEND TYPE - */ - -#define OS_DEBUG_SEND_CMDLINE 0x01 /*!< 命令行发送 ... */ -#define OS_DEBUG_SEND_TASKMGR 0x02 /*!< 任务管理器发送 */ - - - -/* - * TASKMGR LEN - */ - -#define OS_TASKMGR_LEN_PRI 6 -#define OS_TASKMGR_LEN_STA 6 -#define OS_TASKMGR_LEN_CPU 9 - - - -/* - * SVID（服务ID，中断挂起服务_FIFO 系统专用ID） - */ - -#define OS_SVID_CLEARDELAY 0x00 -#define OS_SVID_RESUMETASK 0x01 -#define OS_SVID_SUSPENDTASK 0x02 -#define OS_SVID_DELETETASK 0x03 -#define OS_SVID_CLEARBLOCK 0x04 -#define OS_SVID_SETBLOCK 0x05 -#define OS_SVID_SETTASKPRI 0x06 -#define OS_SVID_TIMINT 0x07 -#define OS_SVID_TIMQRY 0x08 -#define OS_SVID_BINARY 0x09 -#define OS_SVID_GIVESEM 0x0A -#define OS_SVID_SENDFETION 0x0B -#define OS_SVID_SENDMAIL 0x0C -#define OS_SVID_SENDMSG 0x0D -#define OS_SVID_GROUP 0x0E -#define OS_SVID_GVARWRITE 0x0F -#define OS_SVID_PENDSVC 0x10 -#define OS_SVID_SENDSIGN 0x11 -#define OS_SVID_END 0x12 - - - -/* - * ECODE（错误码） - */ - -#define OS_ECODE_NOERROR 0 /*!< 无错误 ............. */ -#define OS_ECODE_OVERFLOW_MSGQUEUE 1 /*!< 消息队列溢出 ....... */ -#define OS_ECODE_OVERFLOW_TASKQUEUE 2 /*!< 任务队列溢出 ....... */ -#define OS_ECODE_OVERFLOW_TASKSTACK 3 /*!< 任务栈溢出 ......... */ -#define OS_ECODE_MALLOCFAIL_MSGNODE 4 /*!< 消息节点内存分配失败 */ -#define OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKNODE 5 /*!< 任务节点内存分配失败 */ -#define OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKSTACK 6 /*!< 任务栈内存分配失败 . */ -#define OS_ECODE_TASKSUSPENDED 7 /*!< 任务已挂起 ......... */ -#define OS_ECODE_TASKSTOPPED 8 /*!< 任务已停止 ......... */ -#define OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 9 /*!< 任务未启动/已删除 .. */ -#define OS_ECODE_TASKNOTREADY 10 /*!< 任务未就绪 ......... */ -#define OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED 11 /*!< 任务未阻塞 ......... */ -#define OS_ECODE_TASKNOTSUSPENDED 12 /*!< 任务未挂起 ......... */ -#define OS_ECODE_TASKPRIUNCHANGED 13 /*!< 任务优先级未改变 ... */ -#define OS_ECODE_DONOTKNOW 255 /*!< 未知错误 ........... */ - - - -#endif diff --git a/System/os_handler.c b/System/os_handler.c deleted file mode 100644 index b617f8c3..00000000 --- a/System/os_handler.c +++ /dev/null @@ -1,647 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_handler.c - * @brief OS_SysTick_Handler and sPendSV_Handler - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.9 - * @date 2025.03.18 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#include "os_api.h" -#include "sv_com.h" -#include "sv_create.h" -#include "sv_tick.h" -#include "ur_api.h" -#include "ur_eapi.h" - -void pendsv_hook(void); -void copy_hook(void); -sCat2Str(SYSCFG_STARTERCREATE, ExternTask(Starter)); -s_tasknode_tsp _SYS_MEM_ s_task_news/**/sZeroInstall; -#if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ -static s_u32_t usedtime[2]/**/sZeroInstall_Group; -m_stacksize_t _SYS_MEM_ s_taskstacklen; -#endif - -void OS_SysTick_Handler(void) MCUCFG_SYSTICK_ATTRIBUTE -{ - void tick_hook(void); - #if OS_TIMINTTOTAL || OS_TIMQRYTOTAL - s_u8_t _SYS_REG_ i; - #endif - #if SYSCFG_SYSTICKTIME_COUNT == __ENABLED__ - static m_tick_t tick_temp; - #endif - s_tasknode_tsp _SYS_REG_ htask; - - /* 清除中断标志位 */ - mSysTick_Clear; - - /* 系统滴答时间统计开始 */ - #if SYSCFG_SYSTICKTIME_COUNT == __ENABLED__ - if(s_sign_taskmgr){ - tick_temp = mSysTick_Counter; - } - #endif - - /* 软件RTC */ - #if SYSCFG_SOFTRTC == __ENABLED__ - if(true){ - static - #if SYSCFG_SYSTICKCYCLE > 1000000UL / 65536 - s_u16_t - #else - s_u32_t - #endif - _SYS_MEM_ counter = 0; - if(s_sign_every.set){ - s_sign_every.set = false; - counter = 1000000UL / SYSCFG_SYSTICKCYCLE / 2; - } - else{ - if(counter < 1000000UL / SYSCFG_SYSTICKCYCLE - 1){ - counter++; - if(counter == 1000000UL / SYSCFG_SYSTICKCYCLE / 2){ - s_sign_every.halfsec = true; - } - } - else{ - counter = 0; - s_sign_every.halfsec = true; - s_sign_every.second = true; - if(s_rtc.second < 59) s_rtc.second++; - else{ - s_rtc.second = 0; - s_sign_every.minute = true; - if(s_rtc.minute < 59) s_rtc.minute++; - else{ - s_rtc.minute = 0; - s_sign_every.hour = true; - if(s_rtc.hour < 23) s_rtc.hour++; - else{ - s_rtc.hour = 0; - s_sign_every.day = true; - if(s_rtc.day < 7) s_rtc.day++; - else s_rtc.day = 1; - if(s_rtc.date < (s_rtc.month == 2 ? s_month2day : s_month0day[s_rtc.month])) s_rtc.date++; - else{ - s_rtc.date = 1; - s_sign_every.month = true; - if(s_rtc.month < 12) s_rtc.month++; - else{ - s_rtc.month = 1; - s_sign_every.year = true; - if(s_rtc.year < 99) s_rtc.year++; - else{ - s_rtc.year = 0; - s_rtc.yeah++; - } - } - } - } - } - } - #if SYSCFG_GETRTC_INT == __ENABLED__ - sv_update_rtccopy(); - #endif - } - } - } - #endif - - /* 运行时间统计 */ - #if SYSCFG_RUNTIME_COUNT == __ENABLED__ - if(true){ - static - #if SYSCFG_SYSTICKCYCLE > 1000000UL / 65536 - s_u16_t - #else - s_u32_t - #endif - _SYS_MEM_ counter = 0; - if(counter < 1000000UL / SYSCFG_SYSTICKCYCLE - 1){ - counter++; - } - else{ - counter = 0; - if(s_runtime.second < 59) s_runtime.second++; - else{ - s_runtime.second = 0; - if(s_runtime.minute < 59) s_runtime.minute++; - else{ - s_runtime.minute = 0; - if(s_runtime.hour < 23) s_runtime.hour++; - else{ - s_runtime.hour = 0; - s_runtime.day++; - } - } - } - } - } - #endif - - /* 滴答钩子 */ - #if SYSCFG_TICKHOOK == __ENABLED__ - tick_hook(); - #endif - - /* 任务管理器 */ - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - if(s_sign_debug_send){ - s_sign_debug_send = false; - tTimQry_ms(OS_TMID_DEBUGHOOK, 30); - } - if(s_sign_debug_recv){ - s_sign_debug_recv = false; - tTimInt_ms(OS_TMID_DEBUGGER, 15); - } - #endif - - /* 定时中断 */ - #if OS_TIMINTTOTAL - i = OS_TIMINTTOTAL; - while(i--){ - if(s_timint_handle[i]->timer){ - s_timint_handle[i]->timer--; - if(!s_timint_handle[i]->timer){ - if(s_timint_handle[i]->autoreload){ - s_timint_handle[i]->timer = s_timint_handle[i]->reload; - } - if(s_timint_handle[i]->hookortask){ - sResumeTask_TimInt(i); - } - else{ - sCallHook_TimInt(i); - } - } - } - } - #endif - - /* 定时查询 */ - #if OS_TIMQRYTOTAL - i = OS_TIMQRYTOTAL; - while(i--){ - if(s_timqry_handle[i]->timer && s_timqry_handle[i]->timer < (s_timqry_t)~0){ - s_timqry_handle[i]->timer--; - } - if(!s_timqry_handle[i]->timer){ - if((*s_timqry_handle[i]->event)()){ - if(s_timqry_handle[i]->autoreload){ - s_timqry_handle[i]->timer = s_timqry_handle[i]->reload; - } - else{ - s_timqry_handle[i]->timer = ~0; - } - if(s_timqry_handle[i]->hookortask){ - sResumeTask_TimQry(i); - } - else{ - sCallHook_TimQry(i); - } - } - } - } - #endif - - /* 阻塞延时 */ - /* 定时器链表中的任务状态：就绪、阻塞、挂起、停止、删除。*/ - if(true){ - #define hcurr htask - s_tasknode_tsp _SYS_REG_ hlast; - hcurr = s_list_timer; - while(hcurr != OS_VOID){ - if(hcurr->status == OS_STATUS_BLOCKED){ - if(hcurr->timer < (s_delay_t)~0){ - hcurr->timer--; - if(!hcurr->timer){ - sv_clear_block(hcurr); - goto __NODE_REMOVE; - } - } - else{ - goto __NODE_REMOVE; - } - } - else if(hcurr->status & OS_STATUS_SUSPENDED){ - if((hcurr->status & (~OS_STATUS_SUSPENDED & 0xFF)) == OS_STATUS_READY){ - goto __NODE_REMOVE; - } - } - else if(hcurr->status == OS_STATUS_DELETED){ - if(hcurr->create && hcurr->next_b == OS_NULL){ - sv_free_task(hcurr); - } - goto __NODE_REMOVE; - } - else{ - goto __NODE_REMOVE; - } - hlast = hcurr; - hcurr = hcurr->next_t; - continue; - __NODE_REMOVE: - if(hcurr == s_list_timer){ - s_list_timer = hcurr->next_t; - hcurr->next_t = OS_NULL; - hcurr = s_list_timer; - } - else{ - hlast->next_t = hcurr->next_t; - hcurr->next_t = OS_NULL; - hcurr = hlast->next_t; - } - } - #undef hcurr - } - - /* 就绪延时 */ - if(s_sign_ready_delay){ - if(s_task_current->timer && s_task_current->timer < (s_delay_t)~0){ - s_task_current->timer--; - if(!s_task_current->timer){ - s_sign_ready_delay = false; - } - } - } - - /* 时间片 */ - #if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__ - if(s_task_current->tc_counter < OS_TIMESHARING(s_task_current)){ - s_task_current->tc_counter++; - } - else{ - s_sign_schedule.every[1] = false; - } - #endif - - /* 安全运行时 */ - /* 超时链表中的任务状态：超时、挂起、停止、删除。*/ - #if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__ - if(!s_sign_timeout){ - htask = s_list_timeout; - while(htask != OS_VOID){ - if(htask->status == OS_STATUS_TIMEOUT){ - htask->srt_counter = 0; - sv_clear_block(htask); - } - else if(htask->status & OS_STATUS_SUSPENDED){ - htask->srt_counter = 0; - htask->status = OS_STATUS_SUSPENDED; - } - else if(htask->status == OS_STATUS_DELETED){ - if(htask->create && htask->next_b == OS_NULL){ - sv_free_task(htask); - } - } - s_list_timeout = htask->next_t; - htask->next_t = OS_NULL; - htask = s_list_timeout; - } - } - if(s_task_current->pri && s_task_current->saferuntime){ - s_task_current->srt_counter++; - if(s_task_current->srt_counter > 1UL * s_task_current->saferuntime * OS_TIMESHARING(s_task_current)){ - if(s_task_current->status == OS_STATUS_READY){ - s_task_current->next_t = s_list_timeout; - s_list_timeout = s_task_current; - sv_task_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_TIMEOUT; - s_sign_timeout = true; - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - s_alarm.timeout_saferuntime = true; - #endif - } - } - } - #endif - - /* 任务管理器 */ - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - if(s_sign_taskmgr){ - usedtime[0]++; /*!< CPU使用时间计数 */ - #if SYSCFG_SYSTICKTIME_COUNT == __ENABLED__ - mSysTick_Counting; /*!< 系统滴答时间统计结束 */ - #endif - } - #endif - - /* 任务调度 */ - if(!s_sign_schedule.total){ - mPendSV_Set; - } -} - -bool _start_task_(void) -{ - s_tasknode_tsp _SYS_REG_ node_news; - /* 静态创建 */ - if(*s_task_starter->dualhandle != OS_NULL){ - node_news = (s_tasknode_tsp)s_task_starter; - if(node_news->stacksize < MCUCFG_BASICSTACKSIZE){ - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - s_fault.failed_startuptask = true; - s_fault.overflow_taskstack = true; - #endif - s_startup_code = OS_ECODE_OVERFLOW_TASKSTACK; - goto __STARTUP_END; - } - else{ - mTaskStack_INIT; - } - } - /* 动态创建 */ - else{ - node_news = OS_NULL; - node_news = (s_tasknode_tsp)s_malloc(sizeof(s_tasknode_ts)); - if(node_news != OS_NULL){ - node_news->stacksize = s_task_starter->stacksize; - if(node_news->stacksize < MCUCFG_BASICSTACKSIZE){ - node_news->stacksize = MCUCFG_BASICSTACKSIZE; - node_news->create = 2; - } - else{ - node_news->create = 1; - } - node_news->bsp = OS_NULL; - node_news->bsp = (s_u8_t _MALLOC_MEM_ *)s_malloc(node_news->stacksize); - if(node_news->bsp != OS_NULL){ - mTaskStack_INIT; - node_news->opri = s_task_starter->opri; - node_news->dualhandle = s_task_starter->dualhandle; - *node_news->dualhandle = node_news; - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - node_news->name = s_task_starter->name; - #endif - #if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__ - node_news->saferuntime = s_task_starter->saferuntime; - #endif - } - else{ - s_free(node_news); - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - s_fault.failed_startuptask = true; - s_fault.mallocfailed_taskstack = true; - #endif - s_startup_code = OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKSTACK; - goto __STARTUP_END; - } - } - else{ - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - s_fault.failed_startuptask = true; - s_fault.mallocfailed_tasknode = true; - #endif - s_startup_code = OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKNODE; - goto __STARTUP_END; - } - } - /* 公共部分 */ - if(node_news->opri <= (s_u8_t)(SYSCFG_TASKPRIORITY - 2)){ - node_news->pri = node_news->opri; - } - else{ - node_news->pri = SYSCFG_TASKPRIORITY - 2; - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - s_alarm.outrange_taskpriority = true; - #endif - } - node_news->status = s_task_status0; - node_news->blocktype = 0; - node_news->timer = 0; - node_news->handle = OS_NULL; - #if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__ - node_news->tc_counter = 0; - #endif - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - node_news->usedtime[0] = 0; - node_news->usedtime[1] = 0; - node_news->stacklen_max = MCUCFG_BASICSTACKSIZE; - #endif - #if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__ - node_news->srt_counter = 0; - #endif - node_news->last_b = OS_NULL; - node_news->next_b = OS_NULL; - node_news->next_t = OS_NULL; - sv_insert_task_queue(node_news); - s_task_queue_count++; - if(s_task_status0 == OS_STATUS_READY){ - sv_task_add_ready(node_news); - s_sign_schedule.every[1] = true; - } - s_startup_code = OS_ECODE_NOERROR; - __STARTUP_END: - s_task_starter = OS_NULL; - if(node_news == u_taskhandle_Starter){ - return true; - } - else{ - return false; - } -} - -#if SYSCFG_MCUCORE == 80251 -#pragma functions(static) -#endif -s_u8_t sPendSV_Handler(void) MCUCFG_C51USING -{ - /* 中断挂起服务_FIFO */ - #if MCUCFG_PENDSVFIFO_DEPTH > 0 - mPendSV_FIFOHandle; - #endif - - /* 中断挂起服务_FLAG */ - #if SYSCFG_PENDSVHOOK == __ENABLED__ - pendsv_hook(); - #endif - - /* 更新全局变量副本 */ - #if SYSCFG_GETRTC_INT == __ENABLED__ - if(s_sign_rtc){ - s_sign_rtc = false; - sv_update_rtccopy(); - } - #endif - #if SYSCFG_COPYHOOK == __ENABLED__ - sUpdateCopy(copy_hook()); - #endif - - /* 每PendSV监控（假定入栈）*/ - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - if(s_task_current != OS_NULL){ - mTaskStack_LEN; - if(s_task_current->stacklen_max < s_taskstacklen){ - s_task_current->stacklen_max = s_taskstacklen; - if(s_task_current->stacksize < s_taskstacklen){ - s_alarm.overflow_taskstack = true; - } - } - } - #endif - - /* 任务调度 */ - if(s_sign_schedule.total) return 0; - else{ - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - m_tick_t _SYS_REG_ tick_counter; - #endif - s_tasknode_tsp _SYS_REG_ node_news; - s_u8_t _SYS_REG_ pri; - m_bit_t sign_push = false; /*!< 入栈信号 */ - s_sign_schedule.every[1] = true; - - /* 启动任务 */ - if(s_task_starter != OS_NULL){ - if(_start_task_()){ - node_news = u_taskhandle_Starter; - goto __NEWTASK_PREPROCESS; /*!< 首次任务调度 -> 新任务预处理 */ - } - else return 0; - } - - /* 选择就绪 */ - if(true){ - #if SYSCFG_TASKPRIORITY > 64 - s_u8_t table_index = s_task_map_pick[s_task_table_index >> (SYSCFG_TASKPICKBITMAP & 1)]; - s_u8_t bytes_index = s_task_map_pick[s_task_bytes_index[table_index] >> (SYSCFG_TASKPICKBITMAP & 1)]; - s_u8_t bit_index = s_task_map_pick[s_task_ready_table[table_index][bytes_index] >> (SYSCFG_TASKPICKBITMAP & 1)]; - pri = (table_index << 6) + (bytes_index << 3) + bit_index; - #elif SYSCFG_TASKPRIORITY > 8 - s_u8_t bytes_index = s_task_map_pick[s_task_bytes_index >> (SYSCFG_TASKPICKBITMAP & 1)]; - s_u8_t bit_index = s_task_map_pick[s_task_ready_table[bytes_index] >> (SYSCFG_TASKPICKBITMAP & 1)]; - pri = (bytes_index << 3) + bit_index; - #else - pri = s_task_map_pick[s_task_ready_table >> (SYSCFG_TASKPICKBITMAP & 1)]; - #endif - node_news = s_task_queue[pri]; - } - - /* 协作式调度 */ - #if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __COOPERATIVE__ - while(true){ - if(node_news->status == OS_STATUS_READY){ - break; - } - node_news = node_news->next; - } - #endif - - /* 时间片轮转调度 */ - #if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__ - while(true){ - s_tasknode_tsp _SYS_REG_ node_temp; - if(node_news->status == OS_STATUS_READY){ - if(node_news->tc_counter < OS_TIMESHARING(node_news)){ /* 时间片未到期 */ - break; - } - else{ /* 时间片已到期 */ - node_news->tc_counter = 0; - node_temp = node_news; - } - } - if(node_news != s_task_queue[pri]->last){ - node_news = node_news->next; - } - else{ - node_news = node_temp; - break; /* 在该优先级组中，未能找到时间片未到期的就绪任务，继续已到期的就绪任务 */ - } - } - #endif - - /* 新任务仍为当前任务 -> 返回 */ - if(node_news == s_task_current){ - goto __TASKING_RETURN; - } - - /* 新任务轮转至其优先级组首节点 */ - #if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE - else if(node_news != s_task_queue[pri]){ - s_task_queue[pri] = node_news; - } - #endif - - /* 入栈监控 */ - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - if(s_task_current->status < OS_STATUS_STOPPED){ - if(s_task_current->stacksize < s_taskstacklen){ - #if MCUCFG_TASKSTACK_REALLOC == __ENABLED__ - if(s_task_current->create){ - s_task_current->stacksize = s_taskstacklen + MCUCFG_TASKSTACKREALLOC_INC; - s_free(s_task_current->bsp); - s_task_current->bsp = OS_NULL; - s_task_current->bsp = (s_u8_t _MALLOC_MEM_ *)s_malloc(s_task_current->stacksize); - if(s_task_current->bsp != OS_NULL){ - sign_push = true; - s_task_current->create = 2; - s_alarm.realloc_taskstack = true; - } - else{ - s_task_current->status = OS_STATUS_STOPPED; - s_fault.reallocfailed_taskstack = true; - } - } - else{ - s_task_current->status = OS_STATUS_STOPPED; - s_fault.overflow_taskstack = true; - } - #else - s_task_current->status = OS_STATUS_STOPPED; - s_fault.overflow_taskstack = true; - #endif - } - else{ - sign_push = true; - } - } - #else - sign_push = true; - #endif - - /* 新任务预处理 */ - __NEWTASK_PREPROCESS:{ - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - if(s_sign_taskmgr) tick_counter = mSysTick_Counter; - #endif - } - - /* 当前任务入栈 */ - if(sign_push){ - #if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__ - if(s_task_current->pri > node_news->pri){ - s_task_current->srt_counter = 0; - } - #endif - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - if(s_sign_taskmgr) mUsedTime_END; - #endif - mUserReg_CSave; - } - - /* 新任务出栈 */ - if(true){ - if(node_news->blocktype){ - node_news->blocktype = 0; - mSysIRQ_Disable; - } - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - if(s_sign_taskmgr) mUsedTime_INIT; - #endif - mUserReg_CRes; - s_task_news = node_news; - } - - return (s_u8_t)sign_push + 1; - } - - __TASKING_RETURN:{ - if(s_task_current->blocktype){ - s_task_current->blocktype = 0; - mSysIRQ_Disable; - } - return 0; - } -} diff --git a/System/os_link.h b/System/os_link.h deleted file mode 100644 index be4034c6..00000000 --- a/System/os_link.h +++ /dev/null @@ -1,28 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_link.h - * @brief 系统链接头文件 - * @details 用户的各个c文件中应包含此文件。 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.0 - * @date 2025.02.08 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __OS_LINK_H -#define __OS_LINK_H - -#include "os_var.h" -#include "os_api.h" -#include "sv_com.h" -#include "sv_create.h" -#include "sv_task.h" -#include "sv_tick.h" -#include "sv_int_loc.h" -#include "sv_int_pend_fifo.h" -#include "sv_int_pend_flag.h" -#include "ur_api.h" -#include "ur_eapi.h" - - - -#endif diff --git a/System/os_main.c b/System/os_main.c deleted file mode 100644 index 8a9f6e9b..00000000 --- a/System/os_main.c +++ /dev/null @@ -1,38 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_main.c - * @brief 主函数 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.0 - * @date 2025.02.08 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#include "os_api.h" -#include "sv_create.h" -#include "sv_task.h" -#include "ur_api.h" - -/** - \brief 主函数 - \param 无 - \return 无 - \note CosyOS 的主函数是系统托管的，如非必要不建议用户擅自调整及修改。 - 可在 init_hook 中进行前期的初始化工作，而后在 start_hook 中 - 启动用户任务。 - */ -int main(void) -{ - void init_hook(void); - uExternTask(Sysidle); - sCat2Str(SYSCFG_STARTERCREATE, ExternTask(Starter)); - #if OS_TIMINTTOTAL || OS_TIMQRYTOTAL - void s_init_timing(void); - s_init_timing(); - #endif - init_hook(); - mSys_INIT; - uStartTask_Ready(Sysidle); - uStartTask_Ready(Starter); - while(true); -} diff --git a/System/os_redef.h b/System/os_redef.h deleted file mode 100644 index 2091c53d..00000000 --- a/System/os_redef.h +++ /dev/null @@ -1,738 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_redef.h - * @brief 系统重定义 - * @details 基于 os_def.h、os_base.h、syscfg.h、mcucfg_x.h、port_x.h 等文件 - 中的定义而再次定义，包括宏定义和类型定义。 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.4 - * @date 2025.03.17 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __OS_REDEF_H -#define __OS_REDEF_H - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * SYSAPI */ - -#define sDefStr(s) sDefStr_0(s) -#define sDefStr_0(s) #s - -#define sCat2Str(s1, s2) sCat2Str_0(s1, s2) -#define sCat2Str_0(s1, s2) s1##s2 - -#define sCat3Str(s1, s2, s3) sCat3Str_0(s1, s2, s3) -#define sCat3Str_0(s1, s2, s3) s1##s2##s3 - -#define sDefBitField(v) sDefBitField_0(v) -#define sDefBitField_0(v) volatile s_u8_t v:1 - -#define sDefVoidBits(n) sDefVoidBits_0(n) -#define sDefVoidBits_0(n) volatile s_u8_t :n - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * INCLUDE */ - -#include -#include "..\Config\syscfg.h" -#include sDefStr(sCat2Str(..\Port\port_, SYSCFG_MCUCORE.h)) - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * ZERO-INSTALL */ - -#if MCUCFG_OSZEROINSTALL == __ENABLED__ -#define sZeroInstall = 0 -#define sZeroInstall_Group = {0} -#else -#define sZeroInstall -#define sZeroInstall_Group -#endif - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * NOPxX */ - -#define OS_NOPx1 __NOP() -#define OS_NOPx2 OS_NOPx1; OS_NOPx1 -#define OS_NOPx3 OS_NOPx2; OS_NOPx1 -#define OS_NOPx4 OS_NOPx3; OS_NOPx1 -#define OS_NOPx5 OS_NOPx4; OS_NOPx1 -#define OS_NOPx6 OS_NOPx5; OS_NOPx1 -#define OS_NOPx7 OS_NOPx6; OS_NOPx1 -#define OS_NOPx8 OS_NOPx7; OS_NOPx1 - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * TOTAL */ - -#if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == 0 -#define OS_TASKTOTAL (SYSCFG_TASKPRIORITY - 1) /*!< 在线任务总数 */ -#elif SYSCFG_DEBUGGING == 0 -#define OS_TASKTOTAL (SYSCFG_USERTASKTOTAL + 2) -#else -#define OS_TASKTOTAL (SYSCFG_USERTASKTOTAL + 4) -#endif - -#define OS_TIMQRYINIT (s_timqry_t)(SYSCFG_USERTIMQRYINIT - 1) /*!< 定时查询初始值 */ - -#if SYSCFG_DEBUGGING == 0 -#define OS_TIMINTTOTAL SYSCFG_USERTIMINTTOTAL /*!< 定时中断总数 */ -#define OS_TIMQRYTOTAL SYSCFG_USERTIMQRYTOTAL /*!< 定时查询总数 */ -#else -#define OS_TIMINTTOTAL (SYSCFG_USERTIMINTTOTAL + 1) -#define OS_TIMQRYTOTAL (SYSCFG_USERTIMQRYTOTAL + 2) - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * TMID（定时器ID）*/ - -#define OS_TMID_DEBUGGER SYSCFG_USERTIMINTTOTAL /*!< TMID of Debugger */ -#define OS_TMID_DEBUGHOOK SYSCFG_USERTIMQRYTOTAL /*!< TMID of debug_hook */ -/** TMID of Taskmgr */ -#if OS_TIMQRYTOTAL == 2 -#define OS_TMID_TASKMGR 1 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 3 -#define OS_TMID_TASKMGR 2 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 4 -#define OS_TMID_TASKMGR 3 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 5 -#define OS_TMID_TASKMGR 4 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 6 -#define OS_TMID_TASKMGR 5 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 7 -#define OS_TMID_TASKMGR 6 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 8 -#define OS_TMID_TASKMGR 7 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 9 -#define OS_TMID_TASKMGR 8 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 10 -#define OS_TMID_TASKMGR 9 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 11 -#define OS_TMID_TASKMGR 10 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 12 -#define OS_TMID_TASKMGR 11 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 13 -#define OS_TMID_TASKMGR 12 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 14 -#define OS_TMID_TASKMGR 13 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 15 -#define OS_TMID_TASKMGR 14 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 16 -#define OS_TMID_TASKMGR 15 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 17 -#define OS_TMID_TASKMGR 16 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 18 -#define OS_TMID_TASKMGR 17 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 19 -#define OS_TMID_TASKMGR 18 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 20 -#define OS_TMID_TASKMGR 19 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 21 -#define OS_TMID_TASKMGR 20 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 22 -#define OS_TMID_TASKMGR 21 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 23 -#define OS_TMID_TASKMGR 22 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 24 -#define OS_TMID_TASKMGR 23 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 25 -#define OS_TMID_TASKMGR 24 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 26 -#define OS_TMID_TASKMGR 25 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 27 -#define OS_TMID_TASKMGR 26 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 28 -#define OS_TMID_TASKMGR 27 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 29 -#define OS_TMID_TASKMGR 28 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 30 -#define OS_TMID_TASKMGR 29 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 31 -#define OS_TMID_TASKMGR 30 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 32 -#define OS_TMID_TASKMGR 31 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 33 -#define OS_TMID_TASKMGR 32 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 34 -#define OS_TMID_TASKMGR 33 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 35 -#define OS_TMID_TASKMGR 34 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 36 -#define OS_TMID_TASKMGR 35 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 37 -#define OS_TMID_TASKMGR 36 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 38 -#define OS_TMID_TASKMGR 37 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 39 -#define OS_TMID_TASKMGR 38 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 40 -#define OS_TMID_TASKMGR 39 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 41 -#define OS_TMID_TASKMGR 40 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 42 -#define OS_TMID_TASKMGR 41 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 43 -#define OS_TMID_TASKMGR 42 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 44 -#define OS_TMID_TASKMGR 43 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 45 -#define OS_TMID_TASKMGR 44 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 46 -#define OS_TMID_TASKMGR 45 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 47 -#define OS_TMID_TASKMGR 46 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 48 -#define OS_TMID_TASKMGR 47 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 49 -#define OS_TMID_TASKMGR 48 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 50 -#define OS_TMID_TASKMGR 49 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 51 -#define OS_TMID_TASKMGR 50 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 52 -#define OS_TMID_TASKMGR 51 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 53 -#define OS_TMID_TASKMGR 52 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 54 -#define OS_TMID_TASKMGR 53 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 55 -#define OS_TMID_TASKMGR 54 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 56 -#define OS_TMID_TASKMGR 55 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 57 -#define OS_TMID_TASKMGR 56 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 58 -#define OS_TMID_TASKMGR 57 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 59 -#define OS_TMID_TASKMGR 58 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 60 -#define OS_TMID_TASKMGR 59 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 61 -#define OS_TMID_TASKMGR 60 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 62 -#define OS_TMID_TASKMGR 61 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 63 -#define OS_TMID_TASKMGR 62 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 64 -#define OS_TMID_TASKMGR 63 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 65 -#define OS_TMID_TASKMGR 64 -#elif OS_TIMQRYTOTAL == 66 -#define OS_TMID_TASKMGR 65 -#endif -#endif - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * Time Sharing（时间片）*/ - -#if SYSCFG_TIMESHARINGMODE == 0 -#define OS_TIMESHARING(htask) SYSCFG_GLOBALTIMESHARING -#define OS_TIMESHARING_MAX SYSCFG_GLOBALTIMESHARING -#define OS_TIMESHARING_MIN SYSCFG_GLOBALTIMESHARING -#elif SYSCFG_TIMESHARINGMODE == 1 -#define OS_TIMESHARING(htask) SYSCFG_ALGORITHMTIMESHARING(htask->pri) -#define OS_TIMESHARING_MAX SYSCFG_ALGORITHMTIMESHARING(0) -#define OS_TIMESHARING_MIN SYSCFG_ALGORITHMTIMESHARING(SYSCFG_TASKPRIORITY - 1) -#elif SYSCFG_TIMESHARINGMODE == 2 -#define OS_TIMESHARING(htask) s_time_sharing[htask->pri] -#define OS_TIMESHARING_MAX SYSCFG_TIMESHARING_MAX -#define OS_TIMESHARING_MIN 1 -#endif -#if OS_TIMESHARING_MIN == 0 || OS_TIMESHARING_MAX > 65535 -#error 时间片定义非法！ -#endif - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * Taskmgr - LEN */ - -#if MCUCFG_ISA == __ARM__ -#define OS_TASKMGR_LEN_RAM 15 -#else -#define OS_TASKMGR_LEN_RAM 13 -#endif - -#define OS_TASKMGR_LEN_LINE \ -( \ - SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX \ - + OS_TASKMGR_LEN_PRI + OS_TASKMGR_LEN_STA \ - + OS_TASKMGR_LEN_CPU + OS_TASKMGR_LEN_RAM \ -) - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * DEBUGBUFF - SIZE */ - -#define OS_DEBUGRECVBUFFSIZE (SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX + 64) /*!< size of DEBUG 接收缓存 */ -#define OS_CMDLINESENDBUFFSIZE (SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX + 64) /*!< size of 命令行 发送缓存 */ -#define OS_TASKMGRSENDBUFFSIZE \ -( \ - (OS_TASKMGR_LEN_LINE + 2) * (OS_TASKTOTAL + 7 + SYSCFG_RTC_SHOW) + 2 * 2 + 1 \ -) /*!< size of Taskmgr 发送缓存 */ - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * typedef base */ - -typedef s_u8_t s_ecode_t; /*!< 错误码类型 */ - -#if OS_TIMESHARING_MAX < 256 -typedef s_u8_t s_sharing_t; /*!< 时间片类型 */ -#elif OS_TIMESHARING_MAX < 65536 -typedef s_u16_t s_sharing_t; -#else -#error 时间片溢出！ -#endif - -#if OS_TASKTOTAL < 256 -typedef s_u8_t s_tqcount_t; -#else -typedef s_u16_t s_tqcount_t; -#endif - -typedef sCat3Str(s_u, SYSCFG_DELAYBITS, _t) s_delay_t; /*!< 延时定时器类型 */ -typedef sCat3Str(s_u, SYSCFG_TIMINTBITS, _t) s_timint_t; /*!< 定时中断定时器类型 */ -typedef sCat3Str(s_u, SYSCFG_TIMQRYBITS, _t) s_timqry_t; /*!< 定时查询定时器类型 */ -typedef sCat3Str(s_u, SYSCFG_SEMAPHOREBITS, _t) s_semsize_t; /*!< 计数信号量类型 */ - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * typedef function and function pointer */ - -typedef bool s_boolvoid_tf(void); /*!< Keil C51 专用 */ -typedef bool (_CODE_MEM_ *s_boolvoid_tfp)(void); -typedef void (_CODE_MEM_ *s_voidvoid_tfp)(void); - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * typedef union */ - -/** - \brief 调度信号 - */ -typedef union -{ - volatile s_u8_t every[2]; - volatile s_u16_t total; -}s_schesign_tu; - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * typedef struct */ - -/** - \brief 运行时间 - */ -typedef struct -{ - s_u16_t day; /*!< 天 */ - s_u8_t hour; /*!< 时 */ - s_u8_t minute; /*!< 分 */ - s_u8_t second; /*!< 秒 */ -}s_runtime_ts; - -/** - \brief 软件RTC - */ -typedef struct -{ - s_u8_t yeah; /*!< 年高八位 */ - s_u8_t year; /*!< 年低八位 */ - s_u8_t month; /*!< 月 */ - s_u8_t date; /*!< 日 */ - s_u8_t hour; /*!< 时 [24时制] */ - s_u8_t minute; /*!< 分 */ - s_u8_t second; /*!< 秒 */ - s_u8_t day; /*!< 周 [1：周一，7：周日] */ -}s_rtc_ts; - -/** - \brief 软件RTC-每信号 - \details 典型的应用示例参见 tick_hook。 - */ -typedef struct -{ - sDefBitField(year); /*!< 每年 */ - sDefBitField(month); /*!< 每月 */ - sDefBitField(day); /*!< 每日 */ - sDefBitField(hour); /*!< 每时 */ - sDefBitField(minute); /*!< 每分 */ - sDefBitField(second); /*!< 每秒 */ - sDefBitField(halfsec); /*!< 每半秒 */ - sDefBitField(set); /*!< 设置时间 */ -}s_every_ts; - -/** - \brief 系统警告 - */ -typedef struct -{ - sDefBitField(overflow_msgqueue); /*!<【omq】：消息队列溢出 ....... */ - sDefBitField(timeout_saferuntime); /*!<【srt】：安全运行时超时 ..... */ - sDefBitField(outrange_taskpriority); /*!<【otp】：任务优先级超出范围 . */ - sDefBitField(realloc_taskstack); /*!<【rts】：任务栈重分配发生 ... */ - sDefBitField(overflow_taskstack); /*!<【ots】：未来的任务栈溢出 ... */ - sDefVoidBits(3); -}s_alarm_ts; - -/** - \brief 系统异常 - */ -typedef struct -{ - sDefBitField(mallocfailed_msgnode); /*!<【mmn】：消息节点内存分配失败 */ - sDefBitField(mallocfailed_tasknode); /*!<【mtn】：任务节点内存分配失败 */ - sDefBitField(mallocfailed_taskstack); /*!<【mts】：任务栈内存分配失败 . */ - sDefBitField(reallocfailed_taskstack); /*!<【rts】：任务栈内存重分配失败 */ - sDefBitField(overflow_taskstack); /*!<【ots】：任务栈溢出 ......... */ - sDefBitField(failed_startuptask); /*!<【fst】：启动任务失败 ....... */ - sDefBitField(error_recvmsg_int); /*!<【erm】：中断中接收消息错误 . */ - sDefBitField(overflow_pendsvfifo); /*!<【opd】：PendSV_FIFO溢出 .... */ -}s_fault_ts; - -/** - \brief 任务节点（控制块） - \details CosyOS 的 任务节点 即 任务控制块，包含了任务所需的全部关键信息。 - 任务静态创建时，任务节点为静态；任务动态创建时，任务节点为动态。 - */ -typedef struct s_tasknode_ts -{ - mTaskNode_Head_ /*!< MSP：stacklen，PSP：psp，MSP+PSP：psp */ - s_u8_t opri; /*!< 任务创建时的优先级 */ - m_stacksize_t stacksize; /*!< 任务栈size */ - struct s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ * _STATIC_MEM_ *dualhandle; /*!< 任务二重句柄：指向任务句柄的指针 */ - s_voidvoid_tfp entry; /*!< 任务函数入口指针 */ - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - const char _CONST_MEM_ *name; /*!< 任务名称（字符串）*/ - #endif - #if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__ - s_u16_t saferuntime; /*!< 安全运行时设定值 */ - #endif - s_u8_t _OBJ_MEM_ *bsp; /*!< base stack pointer，任务栈的起始地址 */ - s_u8_t create; /*!< 任务创建 [0：静态创建，1：动态创建未重分配，2：动态创建已重分配] */ - s_u8_t pri; /*!< 任务当前优先级 */ - s_u8_t status; /*!< 任务状态 */ - s_u8_t blocktype; /*!< 阻塞类型 */ - s_delay_t timer; /*!< 软件定时器（延时/超时计数）*/ - void _STATIC_MEM_ *handle; /*!< 内核对象句柄，仅指向静态对象 */ - #if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__ - s_sharing_t tc_counter; /*!< 滴答周期计数器 */ - #endif - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - s_u32_t usedtime[2]; /*!< CPU 使用时间计数 */ - m_stacksize_t stacklen_max; /*!< 任务栈的实际占用在历史上的最大值 */ - #endif - #if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__ - s_u32_t srt_counter; /*!< 安全运行时计数器 */ - #endif - struct s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ *last_b; /*!< 上一节点 of 阻塞链表 */ - struct s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ *next_b; /*!< 下一节点 of 阻塞链表 */ - struct s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ *next_t; /*!< 下一节点 of 定时器/超时链表 */ - #if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE - struct s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ *last; /*!< 上一节点 of 优先级组 */ - struct s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ *next; /*!< 下一节点 of 优先级组 */ - #endif - mTaskNode_Tail_ /*!< MCS51/251：mUserReg_C_，减栈：psp_top */ -}s_tasknode_ts; -typedef s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ *s_tasknode_tsp; /*!< 任务句柄 */ - -/** - \brief 任务HAND（装载块） - \details 创建任务时，用来装载任务的关键参数。 - 1、当任务为动态创建时，会定义此结构体；在启动任务时，会动态的分配任务节点， - 再把任务HAND中的参数传入任务节点。 - 2、当任务为静态创建时，任务节点就是任务HAND，不会再额外定义此结构体。 - 注：有关结构体成员的相关说明参见任务节点。 - */ -typedef struct -{ - const mTaskNode_Head_ - const s_u8_t opri; - const m_stacksize_t stacksize; - s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ * _STATIC_MEM_ * const dualhandle; - s_voidvoid_tfp entry; - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - const char _CONST_MEM_ * const name; - #endif - #if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__ - const s_u16_t saferuntime; - #endif -}s_taskhand_ts; -typedef s_taskhand_ts _STATIC_MEM_ *s_taskhand_tsp; /*!< 任务装载块句柄 */ - -/** - \brief 定时中断HAND（控制块） - \details 创建定时中断任务或钩子时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_timint_t timer; /*!< 定时器 */ - s_timint_t reload; /*!< 重装载值 */ - bool autoreload; /*!< 是否自动重装载定时器？*/ - const bool hookortask; /*!< 该定时中断是钩子还是任务？[0：hook，1：task] */ - void _CODE_MEM_ * const hookorhand; /*!< 钩子函数指针或任务HAND指针 */ -}s_timinthand_ts; -typedef s_timinthand_ts _STATIC_MEM_ *s_timinthand_tsp; /*!< 定时中断句柄 */ - -/** - \brief 定时查询HAND（控制块） - \details 创建定时查询任务或钩子时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_timqry_t timer; /*!< 定时器 */ - s_timqry_t reload; /*!< 重装载值 */ - bool autoreload; /*!< 是否自动重装载定时器？*/ - const bool hookortask; /*!< 该定时查询是钩子还是任务？[0：hook，1：task] */ - void _CODE_MEM_ * const hookorhand; /*!< 钩子函数指针或任务HAND指针 */ - s_boolvoid_tfp const event; /*!< 定时查询事件函数指针 */ -}s_timqryhand_ts; -typedef s_timqryhand_ts _STATIC_MEM_ *s_timqryhand_tsp; /*!< 定时查询句柄 */ - -/** - \brief 互斥信号量控制块 - \details 创建互斥信号量时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_tasknode_tsp htask; - s_tasknode_tsp otask; - s_u8_t opri; - volatile s_u8_t mutex; -}s_mutex_ts; -typedef s_mutex_ts _STATIC_MEM_ *s_mutex_tsp; /*!< 互斥信号量句柄 */ - -/** - \brief 二值信号量控制块 - \details 创建二值信号量时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_tasknode_tsp htask; - volatile bool binary; -}s_binary_ts; -typedef s_binary_ts _STATIC_MEM_ *s_binary_tsp; /*!< 二值信号量句柄 */ - -/** - \brief 计数信号量控制块 - \details 创建计数信号量时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_tasknode_tsp htask; - volatile s_semsize_t counter; - const s_semsize_t maximum; -}s_semaph_ts; -typedef s_semaph_ts _STATIC_MEM_ *s_semaph_tsp; /*!< 计数信号量句柄 */ - -/** - \brief 信箱控制块 - \details 创建信箱时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_tasknode_tsp htask; - volatile m_fetion_t tion; -}s_tionbox_ts; -typedef s_tionbox_ts _STATIC_MEM_ *s_tionbox_tsp; /*!< 信箱句柄 */ - -/** - \brief 邮箱控制块 - \details 创建邮箱时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_tasknode_tsp htask; - volatile bool flag; - void *mail; -}s_mailbox_ts; -typedef s_mailbox_ts _STATIC_MEM_ *s_mailbox_tsp; /*!< 邮箱句柄 */ - -/** - \brief 消息节点 - \details 动态队列之消息节点。 - */ -typedef struct s_msgnode_ts -{ - void *msg; - struct s_msgnode_ts _MALLOC_MEM_ *last; - struct s_msgnode_ts _MALLOC_MEM_ *next; -}s_msgnode_ts; -typedef s_msgnode_ts _MALLOC_MEM_ *s_msgnode_tsp; /*!< 消息句柄 */ - -/** - \brief 动态队列控制块 - \details 创建动态队列时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_tasknode_tsp htask; - volatile bool mutex; - size_t counter; - const s_u8_t type; - const s_u8_t mode; - const size_t len; - s_msgnode_tsp head; - s_msgnode_tsp tail; -}sd_queue_ts; -typedef sd_queue_ts _STATIC_MEM_ *sd_queue_tsp; /*!< 动态队列句柄 */ - -/** - \brief 静态队列控制块 - \details 创建静态队列时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_tasknode_tsp htask; - volatile bool mutex; - size_t counter; - const s_u8_t type; - const s_u8_t mode; - const size_t len; - void * _STATIC_MEM_ * head; - void * _STATIC_MEM_ * tail; - void * _STATIC_MEM_ * const base; -}ss_queue_ts; -typedef ss_queue_ts _STATIC_MEM_ *ss_queue_tsp; /*!< 静态队列句柄 */ - -/** - \brief 队列控制块 - \details 创建队列时，并不会定义此结构体；访问队列时，通过其队列句柄， - 即可访问动态队列控制块，也可访问静态队列控制块。 - */ -typedef struct -{ - s_tasknode_tsp htask; /*!< 任务句柄 */ - volatile bool mutex; /*!< 队列互斥量 */ - size_t counter; /*!< 队列计数器：记录队列中消息的数量 */ - const s_u8_t type; /*!< 队列类型 [0：静态队列，1：动态队列] */ - const s_u8_t mode; /*!< 传输模式 [0：FIFO，1：LIFO] */ - const size_t len; /*!< 队列长度 */ -}s_queue_ts; -typedef s_queue_ts _STATIC_MEM_ *s_queue_tsp; /*!< 队列句柄 */ - -/** - \brief 线程内存控制块 - \details 创建线程内存池时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - void _MALLOC_MEM_ *head; - void _MALLOC_MEM_ *move; - size_t size; -}s_thrmem_ts; -typedef s_thrmem_ts _STATIC_MEM_ *s_thrmem_tsp; /*!< 线程内存句柄 */ - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * 中断挂起服务_FIFO 结构体类型定义 */ - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; -}sp_svid_ts; -typedef sp_svid_ts _STATIC_MEM_ *sp_svid_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - s_tasknode_tsp htask; -}sp_task_ts; -typedef sp_task_ts _STATIC_MEM_ *sp_task_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - s_tasknode_tsp htask; - const s_u8_t npri; -}sp_taskpri_ts; -typedef sp_taskpri_ts _STATIC_MEM_ *sp_taskpri_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - s_tasknode_tsp htask; - const s_delay_t tick; -}sp_blocktime_ts; -typedef sp_blocktime_ts _STATIC_MEM_ *sp_blocktime_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - const s_u8_t tmid; - s_timint_t tick; -}sp_timint_ts; -typedef sp_timint_ts _STATIC_MEM_ *sp_timint_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - const s_u8_t tmid; - s_timqry_t tick; -}sp_timqry_ts; -typedef sp_timqry_ts _STATIC_MEM_ *sp_timqry_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - s_binary_tsp const hbin; - const bool value; -}sp_binary_ts; -typedef sp_binary_ts _STATIC_MEM_ *sp_binary_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - s_semaph_tsp const hsem; -}sp_semaph_ts; -typedef sp_semaph_ts _STATIC_MEM_ *sp_semaph_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - s_tionbox_tsp const htbox; - m_fetion_t tion; -}sp_tionbox_ts; -typedef sp_tionbox_ts _STATIC_MEM_ *sp_tionbox_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - s_mailbox_tsp const hmbox; - void *mail; -}sp_mailbox_ts; -typedef sp_mailbox_ts _STATIC_MEM_ *sp_mailbox_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - s_queue_tsp const hque; - void *msg; -}sp_msg_ts; -typedef sp_msg_ts _STATIC_MEM_ *sp_msg_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - void _STATIC_MEM_ * const hgrp; - const char size; - m_group_t value; -}sp_group_ts; -typedef sp_group_ts _STATIC_MEM_ *sp_group_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - void * const gp; - void * const lp; - const size_t size; -}sp_gvar_ts; -typedef sp_gvar_ts _STATIC_MEM_ *sp_gvar_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - s_voidvoid_tfp const fp; -}sp_pendsvc_ts; -typedef sp_pendsvc_ts _STATIC_MEM_ *sp_pendsvc_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - bool * const sign; -}sp_sign_ts; -typedef sp_sign_ts _STATIC_MEM_ *sp_sign_tsp; - - - -#endif diff --git a/System/os_starter.c b/System/os_starter.c deleted file mode 100644 index f2c18923..00000000 --- a/System/os_starter.c +++ /dev/null @@ -1,44 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_starter.c - * @brief 启动任务（Starter） - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.0 - * @date 2025.02.08 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#include "os_api.h" -#include "sv_create.h" -#include "sv_task.h" -#include "ur_api.h" - -sCat2Str -( - SYSCFG_STARTERCREATE, - CreateTask(Starter, SYSCFG_TASKPRIORITY - (SYSCFG_DEBUGGING ? 4 : 2), MCUCFG_STACKSIZE_STARTER, 0, 0) -) -{ - void start_hook(void); - #if OS_TIMINTTOTAL || OS_TIMQRYTOTAL - s_u8_t i; - #if OS_TIMINTTOTAL - i = OS_TIMINTTOTAL; - while(i--){ - if(s_timint_handle[i]->hookortask){ - sStartTask_TimInt(i); - } - } - #endif - #if OS_TIMQRYTOTAL - i = OS_TIMQRYTOTAL; - while(i--){ - if(s_timqry_handle[i]->hookortask){ - sStartTask_TimQry(i); - } - } - #endif - #endif - start_hook(); - uDeleteTasking; -} diff --git a/System/os_sysidle.c b/System/os_sysidle.c deleted file mode 100644 index ac203cc0..00000000 --- a/System/os_sysidle.c +++ /dev/null @@ -1,38 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_sysidle.c - * @brief 系统空闲任务（Sysidle） - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.0 - * @date 2025.02.08 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#include "os_api.h" -#include "sv_create.h" -#include "sv_task.h" -#include "ur_api.h" - -uCreateTask(Sysidle, 0, MCUCFG_STACKSIZE_SYSIDLE, 0, 0) -{ - void idle_hook(void); - while(true){ - #if SYSCFG_SOFTRTC == __ENABLED__ - static s_u8_t _RTC_MEM_ year = 0xFF; - if(year != s_rtc.year){ - year = s_rtc.year; - s_month2day = year ? ((year & 3) ? 28 : 29) : ((s_rtc.yeah & 3) ? 28 : 29); - } - #endif - #if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__ - s_sign_timeout = false; - #endif - #if SYSCFG_IDLEHOOK == __ENABLED__ - idle_hook(); - #endif - #if SYSCFG_LOWPOWERMODE == __ENABLED__ - mSys_Idle; - #endif - OS_NOPx2; - } -} diff --git a/System/os_taskmgr.c b/System/os_taskmgr.c deleted file mode 100644 index 116965c2..00000000 --- a/System/os_taskmgr.c +++ /dev/null @@ -1,575 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_taskmgr.c - * @brief 任务管理器（Taskmgr） - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.1 - * @date 2025.02.26 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ -#include "os_api.h" -#include "sv_com.h" -#include "sv_create.h" -#include "sv_task.h" -#include "ur_api.h" -#include - -/** - \brief 字符串内存 - \details 字符串缓存 str[8] 的内存存储域。 - \note 对于 8051/251 来说，用户可自定义该内存，以寻求在性能和资源之间取得平衡。 - 该内存默认被定义为 _SYS_MEM_，即 DATA 存储区，以实现高性能。 - */ -#define _STR_MEM_ _SYS_MEM_ - -static char _STR_MEM_ str[8]; /*!< 字符串缓存 */ -static char _XDATA_MEM_ * _SYS_MEM_ mptr; /*!< 指向任务管理器发送缓存的可移动指针 */ - -/** - \brief 字符拷贝 - \param[in] c 字符 - \return 无 - */ -#define _chrcpy_(c) *mptr++ = c - -/** - \brief 空格拷贝 - \param[in] n 空格的数量 - \return 无 - */ -static void _spccpy_(s_u8_t n) -{ - do{ - *mptr++ = ' '; - }while(--n); -} - -/** - \brief 字符串拷贝 - \param[in] s 字符串指针 - \return 无 - */ -static void _strcpy_(const char *s) -{ - while(*s){ - *mptr++ = *s++; - } -} - -/** - \brief 字符串长度 - \param[in] s 字符串指针 - \return 字符串长度 - */ -static s_u8_t _strlen_(const char *s) -{ - s_u8_t i = 0; - while(*s++){ - i++; - } - return i; -} - -/** - \brief u8转字符串 - \param[in] var u8型数据 - \return 无 - */ -static void _u8str_(const s_u8_t var) -{ - char _STR_MEM_ *ptr = str; - if(var >= 100){ - *ptr++ = var / 100 + '0'; - goto Lable_2; - } - if(var >= 10){ - *ptr++ = var / 10 + '0'; - goto Lable_1; - } - else{ - *ptr++ = var /**/+ '0'; - goto Lable_0; - } - Lable_2: *ptr++ = (var % 100) / 10 + '0'; - Lable_1: *ptr++ = (var % 10) /**/+ '0'; - Lable_0: *ptr = '\0'; -} - -/** - \brief u16转字符串 - \param[in] var u16型数据 - \return 无 - */ -static void _u16str_(const s_u16_t var) -{ - char _STR_MEM_ *ptr = str; - if(var >= 10000){ - *ptr++ = var / 10000 + '0'; - goto Lable_4; - } - if(var >= 1000){ - *ptr++ = var / 1000 + '0'; - goto Lable_3; - } - if(var >= 100){ - *ptr++ = var / 100 + '0'; - goto Lable_2; - } - if(var >= 10){ - *ptr++ = var / 10 + '0'; - goto Lable_1; - } - else{ - *ptr++ = var /**/+ '0'; - goto Lable_0; - } - Lable_4: *ptr++ = (var % 10000) / 1000 + '0'; - Lable_3: *ptr++ = (var % 1000) / 100 + '0'; - Lable_2: *ptr++ = (var % 100) / 10 + '0'; - Lable_1: *ptr++ = (var % 10) /**/+ '0'; - Lable_0: *ptr = '\0'; -} - -/** - \brief u16长度 - \param[in] var u16型数据 - \return 长度 - */ -static s_u8_t _u16len_(const s_u16_t var) -{ - if(var >= 10000) return 5; - if(var >= 1000) return 4; - if(var >= 100) return 3; - if(var >= 10) return 2; - return 1; -} - -/** - \brief cpu使用率 - \param[in] num 分子（分母：10000） - \return 无 - */ -static void _used_ratio_(const s_u16_t num) -{ - s_u8_t i; - if(!num){ - str[0] = '0'; - str[1] = '\0'; - i = 2; - } - else{ - _u16str_(num); - i = _strlen_(str); - if(i > 2){ - str[i-0] = str[i-1]; - str[i-1] = str[i-2]; - str[i-2] = '.'; - str[i+1] = '\0'; - i += 2; - } - else{ - if(i == 1){ - str[2] = '0'; - str[3] = str[0]; - } - else{ - str[2] = str[0]; - str[3] = str[1]; - } - str[0] = '0'; - str[1] = '.'; - str[4] = '\0'; - i = 5; - } - } - _spccpy_((s_u8_t)(OS_TASKMGR_LEN_CPU - i)); - _strcpy_(str); - _chrcpy_('%'); -} - -#if SYSCFG_TASKPC_MONITOR == __ENABLED__ -/** - \brief u8转十六进制字符串 - \param[in] var u8型数据 - \return 无 - \note 用于输出任务PC，十六进制字母为大写。 - */ -static void _u8str16_(const s_u8_t var) -{ - str[0] = (var >> 4) + '0'; - str[1] = (var & 0x0F) + '0'; - if(str[0] > '9') str[0] += 0x07; - if(str[1] > '9') str[1] += 0x07; - *mptr++ = str[0]; - *mptr++ = str[1]; -} -#endif - -uCreateTask_TimQry -( - OS_TMID_TASKMGR, s_sign_taskmgr, true, - Taskmgr, SYSCFG_TASKPRIORITY - 3, MCUCFG_STACKSIZE_TASKMGR, 0, 0 -) -{ - static char _XDATA_MEM_ *p[2]; - s_u8_t i = OS_TASKMGR_LEN_LINE; - mptr = s_taskmgr_sendbuff; - /* Title1 */ - _strcpy_("\xC8\xCE\xCE\xF1\xB9\xDC\xC0\xED\xC6\xF7"); - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_LINE - OS_TASKMGR_LEN_CPU - OS_TASKMGR_LEN_RAM - 10); - p[0] = mptr; - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_CPU + OS_TASKMGR_LEN_RAM - 8); - _strcpy_("CosyOS-3"); - _strcpy_("\r\n"); - /* Title2 */ - _strcpy_("\xC3\xFB\xB3\xC6"); - _spccpy_(SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX - 4); - _strcpy_("\xD3\xC5\xCF\xC8\xBC\xB6"); - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_STA - 4); - _strcpy_("\xD7\xB4\xCC\xAC"); - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_CPU - 3); - _strcpy_("CPU"); - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_RAM - 4); - _strcpy_("\xC4\xDA\xB4\xE6"); - _strcpy_("\r\n"); - /* - */ - do{ - _chrcpy_('-'); - }while(--i); - _strcpy_("\r\n"); - /* - */ - p[1] = mptr; - while(true){ - static s_timqry_t upspeed = (1000UL * SYSCFG_TASKMGRUPSPEED) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE; - static s_tasknode_ts node_temp; - s_tasknode_tsp node_curr; - s_u16_t numerator1 = 10000; - #if SYSCFG_TASKPC_MONITOR == __ENABLED__ - m_pc_t pc = s_pc; - #endif - mptr = p[1]; - i = (s_u8_t)SYSCFG_TASKPRIORITY; - __TASKQUE_NEXT: - do{ - node_curr = s_task_queue[--i]; - }while(node_curr == OS_NULL); - while(true){ - s_u16_t numerator2; - mSysIRQ_Disable; - s_memcpy(&node_temp, node_curr, sizeof(s_tasknode_ts)); - node_curr->usedtime[0] = 0; - node_curr->usedtime[1] = 0; - mSysIRQ_Enable; - /* Name */ - _strcpy_(node_temp.name); - if(SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX > _strlen_(node_temp.name)){ - _spccpy_((s_u8_t)(SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX - _strlen_(node_temp.name))); - } - /* PRI */ - _u8str_ (node_temp.pri); - _spccpy_((s_u8_t)(OS_TASKMGR_LEN_PRI - _strlen_(str))); - _strcpy_(str); - /* STA */ - if(node_temp.status == OS_STATUS_READY){ - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_STA); - } - else if(node_temp.status == OS_STATUS_BLOCKED){ - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_STA - 3); - switch(node_temp.blocktype){ - case OS_BLOCKED_DELAY: _strcpy_("dly"); break; - case OS_BLOCKED_BINARY: _strcpy_("bin"); break; - case OS_BLOCKED_MUTEX: _strcpy_("mut"); break; - case OS_BLOCKED_SEMAPHORE: _strcpy_("sem"); break; - case OS_BLOCKED_FETION: _strcpy_("fet"); break; - case OS_BLOCKED_MAIL: _strcpy_("mal"); break; - case OS_BLOCKED_MSG: _strcpy_("msg"); break; - case 1: _strcpy_("gro"); break; - case 2: _strcpy_("gro"); break; - case 4: _strcpy_("gro"); break; - } - } - else{ - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_STA - 1); - if(node_temp.status == OS_STATUS_TIMEOUT){ - _chrcpy_('O'); - } - else if(node_temp.status & OS_STATUS_SUSPENDED){ - _chrcpy_('^'); - } - else if(node_temp.status == OS_STATUS_STOPPED){ - _chrcpy_('!'); - } - else{ - _chrcpy_('X'); - } - } - /* CPU */ - numerator2 = ( - ( - (node_temp.usedtime[0] * 10000UL) - + (node_temp.usedtime[1] * 10000UL) / mSysTick_Cycle - ) / upspeed - ); - _used_ratio_(numerator2); - if(!node_temp.pri){ - numerator1 -= numerator2; - } - /* RAM */ - _spccpy_( - (s_u8_t)( - OS_TASKMGR_LEN_RAM - 4 - - _u16len_((s_u16_t)node_temp.stacklen_max) - - _u16len_((s_u16_t)node_temp.stacksize) - ) - ); - _u16str_(node_temp.stacklen_max); - _strcpy_(str); - _strcpy_("B/"); - switch(node_temp.create){ - case 0: _chrcpy_('s'); break; - case 1: _chrcpy_('m'); break; - case 2: _chrcpy_('r'); break; - } - _u16str_(node_temp.stacksize); - _strcpy_(str); - _chrcpy_('B'); - _strcpy_("\r\n"); - /* - */ - #if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE - if(node_curr == s_task_queue[i]->last){ - if(!i) break; - goto __TASKQUE_NEXT; - } - else{ - node_curr = node_temp.next; - } - #else - if(true){ - if(!i) break; - goto __TASKQUE_NEXT; - } - #endif - } - /* CPU-TOTAL */ - if(true){ - char _XDATA_MEM_ *p0 = mptr; - mptr = p[0]; - _used_ratio_(numerator1); - mptr = p0; - } - /* NULL Line */ - _strcpy_("\r\n"); - /* PSV_FIFO */ - _strcpy_("PSV_FIFO: "); - #if SYSCFG_PENDSVFIFO_MONITOR == __ENABLED__ - if(mPendSV_FIFO_DepthMAX > MCUCFG_PENDSVFIFO_DEPTH){ - s_fault.overflow_pendsvfifo = true; - } - _u16str_(mPendSV_FIFO_DepthMAX); - _strcpy_(str); - _strcpy_("/"); - _u16str_(MCUCFG_PENDSVFIFO_DEPTH); - _strcpy_(str); - _spccpy_( - (s_u8_t)( - OS_TASKMGR_LEN_LINE - 20 - 10 - 1 - - _u16len_((s_u16_t)mPendSV_FIFO_DepthMAX) - - _u16len_((s_u16_t)MCUCFG_PENDSVFIFO_DEPTH) - ) - ); - #else - _strcpy_("null"); - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_LINE - 20 - 10 - 4); - #endif - _strcpy_("| "); - /* Task-PC */ - _strcpy_("\xC8\xCE\xCE\xF1pc\xD6\xB5: "); - #if SYSCFG_TASKPC_MONITOR == __ENABLED__ - #if MCUCFG_PCLEN > 2 - _u8str16_((s_u8_t)(pc >> 24)); - _u8str16_((s_u8_t)(pc >> 16)); - #endif - _u8str16_((s_u8_t)(pc >> 8)); - _u8str16_((s_u8_t)(pc)); - #else - _strcpy_("null"); - #endif - _strcpy_("\r\n"); - /* 运行时间 */ - _strcpy_("\xD4\xCB\xD0\xD0\xCA\xB1\xBC\xE4: "); - #if SYSCFG_RUNTIME_COUNT == __ENABLED__ - if(true){ - s_runtime_ts runtime; - mSysIRQ_Disable; - runtime = s_runtime; - mSysIRQ_Enable; - _u16str_(runtime.day); - _strcpy_(str); - _chrcpy_('-'); - if(runtime.hour < 10) _chrcpy_('0'); - _u8str_(runtime.hour); - _strcpy_(str); - _chrcpy_(':'); - if(runtime.minute < 10) _chrcpy_('0'); - _u8str_(runtime.minute); - _strcpy_(str); - _chrcpy_(':'); - if(runtime.second < 10) _chrcpy_('0'); - _u8str_(runtime.second); - _strcpy_(str); - _spccpy_((s_u8_t)(OS_TASKMGR_LEN_LINE - 20 - 10 - 9 - _u16len_(runtime.day))); - } - #else - _strcpy_("null"); - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_LINE - 20 - 10 - 4); - #endif - _strcpy_("| "); - /* SysTick */ - _strcpy_("\xB5\xCE\xB4\xF0\xCA\xB1\xBC\xE4: "); - #if SYSCFG_SYSTICKTIME_COUNT == __ENABLED__ - mSysIRQ_Disable; - if(s_tick_counter2){ - s_u32_t counter1 = s_tick_counter1; - s_u32_t counter2 = s_tick_counter2; - s_tick_counter1 = 0; - s_tick_counter2 = 0; - mSysIRQ_Enable; - counter2 = (counter1 * 100 * mSysTick_CLKMOD) / (SYSCFG_SYSCLK / 1000000UL) / counter2; - _u16str_((s_u16_t)(counter2 / 100)); - _strcpy_(str); - _chrcpy_('.'); - _u8str_((s_u8_t)((counter2 % 100) / 10)); - _strcpy_(str); - _u8str_((s_u8_t)(counter2 % 10)); - _strcpy_(str); - _strcpy_("us"); - } - else{ - mSysIRQ_Enable; - } - #else - _strcpy_("null"); - #endif - _strcpy_("\r\n"); - /* Alarm */ - _strcpy_("\xCF\xB5\xCD\xB3\xBE\xAF\xB8\xE6: "); - if(*(s_u8_t *)&s_alarm){ - if(s_alarm.overflow_msgqueue){ - _strcpy_("omq, "); - } - if(s_alarm.timeout_saferuntime){ - _strcpy_("srt, "); - } - if(s_alarm.outrange_taskpriority){ - _strcpy_("otp, "); - } - if(s_alarm.realloc_taskstack){ - _strcpy_("rts, "); - } - if(s_alarm.overflow_taskstack){ - _strcpy_("ots, "); - } - mptr -= 2; - } - else{ - _strcpy_("\xCE\xDE"); - } - _strcpy_("\r\n"); - /* Fault */ - _strcpy_("\xCF\xB5\xCD\xB3\xD2\xEC\xB3\xA3: "); - if(*(s_u8_t *)&s_fault){ - if(s_fault.mallocfailed_msgnode){ - _strcpy_("mmn, "); - } - if(s_fault.mallocfailed_tasknode){ - _strcpy_("mtn, "); - } - if(s_fault.mallocfailed_taskstack){ - _strcpy_("mts, "); - } - if(s_fault.reallocfailed_taskstack){ - _strcpy_("rts, "); - } - if(s_fault.overflow_taskstack){ - _strcpy_("ots, "); - } - if(s_fault.failed_startuptask){ - _strcpy_("fst, "); - } - if(s_fault.error_recvmsg_int){ - _strcpy_("erm, "); - } - #if SYSCFG_PENDSVFIFO_MONITOR == __ENABLED__ - if(s_fault.overflow_pendsvfifo){ - _strcpy_("opd, "); - } - #endif - mptr -= 2; - } - else{ - _strcpy_("\xCE\xDE"); - } - _strcpy_("\r\n"); - /* 当前时间 */ - #if SYSCFG_RTC_SHOW == __ENABLED__ - if(true){ - s_rtc_ts rtc; - mSysIRQ_Disable; - rtc = s_rtc; - mSysIRQ_Enable; - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_LINE - 24); - _u8str_(rtc.yeah); - _strcpy_(str); - if(rtc.year < 10) _chrcpy_('0'); - _u8str_(rtc.year); - _strcpy_(str); - _chrcpy_('.'); - if(rtc.month < 10) _chrcpy_('0'); - _u8str_(rtc.month); - _strcpy_(str); - _chrcpy_('.'); - if(rtc.date < 10) _chrcpy_('0'); - _u8str_(rtc.date); - _strcpy_(str); - _chrcpy_('-'); - if(rtc.hour < 10) _chrcpy_('0'); - _u8str_(rtc.hour); - _strcpy_(str); - _chrcpy_(':'); - if(rtc.minute < 10) _chrcpy_('0'); - _u8str_(rtc.minute); - _strcpy_(str); - _chrcpy_(':'); - if(rtc.second < 10) _chrcpy_('0'); - _u8str_(rtc.second); - _strcpy_(str); - _chrcpy_(' '); - _strcpy_("\xD6\xDC"); - switch(rtc.day){ - case 1: _strcpy_("\xD2\xBB"); break; - case 2: _strcpy_("\xB6\xFE"); break; - case 3: _strcpy_("\xC8\xFD"); break; - case 4: _strcpy_("\xCB\xC4"); break; - case 5: _strcpy_("\xCE\xE5"); break; - case 6: _strcpy_("\xC1\xF9"); break; - case 7: _strcpy_("\xC8\xD5"); break; - } - _strcpy_("\r\n"); - } - #endif - /* NULL Line */ - _strcpy_("\r\n"); - /* string tail */ - _chrcpy_('\0'); - /* - */ - mSysIRQ_Disable; - upspeed = s_timqry_handle[OS_TMID_TASKMGR]->reload; - s_debug_sendtype |= OS_DEBUG_SEND_TASKMGR; - sv_suspend_task(s_task_current); - su_kernel_unlock0_psv(); - } -} - -#endif diff --git a/System/os_timing.c b/System/os_timing.c deleted file mode 100644 index c3666515..00000000 --- a/System/os_timing.c +++ /dev/null @@ -1,823 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_timing.c - * @brief 初始化定时中断、定时查询 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.0 - * @date 2025.02.08 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" - -#if OS_TIMINTTOTAL || OS_TIMQRYTOTAL - -#define __EXT_TIMINT(tmid) extern s_timinthand_ts _STATIC_MEM_ u_timinthand_##tmid; -#define __EXT_TIMQRY(tmid) extern s_timqryhand_ts _STATIC_MEM_ u_timqryhand_##tmid; -#define __INIT_TIMINT(tmid) s_timint_handle[tmid] = &u_timinthand_##tmid; -#define __INIT_TIMQRY(tmid) s_timqry_handle[tmid] = &u_timqryhand_##tmid; - -#if OS_TIMINTTOTAL > 0 -__EXT_TIMINT(0) -#if OS_TIMINTTOTAL > 1 -__EXT_TIMINT(1) -#if OS_TIMINTTOTAL > 2 -__EXT_TIMINT(2) -#if OS_TIMINTTOTAL > 3 -__EXT_TIMINT(3) -#if OS_TIMINTTOTAL > 4 -__EXT_TIMINT(4) -#if OS_TIMINTTOTAL > 5 -__EXT_TIMINT(5) -#if OS_TIMINTTOTAL > 6 -__EXT_TIMINT(6) -#if OS_TIMINTTOTAL > 7 -__EXT_TIMINT(7) -#if OS_TIMINTTOTAL > 8 -__EXT_TIMINT(8) -#if OS_TIMINTTOTAL > 9 -__EXT_TIMINT(9) -#if OS_TIMINTTOTAL > 10 -__EXT_TIMINT(10) -#if OS_TIMINTTOTAL > 11 -__EXT_TIMINT(11) -#if OS_TIMINTTOTAL > 12 -__EXT_TIMINT(12) -#if OS_TIMINTTOTAL > 13 -__EXT_TIMINT(13) -#if OS_TIMINTTOTAL > 14 -__EXT_TIMINT(14) -#if OS_TIMINTTOTAL > 15 -__EXT_TIMINT(15) -#if OS_TIMINTTOTAL > 16 -__EXT_TIMINT(16) -#if OS_TIMINTTOTAL > 17 -__EXT_TIMINT(17) -#if OS_TIMINTTOTAL > 18 -__EXT_TIMINT(18) -#if OS_TIMINTTOTAL > 19 -__EXT_TIMINT(19) -#if OS_TIMINTTOTAL > 20 -__EXT_TIMINT(20) -#if OS_TIMINTTOTAL > 21 -__EXT_TIMINT(21) -#if OS_TIMINTTOTAL > 22 -__EXT_TIMINT(22) -#if OS_TIMINTTOTAL > 23 -__EXT_TIMINT(23) -#if OS_TIMINTTOTAL > 24 -__EXT_TIMINT(24) -#if OS_TIMINTTOTAL > 25 -__EXT_TIMINT(25) -#if OS_TIMINTTOTAL > 26 -__EXT_TIMINT(26) -#if OS_TIMINTTOTAL > 27 -__EXT_TIMINT(27) -#if OS_TIMINTTOTAL > 28 -__EXT_TIMINT(28) -#if OS_TIMINTTOTAL > 29 -__EXT_TIMINT(29) -#if OS_TIMINTTOTAL > 30 -__EXT_TIMINT(30) -#if OS_TIMINTTOTAL > 31 -__EXT_TIMINT(31) -#if OS_TIMINTTOTAL > 32 -__EXT_TIMINT(32) -#if OS_TIMINTTOTAL > 33 -__EXT_TIMINT(33) -#if OS_TIMINTTOTAL > 34 -__EXT_TIMINT(34) -#if OS_TIMINTTOTAL > 35 -__EXT_TIMINT(35) -#if OS_TIMINTTOTAL > 36 -__EXT_TIMINT(36) -#if OS_TIMINTTOTAL > 37 -__EXT_TIMINT(37) -#if OS_TIMINTTOTAL > 38 -__EXT_TIMINT(38) -#if OS_TIMINTTOTAL > 39 -__EXT_TIMINT(39) -#if OS_TIMINTTOTAL > 40 -__EXT_TIMINT(40) -#if OS_TIMINTTOTAL > 41 -__EXT_TIMINT(41) -#if OS_TIMINTTOTAL > 42 -__EXT_TIMINT(42) -#if OS_TIMINTTOTAL > 43 -__EXT_TIMINT(43) -#if OS_TIMINTTOTAL > 44 -__EXT_TIMINT(44) -#if OS_TIMINTTOTAL > 45 -__EXT_TIMINT(45) -#if OS_TIMINTTOTAL > 46 -__EXT_TIMINT(46) -#if OS_TIMINTTOTAL > 47 -__EXT_TIMINT(47) -#if OS_TIMINTTOTAL > 48 -__EXT_TIMINT(48) -#if OS_TIMINTTOTAL > 49 -__EXT_TIMINT(49) -#if OS_TIMINTTOTAL > 50 -__EXT_TIMINT(50) -#if OS_TIMINTTOTAL > 51 -__EXT_TIMINT(51) -#if OS_TIMINTTOTAL > 52 -__EXT_TIMINT(52) -#if OS_TIMINTTOTAL > 53 -__EXT_TIMINT(53) -#if OS_TIMINTTOTAL > 54 -__EXT_TIMINT(54) -#if OS_TIMINTTOTAL > 55 -__EXT_TIMINT(55) -#if OS_TIMINTTOTAL > 56 -__EXT_TIMINT(56) -#if OS_TIMINTTOTAL > 57 -__EXT_TIMINT(57) -#if OS_TIMINTTOTAL > 58 -__EXT_TIMINT(58) -#if OS_TIMINTTOTAL > 59 -__EXT_TIMINT(59) -#if OS_TIMINTTOTAL > 60 -__EXT_TIMINT(60) -#if OS_TIMINTTOTAL > 61 -__EXT_TIMINT(61) -#if OS_TIMINTTOTAL > 62 -__EXT_TIMINT(62) -#if OS_TIMINTTOTAL > 63 -__EXT_TIMINT(63) -#if OS_TIMINTTOTAL > 64 -__EXT_TIMINT(64) -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif - 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-void s_init_timing(void) -{ - #if OS_TIMINTTOTAL > 0 - __INIT_TIMINT(0) - #if OS_TIMINTTOTAL > 1 - __INIT_TIMINT(1) - #if OS_TIMINTTOTAL > 2 - __INIT_TIMINT(2) - #if OS_TIMINTTOTAL > 3 - __INIT_TIMINT(3) - #if OS_TIMINTTOTAL > 4 - __INIT_TIMINT(4) - #if OS_TIMINTTOTAL > 5 - __INIT_TIMINT(5) - #if OS_TIMINTTOTAL > 6 - __INIT_TIMINT(6) - #if OS_TIMINTTOTAL > 7 - __INIT_TIMINT(7) - #if OS_TIMINTTOTAL > 8 - __INIT_TIMINT(8) - #if OS_TIMINTTOTAL > 9 - __INIT_TIMINT(9) - #if OS_TIMINTTOTAL > 10 - __INIT_TIMINT(10) - #if OS_TIMINTTOTAL > 11 - __INIT_TIMINT(11) - #if OS_TIMINTTOTAL > 12 - __INIT_TIMINT(12) - #if OS_TIMINTTOTAL > 13 - __INIT_TIMINT(13) - #if OS_TIMINTTOTAL > 14 - __INIT_TIMINT(14) - #if OS_TIMINTTOTAL > 15 - __INIT_TIMINT(15) - #if OS_TIMINTTOTAL > 16 - __INIT_TIMINT(16) - #if OS_TIMINTTOTAL > 17 - __INIT_TIMINT(17) - #if OS_TIMINTTOTAL > 18 - __INIT_TIMINT(18) - #if OS_TIMINTTOTAL > 19 - __INIT_TIMINT(19) - #if OS_TIMINTTOTAL > 20 - __INIT_TIMINT(20) - #if OS_TIMINTTOTAL > 21 - 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#if OS_TIMQRYTOTAL > 54 - __INIT_TIMQRY(54) - #if OS_TIMQRYTOTAL > 55 - __INIT_TIMQRY(55) - #if OS_TIMQRYTOTAL > 56 - __INIT_TIMQRY(56) - #if OS_TIMQRYTOTAL > 57 - __INIT_TIMQRY(57) - #if OS_TIMQRYTOTAL > 58 - __INIT_TIMQRY(58) - #if OS_TIMQRYTOTAL > 59 - __INIT_TIMQRY(59) - #if OS_TIMQRYTOTAL > 60 - __INIT_TIMQRY(60) - #if OS_TIMQRYTOTAL > 61 - __INIT_TIMQRY(61) - #if OS_TIMQRYTOTAL > 62 - __INIT_TIMQRY(62) - #if OS_TIMQRYTOTAL > 63 - __INIT_TIMQRY(63) - #if OS_TIMQRYTOTAL > 64 - __INIT_TIMQRY(64) - #if OS_TIMQRYTOTAL > 65 - __INIT_TIMQRY(65) - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - #if SYSCFG_USERTIMQRYINIT - 1 - s_timqry_handle[OS_TMID_DEBUGHOOK]->timer - = s_timqry_handle[OS_TMID_DEBUGHOOK]->reload - = 0; - #endif - s_timqry_handle[OS_TMID_TASKMGR]->timer - = s_timqry_handle[OS_TMID_TASKMGR]->reload - = (1000UL * SYSCFG_TASKMGRUPSPEED) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE; - #endif -} - -#endif diff --git a/System/os_var.c b/System/os_var.c deleted file mode 100644 index 1f818a94..00000000 --- a/System/os_var.c +++ /dev/null @@ -1,127 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_var.c - * @brief 系统全局变量定义 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.4 - * @date 2025.03.06 - ******************************************************************************/ - -#include "os_redef.h" - -/* The Soft-RTC */ -#if SYSCFG_SOFTRTC == __ENABLED__ -const s_u8_t _CONST_MEM_ s_month0day[13] = {31, 31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31}; /*!< 每月各有几天？*/ - s_u8_t _RTC_MEM_ s_month2day = 28; /*!< 二月有几天？*/ -volatile s_every_ts _SYS_MEM_ s_sign_every/**/sZeroInstall_Group; /*!< 每信号 */ - s_rtc_ts _RTC_MEM_ s_rtc = {SYSCFG_MANUFACTUREDATE}; /*!< RTC正本 */ -#if SYSCFG_GETRTC_INT == __ENABLED__ - s_rtc_ts _RTC_MEM_ s_rtc_copy = {SYSCFG_MANUFACTUREDATE}; /*!< RTC副本 */ -volatile m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_sign_rtc/**/sZeroInstall; /*!< 更新RTC副本信号 */ -#endif -#endif -/* The Task */ -volatile s_schesign_tu _SYS_MEM_ s_sign_schedule = {0, 1}; /*!< 调度信号 */ -volatile m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_sign_ready_delay/**/sZeroInstall; /*!< 就绪延时信号 */ - s_u8_t _SYS_MEM_ s_schedulelock_counter/**/sZeroInstall;/*!< 调度锁嵌套计数器 */ - s_ecode_t _SYS_MEM_ s_startup_code = OS_ECODE_NOERROR; /*!< 启动任务时，用来异地缓存错误码 */ - s_u8_t _SYS_MEM_ s_task_status0 = OS_STATUS_DELETED; /*!< 被启动任务 -> 初始状态 */ - s_taskhand_tsp _SYS_MEM_ s_task_starter/**/sZeroInstall; /*!< 被启动任务 -> 装载块句柄 */ - s_tasknode_tsp _SYS_MEM_ s_task_current/**/sZeroInstall; /*!< 当前任务句柄 */ - s_tasknode_tsp _SYS_MEM_ s_list_timer = OS_VOID; /*!< 定时器链表 */ -#if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__ -#if SYSCFG_TIMESHARINGMODE == 2 -const s_sharing_t _CONST_MEM_ s_time_sharing[SYSCFG_TASKPRIORITY] = {SYSCFG_CUSTOMTIMESHARING}; /*!< 自定义时间片 -> 时间片数组 */ -#endif -#endif -#if SYSCFG_KERNELLOCKNESTING == __ENABLED__ - s_u8_t _SYS_MEM_ s_kernellock_counter/**/sZeroInstall; /*!< 内核锁嵌套计数器 */ -#endif -/* The Safe runtime */ -#if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__ -volatile m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_sign_timeout/**/sZeroInstall; /*!< 超时信号 */ - s_tasknode_tsp _SYS_MEM_ s_list_timeout = OS_VOID; /*!< 超时链表 */ -#endif -/* The Timing Interrupt */ -#if OS_TIMINTTOTAL - s_timinthand_tsp s_timint_handle[OS_TIMINTTOTAL]; /*!< 定时中断句柄 */ -#endif -/* The Timing Query */ -#if OS_TIMQRYTOTAL - s_timqryhand_tsp s_timqry_handle[OS_TIMQRYTOTAL]; /*!< 定时查询句柄 */ -#endif -/* The Global Variable Accessor */ -volatile m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_sign_updatecopy/**/sZeroInstall; /*!< 更新副本信号 */ -/* The Debug Interface */ -#if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ -volatile m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_sign_taskmgr = SYSCFG_TASKMGRAUTOSTART; -volatile m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_sign_debug_send/**/sZeroInstall; -volatile m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_sign_debug_recv/**/sZeroInstall; -volatile s_u8_t _SYS_MEM_ s_debug_sendtype/**/sZeroInstall; - char _XDATA_MEM_ s_debug_recvbuff[OS_DEBUGRECVBUFFSIZE];/* - char _XDATA_MEM_ s_cmdline_sendbuff[OS_CMDLINESENDBUFFSIZE];*/ - char _XDATA_MEM_ s_taskmgr_sendbuff[OS_TASKMGRSENDBUFFSIZE]; - char _XDATA_MEM_ * _SYS_MEM_ s_debug_recvptr = s_debug_recvbuff; - char _XDATA_MEM_ * _SYS_MEM_ s_debug_sendptr; - s_alarm_ts _DEBUG_MEM_ s_alarm/**/sZeroInstall_Group; - s_fault_ts _DEBUG_MEM_ s_fault/**/sZeroInstall_Group; -#if SYSCFG_SYSTICKTIME_COUNT == __ENABLED__ - s_u32_t _DEBUG_MEM_ s_tick_counter1/**/sZeroInstall; - s_u32_t _DEBUG_MEM_ s_tick_counter2/**/sZeroInstall; -#endif -#if SYSCFG_TASKPC_MONITOR == __ENABLED__ - m_pc_t _SYS_MEM_ s_pc/**/sZeroInstall; -#endif -#if SYSCFG_RUNTIME_COUNT == __ENABLED__ - s_runtime_ts _DEBUG_MEM_ s_runtime/**/sZeroInstall_Group; -#endif -#endif -/* The Task bitmap */ -const s_u8_t _CONST_MEM_ s_task_map_mask[8] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80}; -const s_u8_t _CONST_MEM_ s_task_map_pick[SYSCFG_TASKPICKBITMAP * 128] = -{ - #if SYSCFG_TASKPICKBITMAP == 1 - /* 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F */ -/* 0 */ 0, 1, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, -/* 1 */ 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, -/* 2 */ 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, -/* 3 */ 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, -/* 4 */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* 5 */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* 6 */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* 7 */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7 - #elif SYSCFG_TASKPICKBITMAP == 2 - /* 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F */ -/* 0 */~0, 0, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, -/* 1 */ 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, -/* 2 */ 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, -/* 3 */ 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, -/* 4 */ 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, -/* 5 */ 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, -/* 6 */ 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, -/* 7 */ 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, -/* 8 */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* 9 */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* A */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* B */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* C */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* D */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* E */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* F */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7 - #endif -}; -#if SYSCFG_TASKPRIORITY > 64 -s_u8_t _SYS_MEM_ s_task_table_index/**/sZeroInstall; /*!< 表索引 */ -s_u8_t _SYS_MEM_ s_task_bytes_index[SYSCFG_TASKPRIORITY / 64 + !!(SYSCFG_TASKPRIORITY % 64)]/**/sZeroInstall_Group; -s_u8_t _SYS_MEM_ s_task_ready_table[SYSCFG_TASKPRIORITY / 64 + !!(SYSCFG_TASKPRIORITY % 64)][8]/**/sZeroInstall_Group; -#elif SYSCFG_TASKPRIORITY > 8 -s_u8_t _SYS_MEM_ s_task_bytes_index/**/sZeroInstall; /*!< 字节索引 */ -s_u8_t _SYS_MEM_ s_task_ready_table[SYSCFG_TASKPRIORITY / 8 + !!(SYSCFG_TASKPRIORITY % 8)]/**/sZeroInstall_Group; -#else -s_u8_t _SYS_MEM_ s_task_ready_table/**/sZeroInstall; /*!< 任务就绪表 */ -#endif -s_tasknode_tsp _QUE_MEM_ s_task_queue[SYSCFG_TASKPRIORITY]/**/sZeroInstall_Group; /*!< 任务队列 */ -s_tqcount_t _QUE_MEM_ s_task_queue_count/**/sZeroInstall; -#if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE -s_u8_t _QUE_MEM_ s_task_ready_count[SYSCFG_TASKPRIORITY]/**/sZeroInstall_Group; -#endif diff --git a/System/os_var.h b/System/os_var.h deleted file mode 100644 index 2b3da33a..00000000 --- a/System/os_var.h +++ /dev/null @@ -1,102 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_var.h - * @brief 系统全局变量声明 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.3 - * @date 2025.03.06 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __OS_VAR_H -#define __OS_VAR_H -#include "os_redef.h" - -/* The Soft-RTC */ -#if SYSCFG_SOFTRTC == __ENABLED__ -extern const s_u8_t _CONST_MEM_ s_month0day[13]; -extern s_u8_t _RTC_MEM_ s_month2day; -extern volatile s_every_ts _SYS_MEM_ s_sign_every; -extern s_rtc_ts _RTC_MEM_ s_rtc; -#if SYSCFG_GETRTC_INT == __ENABLED__ -extern s_rtc_ts _RTC_MEM_ s_rtc_copy; -extern volatile m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_sign_rtc; -#endif -#endif -/* The Task */ -extern volatile s_schesign_tu _SYS_MEM_ s_sign_schedule; -extern volatile m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_sign_ready_delay; -extern s_u8_t _SYS_MEM_ s_schedulelock_counter; -extern s_ecode_t _SYS_MEM_ s_startup_code; -extern s_u8_t _SYS_MEM_ s_task_status0; -extern s_taskhand_tsp _SYS_MEM_ s_task_starter; -extern s_tasknode_tsp _SYS_MEM_ s_task_current; -extern s_tasknode_tsp _SYS_MEM_ s_list_timer; -#if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__ -#if SYSCFG_TIMESHARINGMODE == 2 -extern const s_sharing_t _CONST_MEM_ s_time_sharing[SYSCFG_TASKPRIORITY]; -#endif -#endif -#if SYSCFG_KERNELLOCKNESTING == __ENABLED__ -extern s_u8_t _SYS_MEM_ s_kernellock_counter; -#endif -/* The Safe runtime */ -#if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__ -extern volatile m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_sign_timeout; -extern s_tasknode_tsp _SYS_MEM_ s_list_timeout; -#endif -/* The Timing Interrupt */ -#if OS_TIMINTTOTAL -extern s_timinthand_tsp s_timint_handle[OS_TIMINTTOTAL]; -#endif -/* The Timing Query */ -#if OS_TIMQRYTOTAL -extern s_timqryhand_tsp s_timqry_handle[OS_TIMQRYTOTAL]; -#endif -/* The Global Variable Accessor */ -extern volatile m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_sign_updatecopy; -/* The Debug Interface */ -#if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ -extern volatile m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_sign_taskmgr; -extern volatile m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_sign_debug_send; -extern volatile m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_sign_debug_recv; -extern volatile s_u8_t _SYS_MEM_ s_debug_sendtype; -extern char _XDATA_MEM_ s_debug_recvbuff[OS_DEBUGRECVBUFFSIZE];/* -extern char _XDATA_MEM_ s_cmdline_sendbuff[OS_CMDLINESENDBUFFSIZE];*/ -extern char _XDATA_MEM_ s_taskmgr_sendbuff[OS_TASKMGRSENDBUFFSIZE]; -extern char _XDATA_MEM_ * _SYS_MEM_ s_debug_recvptr; -extern char _XDATA_MEM_ * _SYS_MEM_ s_debug_sendptr; -extern s_alarm_ts _DEBUG_MEM_ s_alarm; -extern s_fault_ts _DEBUG_MEM_ s_fault; -#if SYSCFG_SYSTICKTIME_COUNT == __ENABLED__ -extern s_u32_t _DEBUG_MEM_ s_tick_counter1; -extern s_u32_t _DEBUG_MEM_ s_tick_counter2; -#endif -#if SYSCFG_TASKPC_MONITOR == __ENABLED__ -extern m_pc_t _SYS_MEM_ s_pc; -#endif -#if SYSCFG_RUNTIME_COUNT == __ENABLED__ -extern s_runtime_ts _DEBUG_MEM_ s_runtime; -#endif -#endif -/* The Task bitmap */ -extern const s_u8_t _CONST_MEM_ s_task_map_mask[8]; -extern const s_u8_t _CONST_MEM_ s_task_map_pick[SYSCFG_TASKPICKBITMAP * 128]; -#if SYSCFG_TASKPRIORITY > 64 -extern s_u8_t _SYS_MEM_ s_task_table_index; -extern s_u8_t _SYS_MEM_ s_task_bytes_index[SYSCFG_TASKPRIORITY / 64 + !!(SYSCFG_TASKPRIORITY % 64)]; -extern s_u8_t _SYS_MEM_ s_task_ready_table[SYSCFG_TASKPRIORITY / 64 + !!(SYSCFG_TASKPRIORITY % 64)][8]; -#elif SYSCFG_TASKPRIORITY > 8 -extern s_u8_t _SYS_MEM_ s_task_bytes_index; -extern s_u8_t _SYS_MEM_ s_task_ready_table[SYSCFG_TASKPRIORITY / 8 + !!(SYSCFG_TASKPRIORITY % 8)]; -#else -extern s_u8_t _SYS_MEM_ s_task_ready_table; -#endif -extern s_tasknode_tsp _QUE_MEM_ s_task_queue[SYSCFG_TASKPRIORITY]; -extern s_tqcount_t _QUE_MEM_ s_task_queue_count; -#if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE -extern s_u8_t _QUE_MEM_ s_task_ready_count[SYSCFG_TASKPRIORITY]; -#endif - -extern void (_CODE_MEM_ * const _CONST_MEM_ sPendSV_FIFOHandler[OS_SVID_END])(void _STATIC_MEM_ *sv); - -#endif diff --git a/System/sv_com.c b/System/sv_com.c deleted file mode 100644 index 649b176a..00000000 --- a/System/sv_com.c +++ /dev/null @@ -1,607 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_com.c - * @brief 内核服务公共函数 - * @details 在服务层临界区中，由内核服务调用。 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.5 - * @date 2025.03.17 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#include "os_api.h" -#include "sv_com.h" - -#if SYSCFG_MCUCORE == 8051 -#pragma NOAREGS /* 相对寄存器访问 for C51 */ -#endif - -/** - \brief 插入至任务队列 - \details 插入任务节点至任务队列尾。 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sv_insert_task_queue(s_tasknode_tsp htask) -{ - s_u8_t pri = htask->pri; - #if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE - if(s_task_queue[pri] == OS_NULL){ - s_task_queue[pri] = htask->last = htask->next = htask; - } - else{ - htask->last = s_task_queue[pri]->last; - htask->next = s_task_queue[pri]; - s_task_queue[pri]->last->next = htask; - s_task_queue[pri]->last = htask; - } - #else - s_task_queue[pri] = htask; - #endif -} - -/** - \brief 移除从任务队列 - \details 从任务队列中移除任务节点。 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sv_remove_task_queue(s_tasknode_tsp htask) -{ - s_u8_t pri = htask->pri; - #if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE - if(s_task_queue[pri] == s_task_queue[pri]->last){ - s_task_queue[pri] = OS_NULL; - } - else{ - htask->last->next = htask->next; - htask->next->last = htask->last; - if(htask == s_task_queue[pri]){ - s_task_queue[pri] = htask->next; - } - } - #else - s_task_queue[pri] = OS_NULL; - #endif -} - -/** - \brief 加入就绪 - \details 任务由非就绪状态变为就绪状态的相关调整。 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sv_task_add_ready(s_tasknode_tsp htask) -{ - s_u8_t pri = htask->pri; - if(pri > s_task_current->pri){ - s_sign_schedule.every[1] = false; - } - #if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE - #if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__ - htask->tc_counter = 0; - #endif - if(s_task_ready_count[pri]++) return; - #endif - if(true){ - s_u8_t bit_index = (pri & 7); - #if SYSCFG_TASKPRIORITY > 64 - s_u8_t table_index = (pri >> 6); - s_u8_t bytes_index = (pri & 63) >> 3; - s_task_table_index |= s_task_map_mask[table_index]; - s_task_bytes_index[table_index] |= s_task_map_mask[bytes_index]; - s_task_ready_table[table_index][bytes_index] |= s_task_map_mask[bit_index]; - #elif SYSCFG_TASKPRIORITY > 8 - s_u8_t bytes_index = (pri >> 3); - s_task_bytes_index |= s_task_map_mask[bytes_index]; - s_task_ready_table[bytes_index] |= s_task_map_mask[bit_index]; - #else - s_task_ready_table |= s_task_map_mask[bit_index]; - #endif - } -} - -/** - \brief 移除就绪 - \details 任务由就绪状态变为非就绪状态的相关调整。 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sv_task_remove_ready(s_tasknode_tsp htask) -{ - s_u8_t pri = htask->pri; - if(htask == s_task_current){ - s_sign_schedule.every[1] = false; - } - #if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE - if(--s_task_ready_count[pri]) return; - #endif - if(true){ - s_u8_t bit_index = (pri & 7); - #if SYSCFG_TASKPRIORITY > 64 - s_u8_t table_index = (pri >> 6); - s_u8_t bytes_index = (pri & 63) >> 3; - s_task_ready_table[table_index][bytes_index] &= ~s_task_map_mask[bit_index]; - if(!s_task_ready_table[table_index][bytes_index]){ - s_task_bytes_index[table_index] &= ~s_task_map_mask[bytes_index]; - if(!s_task_bytes_index[table_index]){ - s_task_table_index &= ~s_task_map_mask[table_index]; - } - } - #elif SYSCFG_TASKPRIORITY > 8 - s_u8_t bytes_index = (pri >> 3); - s_task_ready_table[bytes_index] &= ~s_task_map_mask[bit_index]; - if(!s_task_ready_table[bytes_index]){ - s_task_bytes_index &= ~s_task_map_mask[bytes_index]; - } - #else - s_task_ready_table &= ~s_task_map_mask[bit_index]; - #endif - } -} - -/** - \brief 释放任务内存 - \details 动态创建的任务被删除，需释放相应的动态内存。 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sv_free_task(s_tasknode_tsp htask) -{ - s_free(htask->bsp); - *htask->dualhandle = OS_NULL; - s_free(htask); -} - -/** - \brief 恢复任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sv_resume_task(s_tasknode_tsp htask) -{ - htask->status &= (~OS_STATUS_SUSPENDED & 0xFF); - if(htask->status == OS_STATUS_READY){ - sv_task_add_ready(htask); - } -} - -/** - \brief 挂起任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sv_suspend_task(s_tasknode_tsp htask) -{ - if(htask->status == OS_STATUS_READY){ - sv_task_remove_ready(htask); - } - htask->status |= OS_STATUS_SUSPENDED; -} - -/** - \brief 删除任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sv_delete_task(s_tasknode_tsp htask) -{ - if(htask->status == OS_STATUS_READY){ - sv_task_remove_ready(htask); - } - htask->status = OS_STATUS_DELETED; - sv_remove_task_queue(htask); - s_task_queue_count--; - if(htask->create && htask->next_b == OS_NULL && htask->next_t == OS_NULL){ - sv_free_task(htask); - } -} - -/** - \brief 清除阻塞（状态） - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sv_clear_block(s_tasknode_tsp htask) -{ - htask->status = OS_STATUS_READY; -////htask->timer = 0; - sv_task_add_ready(htask); - if(htask->next_b != OS_NULL){ - sv_remove_block_list(htask); - } -} - -/** - \brief 设置阻塞（时间） - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] tick 滴答周期（阻塞时间）
- +0：清除阻塞
- ~0：无限阻塞 - \return 无 - */ -void sv_set_block(s_tasknode_tsp htask, s_delay_t tick) -{ - if(!tick){ - sv_clear_block(htask); - } - else{ - if(tick < (s_delay_t)~0){ - if(htask->next_t == OS_NULL){ - htask->next_t = s_list_timer; - s_list_timer = htask; - } - } - htask->timer = tick; - } -} - -/** - \brief 设置任务优先级 - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] npri 新优先级 - \return 无 - */ -void sv_set_taskpri(s_tasknode_tsp htask, s_u8_t npri) -{ - sv_remove_task_queue(htask); - if(htask->status == OS_STATUS_READY){ - sv_task_remove_ready(htask); - htask->pri = npri; - sv_task_add_ready(htask); - } - else{ - htask->pri = npri; - } - sv_insert_task_queue(htask); -} - -/** - \brief 移除从阻塞链表 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sv_remove_block_list(s_tasknode_tsp htask) -{ - s_tasknode_tsp *h2task = (s_tasknode_tsp *)htask->handle; - if(htask == htask->next_b){ - *h2task = OS_NULL; - } - else{ - htask->last_b->next_b = htask->next_b; - htask->next_b->last_b = htask->last_b; - if(htask == *h2task){ - *h2task = htask->next_b; - } - } -////htask->last_b = - htask->next_b = OS_NULL; -} - -/** - \brief 当前任务插入至阻塞链表 - \param[in] h2task 指向链表头的指针 - \return 无 - */ -void sv_insert_block_list(s_tasknode_tsp *h2task) -{ - s_tasknode_tsp htask = *h2task; - if(htask == OS_NULL){ - *h2task = s_task_current->last_b = s_task_current->next_b = s_task_current; - } - else{ - s_task_current->last_b = htask->last_b; - s_task_current->next_b = htask; - htask->last_b->next_b = s_task_current; - htask->last_b = s_task_current; - } -} - -/** - \brief 删除阻塞链表 - \param[in] h2task 指向链表头的指针 - \return 无 - \note 阻塞链表中的任务状态：就绪、阻塞、超时、挂起、停止、删除。 - */ -void sv_delete_block_list(s_tasknode_tsp *h2task) -{ - s_tasknode_tsp htask = *h2task; - s_tasknode_tsp htemp; - while(true){ - if(htask->status == OS_STATUS_BLOCKED){ - htask->status = OS_STATUS_READY; - ////htask->timer = 0; - sv_task_add_ready(htask); - } - else if(htask->status & OS_STATUS_SUSPENDED){ - if((htask->status & (~OS_STATUS_SUSPENDED & 0xFF)) == OS_STATUS_BLOCKED){ - htask->status = OS_STATUS_SUSPENDED; - } - } - else if(htask->status == OS_STATUS_DELETED){ - if(htask->create && htask->next_t == OS_NULL){ - sv_free_task(htask); - } - } - htemp = htask->next_b; - ////htask->last_b = - htask->next_b = OS_NULL; - if(*h2task == htemp){ - *h2task = OS_NULL; - return; - } - htask = htemp; - } -} - -/** - \brief 当前任务插入至定时器链表 - \param 无 - \return 无 - */ -void sv_insert_timer_list(void) -{ - if(s_task_current->next_t == OS_NULL){ - s_task_current->next_t = s_list_timer; - s_list_timer = s_task_current; - } -} - -#if SYSCFG_BINARY == __ENABLED__ -/** - \brief 给予二值信号量 - \param[in] hbin 二值信号量句柄 - \return 无 - */ -void sv_give_binary(s_binary_tsp hbin) -{ - hbin->binary = true; - if(hbin->htask != OS_NULL){ - sv_delete_block_list(&hbin->htask); - } -} -#endif - -#if SYSCFG_SEMAPHORE == __ENABLED__ -/** - \brief 给予计数信号量 - \param[in] hsem 计数信号量句柄 - \return 无 - */ -void sv_give_semaphore(s_semaph_tsp hsem) -{ - if(hsem->counter < hsem->maximum){ - hsem->counter++; - } - if(hsem->htask != OS_NULL){ - sv_delete_block_list(&hsem->htask); - } -} -#endif - -#if SYSCFG_FETION == __ENABLED__ -/** - \brief 发送飞信 - \param[in] htbox 信箱句柄 - \param[in] tion 飞信 - \return 无 - */ -void sv_send_fetion(s_tionbox_tsp htbox, m_fetion_t tion) -{ - htbox->tion = tion; - if(htbox->htask != OS_NULL){ - sv_delete_block_list(&htbox->htask); - } -} -#endif - -#if SYSCFG_MAILBOX == __ENABLED__ -/** - \brief 发送邮件 - \param[in] hmbox 邮箱句柄 - \param[in] mail 邮件指针 - \return 无 - */ -void sv_send_mail(s_mailbox_tsp hmbox, void *mail) -{ - hmbox->flag = false; - hmbox->mail = mail; - hmbox->flag = true; - if(hmbox->htask != OS_NULL){ - sv_delete_block_list(&hmbox->htask); - } -} -#endif - -#if SYSCFG_MSGQUEUE == __ENABLED__ -/** - \brief 发送消息 - \param[in] hque 队列句柄 - \param[in] msg 消息指针 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t sv_send_msg(s_queue_tsp hque, void *msg) -{ - hque->mutex = false; - if(hque->counter == hque->len){ - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - s_alarm.overflow_msgqueue = true; - #endif - hque->mutex = true; - return OS_ECODE_OVERFLOW_MSGQUEUE; - } - if(hque->type == __DYNAMIC__){ - s_msgnode_tsp hmsg = OS_NULL; - hmsg = (s_msgnode_tsp)s_malloc(sizeof(s_msgnode_ts)); - if(hmsg == OS_NULL){ - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - s_fault.mallocfailed_msgnode = true; - #endif - hque->mutex = true; - return OS_ECODE_MALLOCFAIL_MSGNODE; - } - hmsg->msg = msg; - hmsg->next = OS_NULL; - hmsg->last = ((sd_queue_tsp)hque)->tail; - if(((sd_queue_tsp)hque)->tail != OS_NULL){ - ((sd_queue_tsp)hque)->tail->next = hmsg; - } - ((sd_queue_tsp)hque)->tail = hmsg; - if(((sd_queue_tsp)hque)->head == OS_NULL){ - ((sd_queue_tsp)hque)->head = hmsg; - } - } - else{ - if(((ss_queue_tsp)hque)->tail < ((ss_queue_tsp)hque)->base + hque->len - 1){ - ((ss_queue_tsp)hque)->tail++; - } - else{ - ((ss_queue_tsp)hque)->tail = ((ss_queue_tsp)hque)->base; - } - *((ss_queue_tsp)hque)->tail = msg; - } - hque->counter++; - if(hque->htask != OS_NULL){ - sv_delete_block_list(&hque->htask); - } - hque->mutex = true; - return OS_ECODE_NOERROR; -} - -/** - \brief 接收消息（静态队列） - \param[in] hque 队列句柄 - \return 消息指针 - */ -void *sv_recv_msg_static(ss_queue_tsp hque) -{ - void *msg; - if(hque->mode == __QUE_LIFO__){ - msg = *hque->tail; - if(hque->tail > hque->base){ - hque->tail--; - } - else{ - hque->tail = hque->base + hque->len - 1; - } - } - else{ - msg = *hque->head; - if(hque->head < hque->base + hque->len - 1){ - hque->head++; - } - else{ - hque->head = hque->base; - } - } - hque->counter--; - return msg; -} - -/** - \brief 接收消息（动态队列） - \param[in] hque 队列句柄 - \return 消息指针 - */ -void *sv_recv_msg_dynamic(sd_queue_tsp hque) -{ - void *msg; - s_msgnode_tsp hmsg; - if(hque->mode == __QUE_LIFO__){ - hmsg = hque->tail; - msg = hmsg->msg; - hmsg = hmsg->last; - s_free(hque->tail); - hque->tail = hmsg; - if(hmsg == OS_NULL){ - hque->head = OS_NULL; - } - else{ - hmsg->next = OS_NULL; - } - } - else{ - hmsg = hque->head; - msg = hmsg->msg; - hmsg = hmsg->next; - s_free(hque->head); - hque->head = hmsg; - if(hmsg == OS_NULL){ - hque->tail = OS_NULL; - } - else{ - hmsg->last = OS_NULL; - } - } - hque->counter--; - return msg; -} -#endif - -#if OS_TIMINTTOTAL -/** - \brief 定时中断 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \param[in] tick 滴答周期（定时时间） - \return 无 - */ -void sv_timint(s_u8_t tmid, s_timint_t tick) -{ - s_timint_handle[tmid]->timer - = s_timint_handle[tmid]->reload - = tick; -} -#endif - -#if OS_TIMQRYTOTAL -/** - \brief 定时查询 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \param[in] tick 滴答周期（定时时间） - \return 无 - */ -void sv_timqry(s_u8_t tmid, s_timqry_t tick) -{ - s_timqry_handle[tmid]->timer - = s_timqry_handle[tmid]->reload - = tick; -} -#endif - -/** - \brief 清除就绪延时 - \param 无 - \return 无 - */ -void sv_clear_delay(void) -{ - if(s_sign_ready_delay){ - s_sign_ready_delay = false; - s_task_current->timer = 0; - } -} - -#if SYSCFG_GETRTC_INT == __ENABLED__ -/** - \brief 更新RTC副本 - \param 无 - \return 无 - */ -void sv_update_rtccopy(void) -{ - s_sign_updatecopy = true; - #if SYSCFG_MCUCORE == 8051 - s_rtc_copy.yeah = s_rtc.yeah; - s_rtc_copy.year = s_rtc.year; - s_rtc_copy.month = s_rtc.month; - s_rtc_copy.date = s_rtc.date; - s_rtc_copy.hour = s_rtc.hour; - s_rtc_copy.minute = s_rtc.minute; - s_rtc_copy.second = s_rtc.second; - s_rtc_copy.day = s_rtc.day; - #else - s_rtc_copy = s_rtc; - #endif - s_sign_updatecopy = false; -} -#endif diff --git a/System/sv_com.h b/System/sv_com.h deleted file mode 100644 index d3bab81d..00000000 --- a/System/sv_com.h +++ /dev/null @@ -1,41 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_com.h - * @brief 系统内核专用API - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.3 - * @date 2025.03.17 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __SV_COM_H -#define __SV_COM_H - -#include "os_redef.h" -void sv_insert_task_queue(s_tasknode_tsp htask); -void sv_remove_task_queue(s_tasknode_tsp htask); -void sv_task_add_ready (s_tasknode_tsp htask); -void sv_task_remove_ready(s_tasknode_tsp htask); -void sv_free_task (s_tasknode_tsp htask); -void sv_resume_task (s_tasknode_tsp htask); -void sv_suspend_task (s_tasknode_tsp htask); -void sv_delete_task (s_tasknode_tsp htask); -void sv_clear_block (s_tasknode_tsp htask); -void sv_set_block (s_tasknode_tsp htask, s_delay_t tick); -void sv_set_taskpri (s_tasknode_tsp htask, s_u8_t npri); -void sv_remove_block_list(s_tasknode_tsp htask); -void sv_insert_block_list(s_tasknode_tsp *h2task); -void sv_delete_block_list(s_tasknode_tsp *h2task); -void sv_insert_timer_list(void); -void sv_give_binary (s_binary_tsp hbin); -void sv_give_semaphore (s_semaph_tsp hsem); -void sv_send_fetion (s_tionbox_tsp htbox, m_fetion_t tion); -void sv_send_mail (s_mailbox_tsp hmbox, void *mail); -s_ecode_t sv_send_msg (s_queue_tsp hque, void *msg); -void *sv_recv_msg_static (ss_queue_tsp hque); -void *sv_recv_msg_dynamic (sd_queue_tsp hque); -void sv_timint (s_u8_t tmid, s_timint_t tick); -void sv_timqry (s_u8_t tmid, s_timqry_t tick); -void sv_clear_delay (void); -void sv_update_rtccopy (void); - -#endif diff --git a/System/sv_create.h b/System/sv_create.h deleted file mode 100644 index 0440a29e..00000000 --- a/System/sv_create.h +++ /dev/null @@ -1,281 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_create.h - * @brief 创建服务 - * @details 用于创建 CosyOS 内核对象。 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.1 - * @date 2025.03.17 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __SV_CREATE_H -#define __SV_CREATE_H - -/** - @addtogroup CosyOS_内核服务 - @{ - *//** - \defgroup 创建服务 - \brief 用于创建 CosyOS 内核对象。 - @{ - */ - -/* - * 声明任务 - */ - -/** 声明静态任务 */ -#define sCSV_ExternTask(name) \ - void name(void); \ - extern s_tasknode_ts u_taskhand_##name; \ - extern s_tasknode_tsp u_taskhandle_##name - -/** 声明动态任务 */ -#define dCSV_ExternTask(name) \ - void name(void); \ - extern s_taskhand_ts u_taskhand_##name; \ - extern s_tasknode_tsp u_taskhandle_##name - - - -/* - * 创建任务 - */ - -#if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - #if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__ - /** 静态创建，启用 DEBUGGING，启用 安全运行时 */ - #define sCSV_CreateTask(name, pri, tss, srt, res) \ - void name(void); \ - s_tasknode_ts u_taskhand_##name; \ - s_tasknode_tsp u_taskhandle_##name = &u_taskhand_##name; \ - MCUCFG_STACK_ALIGN static s_u8_t u_taskstack_##name[tss]; \ - s_tasknode_ts u_taskhand_##name = {0, pri, tss, &u_taskhandle_##name, name, #name, srt, u_taskstack_##name, 0}; \ - void name(void) - #else /** 静态创建，启用 DEBUGGING，禁用 安全运行时 */ - #define sCSV_CreateTask(name, pri, tss, srt, res) \ - void name(void); \ - s_tasknode_ts u_taskhand_##name; \ - s_tasknode_tsp u_taskhandle_##name = &u_taskhand_##name; \ - MCUCFG_STACK_ALIGN static s_u8_t u_taskstack_##name[tss]; \ - s_tasknode_ts u_taskhand_##name = {0, pri, tss, &u_taskhandle_##name, name, #name, u_taskstack_##name, 0}; \ - void name(void) - #endif -#else - #if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__ - /** 静态创建，禁用 DEBUGGING，启用 安全运行时 */ - #define sCSV_CreateTask(name, pri, tss, srt, res) \ - void name(void); \ - s_tasknode_ts u_taskhand_##name; \ - s_tasknode_tsp u_taskhandle_##name = &u_taskhand_##name; \ - MCUCFG_STACK_ALIGN static s_u8_t u_taskstack_##name[tss]; \ - s_tasknode_ts u_taskhand_##name = {0, pri, tss, &u_taskhandle_##name, name, srt, u_taskstack_##name, 0}; \ - void name(void) - #else /** 静态创建，禁用 DEBUGGING，禁用 安全运行时 */ - #define sCSV_CreateTask(name, pri, tss, srt, res) \ - void name(void); \ - s_tasknode_ts u_taskhand_##name; \ - s_tasknode_tsp u_taskhandle_##name = &u_taskhand_##name; \ - MCUCFG_STACK_ALIGN static s_u8_t u_taskstack_##name[tss]; \ - s_tasknode_ts u_taskhand_##name = {0, pri, tss, &u_taskhandle_##name, name, u_taskstack_##name, 0}; \ - void name(void) - #endif -#endif -#if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - #if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__ - /** 动态创建，启用 DEBUGGING，启用 安全运行时 */ - #define dCSV_CreateTask(name, pri, tss, srt, res) \ - void name(void); \ - s_tasknode_tsp u_taskhandle_##name = OS_NULL; \ - s_taskhand_ts u_taskhand_##name = {0, pri, tss, &u_taskhandle_##name, name, #name, srt}; \ - void name(void) - #else /** 动态创建，启用 DEBUGGING，禁用 安全运行时 */ - #define dCSV_CreateTask(name, pri, tss, srt, res) \ - void name(void); \ - s_tasknode_tsp u_taskhandle_##name = OS_NULL; \ - s_taskhand_ts u_taskhand_##name = {0, pri, tss, &u_taskhandle_##name, name, #name}; \ - void name(void) - #endif -#else - #if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__ - /** 动态创建，禁用 DEBUGGING，启用 安全运行时 */ - #define dCSV_CreateTask(name, pri, tss, srt, res) \ - void name(void); \ - s_tasknode_tsp u_taskhandle_##name = OS_NULL; \ - s_taskhand_ts u_taskhand_##name = {0, pri, tss, &u_taskhandle_##name, name, srt}; \ - void name(void) - #else /** 动态创建，禁用 DEBUGGING，禁用 安全运行时 */ - #define dCSV_CreateTask(name, pri, tss, srt, res) \ - void name(void); \ - s_tasknode_tsp u_taskhandle_##name = OS_NULL; \ - s_taskhand_ts u_taskhand_##name = {0, pri, tss, &u_taskhandle_##name, name}; \ - void name(void) - #endif -#endif -/** 静态创建定时中断任务 */ -#define sCSV_CreateTask_TimInt(tmid, arl, name, pri, tss, srt, res) \ - s_tasknode_ts u_taskhand_##name; \ - s_timinthand_ts _STATIC_MEM_ u_timinthand_##tmid = {0, 0, arl, 1, &u_taskhand_##name}; \ - sCSV_CreateTask(name, pri, tss, srt, res) - -/** 动态创建定时中断任务 */ -#define dCSV_CreateTask_TimInt(tmid, arl, name, pri, tss, srt, res) \ - s_taskhand_ts u_taskhand_##name; \ - s_timinthand_ts _STATIC_MEM_ u_timinthand_##tmid = {0, 0, arl, 1, &u_taskhand_##name}; \ - dCSV_CreateTask(name, pri, tss, srt, res) - -/** 静态创建定时查询任务 */ -#define sCSV_CreateTask_TimQry(tmid, event, arl, name, pri, tss, srt, res) \ - bool u_timqryevent_##tmid(void) MCUCFG_C51USING {return (event ? true : false);} \ - s_tasknode_ts u_taskhand_##name; \ - s_timqryhand_ts _STATIC_MEM_ u_timqryhand_##tmid = {OS_TIMQRYINIT, OS_TIMQRYINIT, arl, 1, &u_taskhand_##name, u_timqryevent_##tmid}; \ - sCSV_CreateTask(name, pri, tss, srt, res) - -/** 动态创建定时查询任务 */ -#define dCSV_CreateTask_TimQry(tmid, event, arl, name, pri, tss, srt, res) \ - bool u_timqryevent_##tmid(void) MCUCFG_C51USING {return (event ? true : false);} \ - s_taskhand_ts u_taskhand_##name; \ - s_timqryhand_ts _STATIC_MEM_ u_timqryhand_##tmid = {OS_TIMQRYINIT, OS_TIMQRYINIT, arl, 1, &u_taskhand_##name, u_timqryevent_##tmid}; \ - dCSV_CreateTask(name, pri, tss, srt, res) - - - -/* - * 创建钩子 - */ - -/** 创建定时中断钩子 */ -#define sCSV_CreateHook_TimInt(tmid, arl, name) \ - void name(void); \ - s_timinthand_ts _STATIC_MEM_ u_timinthand_##tmid = {0, 0, arl, 0, name}; \ - void name(void) MCUCFG_C51USING - -/** 创建定时查询钩子 */ -#define sCSV_CreateHook_TimQry(tmid, event, arl, name) \ - void name(void); \ - bool u_timqryevent_##tmid(void) MCUCFG_C51USING {return (event ? true : false);} \ - s_timqryhand_ts _STATIC_MEM_ u_timqryhand_##tmid = {OS_TIMQRYINIT, OS_TIMQRYINIT, arl, 0, name, u_timqryevent_##tmid}; \ - void name(void) MCUCFG_C51USING - - - -/* - * 互斥信号量 - */ - -/** 声明互斥信号量 */ -#define sCSV_ExternMut(name) \ - extern s_mutex_ts name - -/** 创建互斥信号量 */ -#define sCSV_CreateMut(name) \ - s_mutex_ts name = {OS_NULL, OS_NULL, 0, 0} - - - -/* - * 二值信号量 - */ - -/** 声明二值信号量 */ -#define sCSV_ExternBin(name) \ - extern s_binary_ts name - -/** 创建二值信号量 */ -#define sCSV_CreateBin(name, init) \ - s_binary_ts name = {OS_NULL, init} - - - -/* - * 计数信号量 - */ - -/** 声明计数信号量 */ -#define sCSV_ExternSem(name) \ - extern s_semaph_ts name - -/** 创建计数信号量 */ -#define sCSV_CreateSem(name, init, max) \ - s_semaph_ts name = {OS_NULL, init, max} - - - -/* - * 飞信 - */ - -/** 声明信箱 */ -#define sCSV_ExternTionbox(name) \ - extern s_tionbox_ts name - -/** 创建信箱 */ -#define sCSV_CreateTionbox(name) \ - s_tionbox_ts name = {OS_NULL, 0} - - - -/* - * 邮箱 - */ - -/** 声明邮箱 */ -#define sCSV_ExternMailbox(name) \ - extern s_mailbox_ts name - -/** 创建邮箱 */ -#define sCSV_CreateMailbox(name) \ - s_mailbox_ts name = {OS_NULL, false, OS_NULL} - - - -/* - * 消息队列 - */ - -/** 声明静态队列 */ -#define sCSV_ExternQueue_Static(name) \ - extern ss_queue_ts name - -/** 声明动态队列 */ -#define sCSV_ExternQueue_Dynamic(name) \ - extern sd_queue_ts name - -/** 创建静态队列 */ -#define sCSV_CreateQueue_Static(name, mode, len) \ - void *u_queue_##name[len]; \ - ss_queue_ts name = {OS_NULL, true, 0, __STATIC__, mode, len, u_queue_##name, u_queue_##name + len - 1, u_queue_##name} - -/** 创建动态队列 */ -#define sCSV_CreateQueue_Dynamic(name, mode, len) \ - sd_queue_ts name = {OS_NULL, true, 0, __DYNAMIC__, mode, len, OS_NULL, OS_NULL} - - - -/* - * 事件标志组（必须声明） - */ - -/** 声明标志组 */ -#define sCSV_ExternFlagGroup(name, bits) \ - typedef struct{bits}u_##name##_ts; \ - extern volatile u_##name##_ts name - -/** 创建标志组 */ -#define sCSV_CreateFlagGroup(name) \ - volatile u_##name##_ts name - - - -/* - * 线程内存 - */ - -/** 创建线程内存池 */ -#define sCSV_CreateMempool \ - static s_thrmem_ts u_thrmem = {OS_NULL, OS_NULL, 0} - -/** @} */ -/** @} */ - -#endif diff --git a/System/sv_int_loc.c b/System/sv_int_loc.c deleted file mode 100644 index 2b9929f4..00000000 --- a/System/sv_int_loc.c +++ /dev/null @@ -1,149 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_int_loc.c - * @brief 中断本地服务 - * @details 仅在用户中断中调用，并在本地执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.0 - * @date 2025.02.08 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#include "sv_com.h" - -#if SYSCFG_MCUCORE == 8051 -#pragma NOAREGS /* 相对寄存器访问 for C51 */ -#endif - -/** - @addtogroup CosyOS_内核服务 - @{ - *//** - \defgroup 中断本地服务 - \brief 仅在用户中断中调用，并在本地执行。 - @{ - */ - -#if SYSCFG_BINARY == __ENABLED__ -/** - \brief 获取二值信号量 - \param[in] hbin 二值信号量句柄 - \return 结果 [true：成功，false：失败] - */ -bool si_take_binary(s_binary_tsp hbin) -{ - if(hbin->binary){ - hbin->binary = false; - return true; - } - return false; -} -#endif - -#if SYSCFG_FETION == __ENABLED__ -/** - \brief 接收飞信 - \param[in] htbox 信箱句柄 - \return 飞信数据 [false：失败] - */ -m_fetion_t si_recv_fetion(s_tionbox_tsp htbox) -{ - m_fetion_t tion = htbox->tion; - htbox->tion = false; - return tion; -} -#endif - -#if SYSCFG_MAILBOX == __ENABLED__ -/** - \brief 接收邮件 - \param[in] hmbox 邮箱句柄 - \return 邮件指针 [NULL：失败] - */ -void *si_recv_mail(s_mailbox_tsp hmbox) -{ - if(hmbox->flag){ - hmbox->flag = false; - return hmbox->mail; - } - return OS_NULL; -} -#endif - -#if SYSCFG_MSGQUEUE == __ENABLED__ -#if SYSCFG_MCUCORE == 8051 -/** - \brief 获取队列互斥量 - \details 获取队列访问权限 for C51 接收消息。 - \param[in] hque 队列句柄 - \return 结果 [true：成功，false：失败] - */ -bool si_take_quemut(s_queue_tsp hque) -{ - if(!hque->mutex) return false; - hque->mutex = false; - - if(hque->type == __DYNAMIC__){ - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - s_fault.error_recvmsg_int = true; - #endif - } - else if(!hque->counter); - else return true; - - hque->mutex = true; - return false; -} - -/** - \brief 归还并返回 - \details 归还队列互斥量并返回消息指针 for C51 接收消息。 - \param[out] mut 队列互斥量指针 - \param[in] msg 消息指针 - \return 消息指针 [NULL：失败] - */ -static void *_back_ret_(bool _STATIC_MEM_ *mut, void *msg) -{ - *mut = true; - return msg; -} - -/** - \brief C51 接收消息 - \param[in] hque 队列句柄 - \return 消息指针 [NULL：失败] - */ -void *si_recv_msg_c51(s_queue_tsp hque) -{ - void *msg = sv_recv_msg_static((ss_queue_tsp)hque); - return _back_ret_((bool *)&hque->mutex, msg); -} -#else -/** - \brief 非51 接收消息 - \param[in] hque 队列句柄 - \return 消息指针 [NULL：失败] - */ -void *si_recv_msg_n51(s_queue_tsp hque) -{ - void *msg = OS_NULL; - if(!hque->mutex) return OS_NULL; - hque->mutex = false; - - if(hque->type == __DYNAMIC__){ - #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__ - s_fault.error_recvmsg_int = true; - #endif - } - else if(hque->counter){ - msg = sv_recv_msg_static((ss_queue_tsp)hque); - } - - hque->mutex = true; - return msg; -} -#endif -#endif - -/** @} */ -/** @} */ diff --git a/System/sv_int_loc.h b/System/sv_int_loc.h deleted file mode 100644 index 49e317ce..00000000 --- a/System/sv_int_loc.h +++ /dev/null @@ -1,49 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_int_loc.h - * @brief 中断本地服务 - * @details 仅在用户中断中调用，并在本地执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.1 - * @date 2025.02.18 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __SV_INT_LOC_H -#define __SV_INT_LOC_H - -#include "os_redef.h" -bool si_take_binary (s_binary_tsp hbin); -bool si_take_quemut (s_queue_tsp hque); -void *si_recv_msg_c51(s_queue_tsp hque); -void *si_recv_msg_n51(s_queue_tsp hque); -void *si_recv_mail (s_mailbox_tsp hmbox); -m_fetion_t si_recv_fetion(s_tionbox_tsp htbox); - -/** - @addtogroup 中断本地服务 - @{ - */ - -#define sISV_TakeBin(bin) si_take_binary(&bin) /*!< 获取二值信号量 */ -#define sISV_RecvFetion(tbox) si_recv_fetion(&tbox) /*!< 接收飞信 */ -#define sISV_RecvMail(mbox) si_recv_mail(&mbox) /*!< 接收邮件 */ -#define sISV_GetTime(t) s_memcpy(t, iWhichGVar_Read ? &s_rtc : &s_rtc_copy, sizeof(s_rtc_ts)) /*!< 获取时间 */ - -#if SYSCFG_MCUCORE == 8051 -#define sISV_RecvMsg(que) (si_take_quemut((s_queue_tsp)&que) ? si_recv_msg_c51((s_queue_tsp)&que) : OS_NULL) /*!< C51 接收消息 */ -#else -#define sISV_RecvMsg(que) si_recv_msg_n51((s_queue_tsp)&que) /*!< 非51 接收消息 */ -#endif - -/** 查询标志组 */ -#define sISV_QueryFlagGroup(group) \ -( \ - sizeof(group) == 1 ? *(s_u8_t *)&group ? true : false \ - : sizeof(group) == 2 ? *(s_u16_t *)&group ? true : false \ - : sizeof(group) == 4 ? *(s_u32_t *)&group ? true : false \ - : false \ -) - -/** @} */ - -#endif diff --git a/System/sv_int_pend_fifo.c b/System/sv_int_pend_fifo.c deleted file mode 100644 index 5880bd66..00000000 --- a/System/sv_int_pend_fifo.c +++ /dev/null @@ -1,384 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_int_pend_fifo.c - * @brief 中断挂起服务_FIFO - 执行函数 - * @details 仅在 PendSV 中由系统调用并执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.1 - * @date 2025.02.24 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#if MCUCFG_PENDSVFIFO_DEPTH -#include "os_api.h" -#include "sv_com.h" -#include "sv_int_pend_flag.h" - -/** - @addtogroup CosyOS_内核服务 - @{ - *//** - \defgroup 中断挂起服务_FIFO - \brief 在中断中调用的服务，不在本地执行，而是把服务的内容写入局部的结构体中， - 再把结构体指针入 PendSV_FIFO，再触发 PendSV，而后在 PendSV 中执行。 - @{ - */ - -/** - \page 手动裁剪说明： - - \li 本页中的各个执行函数，任何编译器都无法自动移除未使用，原因是
- 它们是通过函数指针间接调用的。 - - \li 如果您希望做到极致的裁剪，可逐一查看这些函数，确定不使用的，
- 可通过 手动开关 进行手动移除。 - */ - -/** - \brief 清除就绪延时 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iClearDelay。 - */ -#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _clear_delay_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING -{ - if(sv == OS_NULL) return; /* 该句无实际用途，只为屏蔽可能的编译器警告 */ - sv_clear_delay(); -} -#else -#define _clear_delay_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 恢复任务 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iResumeTask(task)。 - */ -#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _resume_task_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING -{ - s_tasknode_tsp htask = ((sp_task_tsp)sv)->htask; - sp_resume_task(htask); -} -#else -#define _resume_task_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 挂起任务 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSuspendTask(task)。 - */ -#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _suspend_task_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING -{ - s_tasknode_tsp htask = ((sp_task_tsp)sv)->htask; - sp_suspend_task(htask); -} -#else -#define _suspend_task_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 删除任务 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iDeleteTask(task)。 - */ -#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _delete_task_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING -{ - s_tasknode_tsp htask = ((sp_task_tsp)sv)->htask; - sp_delete_task(htask); -} -#else -#define _delete_task_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 清除阻塞（状态） - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iClearBlock(task)。 - */ -#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _clear_block_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING -{ - s_tasknode_tsp htask = ((sp_task_tsp)sv)->htask; - sp_clear_block(htask); -} -#else -#define _clear_block_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 设置阻塞（时间） - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSetBlock_tc(task, tc)、iSetBlock_ms(task, ms)、 - iSetBlock_s(task, s)、iSetBlock_m(task, m)、iSetBlock_h(task, h)。 - */ -#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _set_block_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING -{ - s_tasknode_tsp htask = ((sp_blocktime_tsp)sv)->htask; - s_delay_t tick = ((sp_blocktime_tsp)sv)->tick; - sp_set_block(htask, tick); -} -#else -#define _set_block_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 设置任务优先级 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSetTaskPri(task, pri)。 - */ -#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _set_taskpri_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING -{ - s_tasknode_tsp htask = ((sp_taskpri_tsp)sv)->htask; - s_u8_t npri = ((sp_taskpri_tsp)sv)->npri; - sp_set_taskpri(htask, npri); -} -#else -#define _set_taskpri_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 定时中断 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iTimInt_tc(tmid, tc)、iTimInt_ms(tmid, ms)、iTimInt_s(tmid, s)、 - iTimInt_m(tmid, m)、iTimInt_h(tmid, h)、iTimInt_Cancel(tmid)。 - */ -#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && OS_TIMINTTOTAL -static void _timint_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING -{ - s_u8_t tmid = ((sp_timint_tsp)sv)->tmid; - s_timint_t tick = ((sp_timint_tsp)sv)->tick; - sv_timint(tmid, tick); -} -#else -#define _timint_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 定时查询 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iTimQry_tc(tmid, tc)、iTimQry_ms(tmid, ms)、iTimQry_s(tmid, s)、 - iTimQry_m(tmid, m)、iTimQry_h(tmid, h)、iTimQry_Cancel(tmid)。 - */ -#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && OS_TIMQRYTOTAL -static void _timqry_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING -{ - s_u8_t tmid = ((sp_timqry_tsp)sv)->tmid; - s_timqry_t tick = ((sp_timqry_tsp)sv)->tick; - sv_timqry(tmid, tick); -} -#else -#define _timqry_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 写二值信号量 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iLockBin(bin)、iGiveBin(bin)、iBackBin(bin)。 - */ -#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && SYSCFG_BINARY == __ENABLED__ -static void _binary_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING -{ - s_binary_tsp hbin = ((sp_binary_tsp)sv)->hbin; - bool value = ((sp_binary_tsp)sv)->value; - sp_write_binary(hbin, value); -} -#else -#define _binary_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 给予计数信号量 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iGiveSem(sem)。 - */ -#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && SYSCFG_SEMAPHORE == __ENABLED__ -static void _give_sem_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING -{ - s_semaph_tsp hsem = ((sp_semaph_tsp)sv)->hsem; - sv_give_semaphore(hsem); -} -#else -#define _give_sem_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 发送飞信 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSendFetion(tbox, tion)。 - */ -#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && SYSCFG_FETION == __ENABLED__ -static void _send_fetion_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING -{ - s_tionbox_tsp htbox = ((sp_tionbox_tsp)sv)->htbox; - m_fetion_t tion = ((sp_tionbox_tsp)sv)->tion; - sv_send_fetion(htbox, tion); -} -#else -#define _send_fetion_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 发送邮件 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSendMail(mbox, mail)。 - */ -#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && SYSCFG_MAILBOX == __ENABLED__ -static void _send_mail_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING -{ - s_mailbox_tsp hmbox = ((sp_mailbox_tsp)sv)->hmbox; - void *mail = ((sp_mailbox_tsp)sv)->mail; - sv_send_mail(hmbox, mail); -} -#else -#define _send_mail_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 发送消息 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSendMsg(que, msg)。 - */ -#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && SYSCFG_MSGQUEUE == __ENABLED__ -static void _send_msg_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING -{ - s_queue_tsp hque = ((sp_msg_tsp)sv)->hque; - void *msg = ((sp_msg_tsp)sv)->msg; - sv_send_msg(hque, msg); -} -#else -#define _send_msg_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 写标志组 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iClearFlagGroup(group)、 - iSetFlagBit(group, bit)、iSetFlagBits(group, nbit) ...)、 - iClearFlagBit(group, bit)、iClearFlagBits(group, nbit) ...)。 - */ -#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && SYSCFG_FLAGGROUP == __ENABLED__ -static void _group_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING -{ - switch((s_u8_t)(((sp_group_tsp)sv)->size)){ - case 0x01: *(s_u8_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp |= ((sp_group_tsp)sv)->value; break; - case 0x02: *(s_u16_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp |= ((sp_group_tsp)sv)->value; break; - case 0x04: *(s_u32_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp |= ((sp_group_tsp)sv)->value; break; - case 0xFF: *(s_u8_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp &=~((sp_group_tsp)sv)->value; break; - case 0xFE: *(s_u16_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp &=~((sp_group_tsp)sv)->value; break; - case 0xFC: *(s_u32_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp &=~((sp_group_tsp)sv)->value; break; - } -} -#else -#define _group_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 全局变量写访问 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iWriteGVar(gv, lv)、iWriteGAry(gp, lp, size)、iWriteGStr(gs, ls)。 - */ -#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _gvar_write_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING -{ - #include - ((sp_gvar_tsp)sv)->size - ? s_memcpy(((sp_gvar_tsp)sv)->gp, ((sp_gvar_tsp)sv)->lp, ((sp_gvar_tsp)sv)->size) - : s_strcpy((char *)((sp_gvar_tsp)sv)->gp, (char *)((sp_gvar_tsp)sv)->lp); -} -#else -#define _gvar_write_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 挂起服务调用 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iPendSVC(fp)。 - */ -#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _pendsvc_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING -{ - (*((sp_pendsvc_tsp)sv)->fp)(); -} -#else -#define _pendsvc_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 发送信号 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSendSign(sign)； - iSetTime(t) [系统配置中，当 中断中获取RTC 选项为启用， - 即 SYSCFG_GETRTC_INT == 1 时，调用该服务]。 - */ -#if 1 /* 手动开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _send_sign_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_C51USING -{ - *((sp_sign_tsp)sv)->sign = true; -} -#else -#define _send_sign_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 中断挂起服务_FIFO - 执行总函数（函数指针数组） - \param[in] [SVID] 服务ID - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - */ -void (_CODE_MEM_ * const _CONST_MEM_ sPendSV_FIFOHandler[OS_SVID_END])(void _STATIC_MEM_ *sv) = -{ - _clear_delay_, - _resume_task_, - _suspend_task_, - _delete_task_, - _clear_block_, - _set_block_, - _set_taskpri_, - _timint_, - _timqry_, - _binary_, - _give_sem_, - _send_fetion_, - _send_mail_, - _send_msg_, - _group_, - _gvar_write_, - _pendsvc_, - _send_sign_ -}; - -/** @} */ -/** @} */ -#endif diff --git a/System/sv_int_pend_fifo.h b/System/sv_int_pend_fifo.h deleted file mode 100644 index ac946f66..00000000 --- a/System/sv_int_pend_fifo.h +++ /dev/null @@ -1,184 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_int_pend_fifo.h - * @brief 中断挂起服务_FIFO - 调用宏 - * @details 仅在用户中断中调用，而后挂起到 PendSV 中执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.0 - * @date 2025.02.08 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __SV_INT_PEND_FIFO_H -#define __SV_INT_PEND_FIFO_H - -/** - @addtogroup 中断挂起服务_FIFO - @{ - */ - -/** 清除就绪延时 */ -#define sPSV_ClearDelay \ -do{ \ - static sp_svid_ts u_psv = {OS_SVID_CLEARDELAY}; \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - -/** 恢复任务 */ -#define sPSV_ResumeTask(_htask) \ -do{ \ - static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_RESUMETASK, OS_NULL}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - -/** 挂起任务 */ -#define sPSV_SuspendTask(_htask) \ -do{ \ - static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_SUSPENDTASK, OS_NULL}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - -/** 删除任务 */ -#define sPSV_DeleteTask(_htask) \ -do{ \ - static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_DELETETASK, OS_NULL}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - -/** 清除阻塞（状态）*/ -#define sPSV_ClearBlock(_htask) \ -do{ \ - static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_CLEARBLOCK, OS_NULL}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - -/** 设置阻塞（时间）*/ -#define sPSV_SetBlock(_htask, _tick) \ -do{ \ - static sp_blocktime_ts u_psv = {OS_SVID_SETBLOCK, OS_NULL, _tick}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - -/** 设置任务优先级 */ -#define sPSV_SetTaskPri(_htask, _npri) \ -do{ \ - static sp_taskpri_ts u_psv = {OS_SVID_SETTASKPRI, OS_NULL, _npri}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - -/** 定时中断 */ -#define sPSV_TimInt(_tmid, _tick) \ -do{ \ - static sp_timint_ts u_psv = {OS_SVID_TIMINT, _tmid, 0}; \ - u_psv.tick = _tick; \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - -/** 定时查询 */ -#define sPSV_TimQry(_tmid, _tick) \ -do{ \ - static sp_timqry_ts u_psv = {OS_SVID_TIMQRY, _tmid, 0}; \ - u_psv.tick = _tick; \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - -/** 写二值信号量 */ -#define sPSV_WriteBin(_bin, _value) \ -do{ \ - static sp_binary_ts u_psv = {OS_SVID_BINARY, &_bin, _value}; \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - -/** 给予计数信号量 */ -#define sPSV_GiveSem(_sem) \ -do{ \ - static sp_semaph_ts u_psv = {OS_SVID_GIVESEM, &_sem}; \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - -/** 发送飞信 */ -#define sPSV_SendFetion(_tbox, _tion) \ -do{ \ - static sp_tionbox_ts u_psv = {OS_SVID_SENDFETION, &_tbox, 0}; \ - u_psv.tion = _tion; \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - -/** 发送邮件 */ -#define sPSV_SendMail(_mbox, _mail) \ -do{ \ - static sp_mailbox_ts u_psv = {OS_SVID_SENDMAIL, &_mbox, OS_NULL}; \ - u_psv.mail = _mail; \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - -/** 发送消息 */ -#define sPSV_SendMsg(_que, _msg) \ -do{ \ - static sp_msg_ts u_psv = {OS_SVID_SENDMSG, (s_queue_tsp)&_que, OS_NULL}; \ - u_psv.msg = _msg; \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - -/** 清除标志组 */ -#define sPSV_ClearFlagGroup(_group) \ -do{ \ - static sp_group_ts u_psv = {OS_SVID_GROUP, (void *)&_group, -sizeof(_group), ~0}; \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - -/** 写多标志位 */ -#define sPSV_WriteFlagBits(_group, _sign, _nbit) \ -do{ \ - static sp_group_ts u_psv = {OS_SVID_GROUP, (void *)&_group, _sign##sizeof(_group), 0}; \ - u_##_group##_ts u_grp; \ - miWriteFlagBits; \ - sizeof(u_grp) == 1 ? *(s_u8_t *)&u_grp = false : MCUCFG_TERNARYMASK \ - sizeof(u_grp) == 2 ? *(s_u16_t *)&u_grp = false : MCUCFG_TERNARYMASK \ - sizeof(u_grp) == 4 ? *(s_u32_t *)&u_grp = false : false; \ - siWriteFlagBits_##_nbit( - -/** 全局变量写访问 */ -#define sPSV_WriteGVar(_gp, _lp, _size) \ -do{ \ - static sp_gvar_ts u_psv = {OS_SVID_GVARWRITE, _gp, _lp, _size}; \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - -/** 挂起服务调用 */ -#define sPSV_PendSVC(_fp) \ -do{ \ - static sp_pendsvc_ts u_psv = {OS_SVID_PENDSVC, _fp}; \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - -/** 发送信号 */ -#define sPSV_SendSign(_sign) \ -do{ \ - static sp_sign_ts u_psv = {OS_SVID_SENDSIGN, (s_bool_t *)&_sign}; \ - mPendSV_FIFOLoad; \ -}while(false) - -/** 设置时间 */ -#if SYSCFG_GETRTC_INT == __ENABLED__ -#define sPSV_SetTime(_t) \ -do{ \ - iWriteGAry(&s_rtc, _t, sizeof(s_rtc_ts)); \ - s_sign_every.set = true; \ - iSendSign(s_sign_rtc); \ -}while(false) -#else -#define sPSV_SetTime(_t) \ -do{ \ - iWriteGAry(&s_rtc, _t, sizeof(s_rtc_ts)); \ - s_sign_every.set = true; \ -}while(false) -#endif -/** @} */ - -#endif diff --git a/System/sv_int_pend_flag.c b/System/sv_int_pend_flag.c deleted file mode 100644 index 5fe56361..00000000 --- a/System/sv_int_pend_flag.c +++ /dev/null @@ -1,131 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_int_pend_flag.c - * @brief 中断挂起服务_FLAG - * @details 仅在 pendsv_hook 中调用并执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.2 - * @date 2025.03.17 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#if MCUCFG_PENDSVFIFO_DEPTH \ - || SYSCFG_PENDSVHOOK == __ENABLED__ -#include "sv_com.h" - -/** - @addtogroup CosyOS_内核服务 - @{ - *//** - \defgroup 中断挂起服务_FLAG - \brief 当需要在中断中完成特定的服务功能时，可先设置一个标志位，再触发 PendSV； - 而后在 pendsv_hook 中查询该标志位，为真就清除标志位，而后调用服务。 - @{ - */ - -/** - \brief 恢复任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sp_resume_task(s_tasknode_tsp htask) MCUCFG_C51USING -{ - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status & OS_STATUS_SUSPENDED){ - sv_resume_task(htask); - } -} - -/** - \brief 挂起任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sp_suspend_task(s_tasknode_tsp htask) MCUCFG_C51USING -{ - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status < OS_STATUS_SUSPENDED){ - sv_suspend_task(htask); - } -} - -/** - \brief 删除任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sp_delete_task(s_tasknode_tsp htask) MCUCFG_C51USING -{ - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status < OS_STATUS_DELETED){ - sv_delete_task(htask); - } -} - -/** - \brief 清除阻塞（状态） - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sp_clear_block(s_tasknode_tsp htask) MCUCFG_C51USING -{ - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status == OS_STATUS_BLOCKED){ - sv_clear_block(htask); - } -} - -/** - \brief 设置阻塞（时间） - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] tick 滴答周期（阻塞时间）
- +0：清除阻塞
- ~0：无限阻塞 - \return 无 - */ -void sp_set_block(s_tasknode_tsp htask, s_delay_t tick) MCUCFG_C51USING -{ - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status == OS_STATUS_BLOCKED){ - sv_set_block(htask, tick); - } -} - -/** - \brief 设置任务优先级 - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] npri 新优先级 - \return 无 - */ -void sp_set_taskpri(s_tasknode_tsp htask, s_u8_t npri) MCUCFG_C51USING -{ - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status < OS_STATUS_STOPPED){ - if(htask->pri != npri){ - sv_set_taskpri(htask, npri); - } - } -} - -#if SYSCFG_BINARY == __ENABLED__ -/** - \brief 写二值信号量 - \param[in] hbin 二值信号量句柄 - \param[in] value
- 0：上锁
- 1：给予 - \return 无 - */ -void sp_write_binary(s_binary_tsp hbin, bool value) MCUCFG_C51USING -{ - hbin->binary = value; - if(!value) return; - if(hbin->htask != OS_NULL){ - sv_delete_block_list(&hbin->htask); - } -} -#endif - -/** @} */ -/** @} */ -#endif diff --git a/System/sv_int_pend_flag.h b/System/sv_int_pend_flag.h deleted file mode 100644 index 1cf8c27c..00000000 --- a/System/sv_int_pend_flag.h +++ /dev/null @@ -1,40 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_int_pend_flag.h - * @brief 中断挂起服务_FLAG - * @details 仅在 pendsv_hook 中调用并执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.1 - * @date 2025.02.18 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __SV_INT_PEND_FLAG_H -#define __SV_INT_PEND_FLAG_H - -#include "os_redef.h" -void sp_resume_task (s_tasknode_tsp htask); -void sp_suspend_task(s_tasknode_tsp htask); -void sp_delete_task (s_tasknode_tsp htask); -void sp_clear_block (s_tasknode_tsp htask); -void sp_set_block (s_tasknode_tsp htask, s_delay_t tick); -void sp_set_taskpri (s_tasknode_tsp htask, s_u8_t npri); -void sp_write_binary(s_binary_tsp hbin, bool value); - -/** - @addtogroup 中断挂起服务_FLAG - @{ - */ - -#define sPS2_ResumeTask(htask) sp_resume_task(htask) /*!< 恢复任务 */ -#define sPS2_SuspendTask(htask) sp_suspend_task(htask) /*!< 挂起任务 */ -#define sPS2_DeleteTask(htask) sp_delete_task(htask) /*!< 删除任务 */ -#define sPS2_ClearBlock(htask) sp_clear_block(htask) /*!< 清除阻塞（状态）*/ -#define sPS2_SetBlock(htask, tick) sp_set_block(htask, tick) /*!< 设置阻塞（时间）*/ -#define sPS2_SetTaskPri(htask, npri) sp_set_taskpri(htask, npri) /*!< 设置任务优先级 */ -#define sPS2_WriteBin(bin, value) sp_write_binary(&bin, value)/*!< 写二值信号量 */ - -#define sPS2_ClearDelay sv_clear_delay() /*!< 清除就绪延时 */ - -/** @} */ - -#endif diff --git a/System/sv_task.c b/System/sv_task.c deleted file mode 100644 index 52cffd19..00000000 --- a/System/sv_task.c +++ /dev/null @@ -1,982 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_task.c - * @brief 任务服务 - * @details 仅在任务中调用并执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.7 - * @date 2025.03.17 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#include "os_api.h" -#include "sv_com.h" -#include "sv_task.h" - -/** - @addtogroup CosyOS_内核服务 - @{ - *//** - \defgroup 任务服务 - \brief 仅在任务中调用并执行。 - @{ - */ -#if MCUCFG_ISA != __ARM__ -/** 调度上锁（进入嵌套任务临界区）*/ -void su_schedule_locks(void) -{ - s_sign_schedule.every[0] = true; - s_schedulelock_counter++; -} - -/** 内核上锁（进入嵌套服务层临界区）*/ -void su_kernel_locks(void) -{ - mSysIRQ_Disable; - #if SYSCFG_KERNELLOCKNESTING == __ENABLED__ - s_kernellock_counter++; - #endif -} - -/** 内核上锁（进入非嵌套服务层临界区）*/ -void su_kernel_lock0(void) -{ - mSysIRQ_Disable; -} - -static -#else -__STATIC_FORCEINLINE -#endif -/** 内核解锁（退出非嵌套服务层临界区）并返回(void *)，邮箱、队列专用 */ -void *su_kernel_unlock0_ret(void *p) -{ - mSysIRQ_Enable; - return p; -} - -/** 调度解锁（退出嵌套任务临界区）*/ -void su_schedule_unlocks(void) -{ - s_schedulelock_counter--; - if(!s_schedulelock_counter){ - #if SYSCFG_KERNELLOCKNESTING == __ENABLED__ - if(!s_sign_schedule.every[1] && !s_kernellock_counter){ - #else - if(!s_sign_schedule.every[1]){ - #endif - s_sign_schedule.every[0] = false; - mPendSV_Set; - while(!s_sign_schedule.every[1]); - } - else{ - s_sign_schedule.every[0] = false; - } - } -} - -/** 内核解锁（退出嵌套服务层临界区）*/ -void su_kernel_unlocks(void) -{ - #if SYSCFG_KERNELLOCKNESTING == __ENABLED__ - s_kernellock_counter--; - if(s_kernellock_counter) return; - #endif - if(!s_sign_schedule.total){ - mPendSV_Set; - mSysIRQ_Enable; - #if MCUCFG_ISA == __ARM__ - OS_NOPx1; - #endif - while(!s_sign_schedule.every[1]); - } - else{ - mSysIRQ_Enable; - } -} - -/** 内核解锁（退出嵌套服务层临界区）并返回(void *) */ -void *su_kernel_unlocks_ret(void *p) -{ - su_kernel_unlocks(); - return p; -} - -/** 内核解锁（退出非嵌套服务层临界区）并触发任务调度 */ -void su_kernel_unlock0_psv(void) -{ - s_sign_schedule.every[1] = false; - mPendSV_Set; - mSysIRQ_Enable; - #if MCUCFG_ISA == __ARM__ - OS_NOPx1; - #endif - while(!s_sign_schedule.every[1]); -} - - - -/* - * 操作任务 - */ - -/** - \brief 启动任务 - \param[in] hhand 任务HAND句柄 - \param[in] status 任务初始状态 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t su_startup_task(s_taskhand_tsp hhand, s_u8_t status) -{ - s_task_status0 = status; - s_task_starter = hhand; - su_kernel_unlock0_psv(); - return s_startup_code; -} - -/** - \brief 恢复任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t su_resume_task(s_tasknode_tsp htask) -{ - if(htask == OS_NULL){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status & OS_STATUS_SUSPENDED){ - sv_resume_task(htask); - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - if(htask->status < OS_STATUS_STOPPED){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKNOTSUSPENDED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_STOPPED){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKSTOPPED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_DELETED){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - else{ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_DONOTKNOW; - } -} - -/** - \brief 恢复指定任务并挂起自身任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t su_resume_suspend(s_tasknode_tsp htask) -{ - if(htask == OS_NULL){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status & OS_STATUS_SUSPENDED){ - sv_resume_task(htask); - } - if(htask->status == OS_STATUS_READY){ - sv_suspend_task(s_task_current); - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - if(htask->status < OS_STATUS_STOPPED){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKNOTREADY; - } - if(htask->status == OS_STATUS_STOPPED){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKSTOPPED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_DELETED){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - else{ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_DONOTKNOW; - } -} - -/** - \brief 挂起任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t su_suspend_task(s_tasknode_tsp htask) -{ - if(htask == OS_NULL){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status < OS_STATUS_SUSPENDED){ - sv_suspend_task(htask); - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - if(htask->status & OS_STATUS_SUSPENDED){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKSUSPENDED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_STOPPED){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKSTOPPED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_DELETED){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - else{ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_DONOTKNOW; - } -} - -/** - \brief 删除任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t su_delete_task(s_tasknode_tsp htask) -{ - if(htask == OS_NULL){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status < OS_STATUS_DELETED){ - sv_delete_task(htask); - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - if(htask->status == OS_STATUS_DELETED){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - else{ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_DONOTKNOW; - } -} - -/** - \brief 清除阻塞（状态） - \param[in] htask 任务句柄 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t su_clear_block(s_tasknode_tsp htask) -{ - if(htask == OS_NULL){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_BLOCKED){ - sv_clear_block(htask); - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - else{ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED; - } -} - -/** - \brief 设置阻塞（时间） - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] tick 滴答周期（阻塞时间）
- +0：清除阻塞
- ~0：无限阻塞 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t su_set_block(s_tasknode_tsp htask, s_delay_t tick) -{ - if(htask == OS_NULL){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_BLOCKED){ - sv_set_block(htask, tick); - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - else{ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED; - } -} - -/** - \brief 设置任务优先级 - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] npri 新优先级 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t su_set_taskpri(s_tasknode_tsp htask, s_u8_t npri) -{ - if(htask == OS_NULL){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status < OS_STATUS_STOPPED){ - if(htask->pri != npri){ - sv_set_taskpri(htask, npri); - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - else{ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKPRIUNCHANGED; - } - } - if(htask->status == OS_STATUS_STOPPED){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKSTOPPED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_DELETED){ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - else{ - su_kernel_unlocks(); - return OS_ECODE_DONOTKNOW; - } -} - -#if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__ -/** - \brief 禅让任务 - \param 无 - \return 无 - */ -void su_yield_tasking(void) -{ - su_kernel_locks(); - s_task_current->tc_counter = ~0; - s_sign_schedule.every[1] = false; - su_kernel_unlocks(); -} -#endif - -/** - \brief 自身任务延时 - \param[in] tick 滴答周期（延时时间）
- +0：非法
- ~0：无限延时 - \return 无 - */ -void su_delay(s_delay_t tick) -{ - s_task_current->timer = tick; - if(!s_sign_schedule.every[0]){ /* 阻塞延时 */ - if(tick < (s_delay_t)~0){ - sv_insert_timer_list(); - } - sv_task_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - su_kernel_unlock0_psv(); - } - else{ /* 就绪延时 */ - s_sign_ready_delay = true; - mSysIRQ_Enable; - while(s_sign_ready_delay); - } -} - - - -/* - * 互斥信号量 - */ -#if SYSCFG_MUTEX == __ENABLED__ -/** - \brief 获取互斥信号量 - \param[in] hmut 互斥信号量句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_take_mutex(s_mutex_tsp hmut, s_delay_t tick) -{ - if(!hmut->mutex) goto __RET_TRUE1; - if(s_task_current == hmut->otask) goto __RET_TRUE2; - if(!tick) goto __RET_FALSE; - - sv_insert_block_list(&hmut->htask); - if(tick < (s_delay_t)~0){ - sv_insert_timer_list(); - } - sv_task_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - if(s_task_current->pri > hmut->otask->pri){ - #if SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE - sv_set_taskpri(hmut->otask, s_task_current->pri); - #else - sv_set_taskpri(hmut->otask, SYSCFG_TASKPRIORITY - 1); - #endif - } - s_task_current->blocktype = OS_BLOCKED_MUTEX; - s_task_current->timer = tick; - s_task_current->handle = hmut; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if SYSCFG_MCUCORE == 8051 - hmut = (s_mutex_tsp)s_task_current->handle; - #endif - if(!hmut->mutex) goto __RET_TRUE1; - -__RET_FALSE: - mSysIRQ_Enable; - return false; - -__RET_TRUE1: - hmut->otask = s_task_current; - hmut->opri = s_task_current->pri; - -__RET_TRUE2: - hmut->mutex++; - mSysIRQ_Enable; - return true; -} - -/** - \brief 归还互斥信号量 - \param[in] hmut 互斥信号量句柄 - \return 无 - */ -void su_back_mutex(s_mutex_tsp hmut) -{ - if(!hmut->mutex); - else if(s_task_current == hmut->otask){ - hmut->mutex--; - if(!hmut->mutex){ - if(s_task_current->pri > hmut->opri){ - sv_set_taskpri(s_task_current, hmut->opri); - } - if(hmut->htask != OS_NULL){ - sv_delete_block_list(&hmut->htask); - } - } - } - su_kernel_unlocks(); -} -#endif - - - -/* - * 二值信号量 - */ -#if SYSCFG_BINARY == __ENABLED__ -/** - \brief 等待二值信号量 - \param[in] hbin 二值信号量句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_wait_binary(s_binary_tsp hbin, s_delay_t tick) -{ - if(hbin->binary) goto __RET_TRUE; - if(!tick) goto __RET_FALSE; - - sv_insert_block_list(&hbin->htask); - if(tick < (s_delay_t)~0){ - sv_insert_timer_list(); - } - sv_task_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = OS_BLOCKED_BINARY; - s_task_current->timer = tick; - s_task_current->handle = hbin; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if SYSCFG_MCUCORE == 8051 - hbin = (s_binary_tsp)s_task_current->handle; - #endif - if(hbin->binary) goto __RET_TRUE; - -__RET_FALSE: - mSysIRQ_Enable; - return false; - -__RET_TRUE: - mSysIRQ_Enable; - return true; -} - -/** - \brief 获取二值信号量 - \param[in] hbin 二值信号量句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_take_binary(s_binary_tsp hbin, s_delay_t tick) -{ - if(hbin->binary) goto __RET_TRUE; - if(!tick) goto __RET_FALSE; - - sv_insert_block_list(&hbin->htask); - if(tick < (s_delay_t)~0){ - sv_insert_timer_list(); - } - sv_task_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = OS_BLOCKED_BINARY; - s_task_current->timer = tick; - s_task_current->handle = hbin; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if SYSCFG_MCUCORE == 8051 - hbin = (s_binary_tsp)s_task_current->handle; - #endif - if(hbin->binary) goto __RET_TRUE; - -__RET_FALSE: - mSysIRQ_Enable; - return false; - -__RET_TRUE: - hbin->binary = false; - mSysIRQ_Enable; - return true; -} -#endif - - - -/* - * 计数信号量 - */ -#if SYSCFG_SEMAPHORE == __ENABLED__ -/** - \brief 获取计数信号量 - \param[in] hsem 计数信号量句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_take_semaphore(s_semaph_tsp hsem, s_delay_t tick) -{ - if(hsem->counter) goto __RET_TRUE; - if(!tick) goto __RET_FALSE; - - sv_insert_block_list(&hsem->htask); - if(tick < (s_delay_t)~0){ - sv_insert_timer_list(); - } - sv_task_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = OS_BLOCKED_SEMAPHORE; - s_task_current->timer = tick; - s_task_current->handle = hsem; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if SYSCFG_MCUCORE == 8051 - hsem = (s_semaph_tsp)s_task_current->handle; - #endif - if(hsem->counter) goto __RET_TRUE; - -__RET_FALSE: - mSysIRQ_Enable; - return false; - -__RET_TRUE: - (hsem->counter)--; - mSysIRQ_Enable; - return true; -} -#endif - - - -/* - * 飞信 - */ -#if SYSCFG_FETION == __ENABLED__ -/** - \brief 接收飞信 - \param[in] htbox 信箱句柄 - \return 飞信 - */ -static m_fetion_t _recv_fetion_(s_tionbox_tsp htbox) -{ - m_fetion_t tion = htbox->tion; - htbox->tion = false; - mSysIRQ_Enable; - return tion; -} - -/** - \brief 接收飞信 - \param[in] htbox 信箱句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 飞信 - \retval false 失败 - */ -m_fetion_t su_recv_fetion(s_tionbox_tsp htbox, s_delay_t tick) -{ - if(htbox->tion) goto __RET_TION; - if(!tick) goto __RET_FALSE; - - sv_insert_block_list(&htbox->htask); - if(tick < (s_delay_t)~0){ - sv_insert_timer_list(); - } - sv_task_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = OS_BLOCKED_FETION; - s_task_current->timer = tick; - s_task_current->handle = htbox; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if SYSCFG_MCUCORE == 8051 - htbox = (s_tionbox_tsp)s_task_current->handle; - #endif - -__RET_TION: - return _recv_fetion_(htbox); - -__RET_FALSE: - mSysIRQ_Enable; - return false; -} -#endif - - - -/* - * 邮箱 - */ -#if SYSCFG_MAILBOX == __ENABLED__ -/** - \brief 接收邮件 - \param[in] hmbox 邮箱句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 邮件指针 - \retval NULL 失败 - */ -void *su_recv_mail(s_mailbox_tsp hmbox, s_delay_t tick) -{ - if(hmbox->flag) goto __RET_MAIL; - if(!tick) goto __RET_NULL; - - sv_insert_block_list(&hmbox->htask); - if(tick < (s_delay_t)~0){ - sv_insert_timer_list(); - } - sv_task_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = OS_BLOCKED_MAIL; - s_task_current->timer = tick; - s_task_current->handle = hmbox; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if SYSCFG_MCUCORE == 8051 - hmbox = (s_mailbox_tsp)s_task_current->handle; - #endif - if(hmbox->flag) goto __RET_MAIL; - -__RET_NULL: - mSysIRQ_Enable; - return OS_NULL; - -__RET_MAIL: - hmbox->flag = false; - return su_kernel_unlock0_ret(hmbox->mail); -} -#endif - - - -/* - * 消息队列 - */ -#if SYSCFG_MSGQUEUE == __ENABLED__ -/** - \brief 接收消息 - \param[in] hque 队列句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 消息指针 - \retval NULL 失败 - */ -void *su_recv_msg(s_queue_tsp hque, s_delay_t tick) -{ - void *msg; - hque->mutex = false; - - if(hque->counter) goto __RECV_MSG; - if(!tick) goto __RET_NULL; - - hque->mutex = true; - sv_insert_block_list(&hque->htask); - if(tick < (s_delay_t)~0){ - sv_insert_timer_list(); - } - sv_task_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = OS_BLOCKED_MSG; - s_task_current->timer = tick; - s_task_current->handle = hque; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if SYSCFG_MCUCORE == 8051 - hque = (s_queue_tsp)s_task_current->handle; - #endif - hque->mutex = false; - if(!hque->counter) goto __RET_NULL; - -__RECV_MSG: - if(hque->type == __DYNAMIC__){ - msg = sv_recv_msg_dynamic((sd_queue_tsp)hque); - } - else{ - msg = sv_recv_msg_static((ss_queue_tsp)hque); - } - hque->mutex = true; - return su_kernel_unlock0_ret(msg); - -__RET_NULL: - hque->mutex = true; - mSysIRQ_Enable; - return OS_NULL; -} - -/** - \brief 发送消息 - \param[in] hque 队列句柄 - \param[in] msg 消息指针 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t su_send_msg(s_queue_tsp hque, void *msg) -{ - s_ecode_t _ecode = sv_send_msg(hque, msg); - su_kernel_unlocks(); - return _ecode; -} -#endif - - - -/* - * 事件标志组 - */ -#if SYSCFG_FLAGGROUP == __ENABLED__ -/** - \brief 查询标志组 - \param[in] hgrp 标志组句柄 - \param[in] size sizeof(group) - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_query_group(void _STATIC_MEM_ *hgrp, s_u8_t size) -{ - switch(size){ - case 1: if(*(s_u8_t *)hgrp) goto __RET_TRUE; break; - case 2: if(*(s_u16_t *)hgrp) goto __RET_TRUE; break; - case 4: if(*(s_u32_t *)hgrp) goto __RET_TRUE; break; - } - su_kernel_unlocks(); - return false; - -__RET_TRUE: - su_kernel_unlocks(); - return true; -} - -/** - \brief 等待标志组_1 - \param[in] hgrp 标志组句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_wait_group_1(s_u8_t _STATIC_MEM_ *hgrp, s_delay_t tick) -{ - if(*hgrp) goto __RET_TRUE; - if(!tick) goto __RET_FALSE; - - if(tick < (s_delay_t)~0){ - sv_insert_timer_list(); - } - sv_task_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = 1; - s_task_current->timer = tick; - s_task_current->handle = hgrp; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if SYSCFG_MCUCORE == 8051 - hgrp = s_task_current->handle; - #endif - if(*hgrp) goto __RET_TRUE; - -__RET_FALSE: - mSysIRQ_Enable; - return false; - -__RET_TRUE: - mSysIRQ_Enable; - return true; -} - -/** - \brief 等待标志组_2 - \param[in] hgrp 标志组句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_wait_group_2(s_u16_t _STATIC_MEM_ *hgrp, s_delay_t tick) -{ - if(*hgrp) goto __RET_TRUE; - if(!tick) goto __RET_FALSE; - - if(tick < (s_delay_t)~0){ - sv_insert_timer_list(); - } - sv_task_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = 2; - s_task_current->timer = tick; - s_task_current->handle = hgrp; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if SYSCFG_MCUCORE == 8051 - hgrp = s_task_current->handle; - #endif - if(*hgrp) goto __RET_TRUE; - -__RET_FALSE: - mSysIRQ_Enable; - return false; - -__RET_TRUE: - mSysIRQ_Enable; - return true; -} - -/** - \brief 等待标志组_4 - \param[in] hgrp 标志组句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_wait_group_4(s_u32_t _STATIC_MEM_ *hgrp, s_delay_t tick) -{ - if(*hgrp) goto __RET_TRUE; - if(!tick) goto __RET_FALSE; - - if(tick < (s_delay_t)~0){ - sv_insert_timer_list(); - } - sv_task_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = 4; - s_task_current->timer = tick; - s_task_current->handle = hgrp; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if SYSCFG_MCUCORE == 8051 - hgrp = s_task_current->handle; - #endif - if(*hgrp) goto __RET_TRUE; - -__RET_FALSE: - mSysIRQ_Enable; - return false; - -__RET_TRUE: - mSysIRQ_Enable; - return true; -} -#endif - - - -/* - * 动态内存 - */ -#if SYSCFG_DYNMEMMGE == __ENABLED__ -/** - \brief uxalloc - \param[in] p - \return 指针 - \retval NULL 失败 - */ -void _MALLOC_MEM_ *su_xalloc(void _MALLOC_MEM_ *p) -{ - su_kernel_unlocks(); - return p; -} - -/** - \brief 初始化线程内存池 - \param[in] hmem 线程内存句柄 - \param[in] size 内存池大小 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_init_mempool(s_thrmem_tsp hmem, size_t size) -{ - hmem->head = hmem->move = (void _MALLOC_MEM_ *)s_malloc(size); - if(hmem->head == OS_NULL){ - su_kernel_unlocks(); - return false; - } - else{ - hmem->size = size; - su_kernel_unlocks(); - return true; - } -} - -/** - \brief 线程内存分配 - \param[in] hmem 线程内存句柄 - \param[in] size 内存块大小 - \return 指针 - \retval NULL 失败 - */ -void _MALLOC_MEM_ *su_talloc(s_thrmem_tsp hmem, size_t size) -{ - if(hmem->head == OS_NULL || (size_t)hmem->move - (size_t)hmem->head + size > hmem->size){ - return OS_NULL; - } - else{ - void _MALLOC_MEM_ *r = hmem->move; - hmem->move = (s_u8_t _MALLOC_MEM_ *)hmem->move + size; - return r; - } -} -#endif - -/** @} */ -/** @} */ diff --git a/System/sv_task.h b/System/sv_task.h deleted file mode 100644 index 5043acd0..00000000 --- a/System/sv_task.h +++ /dev/null @@ -1,415 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_task.h - * @brief 任务服务 - * @details 仅在任务中调用并执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.4 - * @date 2025.03.13 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __SV_TASK_H -#define __SV_TASK_H - -#include "os_var.h" - -#if MCUCFG_ISA == __ARM__ -/** 调度上锁（进入嵌套任务临界区）*/ -__STATIC_FORCEINLINE void su_schedule_locks(void) -{ - s_sign_schedule.every[0] = true; - s_schedulelock_counter++; -} - -/** 内核上锁（进入嵌套服务层临界区）*/ -__STATIC_FORCEINLINE void su_kernel_locks(void) -{ - mSysIRQ_Disable; - #if SYSCFG_KERNELLOCKNESTING == __ENABLED__ - s_kernellock_counter++; - #endif -} - -/** 内核上锁（进入非嵌套服务层临界区）*/ -__STATIC_FORCEINLINE void su_kernel_lock0(void) -{ - mSysIRQ_Disable; -} -#else -void su_schedule_locks (void); -void su_kernel_locks (void); -void su_kernel_lock0 (void); -#endif - -void su_schedule_unlocks (void); -void su_kernel_unlocks (void); -void *su_kernel_unlocks_ret(void *p); -void su_kernel_unlock0_psv(void); - -s_ecode_t su_startup_task (s_taskhand_tsp hhand, s_u8_t status); -s_ecode_t su_resume_task (s_tasknode_tsp htask); -s_ecode_t su_resume_suspend (s_tasknode_tsp htask); -s_ecode_t su_suspend_task (s_tasknode_tsp htask); -s_ecode_t su_delete_task (s_tasknode_tsp htask); -s_ecode_t su_clear_block (s_tasknode_tsp htask); -s_ecode_t su_set_block (s_tasknode_tsp htask, s_delay_t tick); -s_ecode_t su_set_taskpri (s_tasknode_tsp htask, s_u8_t npri); -void su_yield_tasking (void); -void su_delay (s_delay_t tick); -bool su_take_mutex (s_mutex_tsp hmut, s_delay_t tick); -void su_back_mutex (s_mutex_tsp hmut); -bool su_wait_binary (s_binary_tsp hbin, s_delay_t tick); -bool su_take_binary (s_binary_tsp hbin, s_delay_t tick); -bool su_take_semaphore (s_semaph_tsp hsem, s_delay_t tick); -m_fetion_t su_recv_fetion (s_tionbox_tsp htbox, s_delay_t tick); -void *su_recv_mail (s_mailbox_tsp hmbox, s_delay_t tick); -void *su_recv_msg (s_queue_tsp hque, s_delay_t tick); -s_ecode_t su_send_msg (s_queue_tsp hque, void *msg); -bool su_query_group (void _STATIC_MEM_ *hgrp, s_u8_t size); -bool su_wait_group_1 (s_u8_t _STATIC_MEM_ *hgrp, s_delay_t tick); -bool su_wait_group_2 (s_u16_t _STATIC_MEM_ *hgrp, s_delay_t tick); -bool su_wait_group_4 (s_u32_t _STATIC_MEM_ *hgrp, s_delay_t tick); -bool su_init_mempool (s_thrmem_tsp hmem, size_t size); -void _MALLOC_MEM_ *su_talloc (s_thrmem_tsp hmem, size_t size); -void _MALLOC_MEM_ *su_xalloc (void _MALLOC_MEM_ *p); - - - -/** - @addtogroup 任务服务 - @{ - */ - -/* - * 操作任务 - */ - -/** 启动任务 */ -#define sUSV_StartTask(hhand, status) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? su_startup_task((s_taskhand_tsp)hhand, !status ? OS_STATUS_READY : OS_STATUS_SUSPENDED) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - -/** 挂起任务 */ -#define sUSV_SuspendTask(htask) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_suspend_task(htask) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - -/** 恢复任务 */ -#define sUSV_ResumeTask(htask) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_resume_task(htask) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - -/** 恢复指定任务并挂起自身任务 */ -#define sUSV_ResumeSuspend(htask) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_resume_suspend(htask) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - -/** 删除任务 */ -#define sUSV_DeleteTask(htask) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_delete_task(htask) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - -/** 设置任务优先级 */ -#define sUSV_SetTaskPri(htask, npri) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_set_taskpri(htask, npri) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - -/** 设置阻塞（时间）*/ -#define sUSV_SetBlock(htask, tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_set_block(htask, tick) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - -/** 清除阻塞（状态）*/ -#define sUSV_ClearBlock(htask) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_clear_block(htask) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - -/** 自身任务延时 */ -#define sUSV_Delay(tick) \ -do{ \ - mSysIRQ_Disable; \ - su_delay(tick); \ -}while(false) - - - -/* - * 定时 - */ - -/** 定时中断 */ -#define sUSV_TimInt(tmid, tick) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - sv_timint(tmid, tick); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -/** 定时查询 */ -#define sUSV_TimQry(tmid, tick) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - sv_timqry(tmid, tick); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - - - -/* - * 互斥信号量 - */ - -/** 获取互斥信号量 */ -#define sUSV_TakeMut(mut, tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? su_take_mutex(&mut, tick) : false \ -) - -/** 归还互斥信号量 */ -#define sUSV_BackMut(mut) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - su_back_mutex(&mut); \ -}while(false) - - - -/* - * 二值信号量 - */ - -/** 等待二值信号量 */ -#define sUSV_WaitBin(bin, tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? su_wait_binary(&bin, tick) : false \ -) - -/** 获取二值信号量 */ -#define sUSV_TakeBin(bin, tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? su_take_binary(&bin, tick) : false \ -) - -/** 给予二值信号量 */ -#define sUSV_GiveBin(bin) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - sv_give_binary(&bin); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - - - -/* - * 计数信号量 - */ - -/** 获取计数信号量 */ -#define sUSV_TakeSem(sem, tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? su_take_semaphore(&sem, tick) : false \ -) - -/** 给予计数信号量 */ -#define sUSV_GiveSem(sem) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - sv_give_semaphore(&sem); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - - - -/* - * 飞信 - */ - -/** 接收飞信 */ -#define sUSV_RecvFetion(tbox, tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? su_recv_fetion(&tbox, tick) : false \ -) - -/** 发送飞信 */ -#define sUSV_SendFetion(tbox, tion) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - sv_send_fetion(&tbox, tion); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - - - -/* - * 邮箱 - */ - -/** 接收邮件 */ -#define sUSV_RecvMail(mbox, tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? su_recv_mail(&mbox, tick) : OS_NULL \ -) - -/** 发送邮件 */ -#define sUSV_SendMail(mbox, mail) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - sv_send_mail(&mbox, mail); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - - - -/* - * 消息队列 - */ - -/** 接收消息 */ -#define sUSV_RecvMsg(que, tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? su_recv_msg((s_queue_tsp)&que, tick) : OS_NULL \ -) - -/** 发送消息 */ -#define sUSV_SendMsg(que, msg) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_send_msg((s_queue_tsp)&que, msg) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - - - -/* - * 事件标志组 - */ - -/** 查询标志组 */ -#define sUSV_QueryFlagGroup(group) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_query_group((void *)&group, sizeof(group)) : false \ -) - -/** 等待标志组 */ -#define sUSV_WaitFlagGroup(group, tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? ( \ - sizeof(group) == 1 ? su_wait_group_1((s_u8_t *)&group, tick) \ - : sizeof(group) == 2 ? su_wait_group_2((s_u16_t *)&group, tick) \ - : sizeof(group) == 4 ? su_wait_group_4((s_u32_t *)&group, tick) \ - : false \ - ) : false \ -) - -/** 清除标志组 */ -#define sUSV_ClearFlagGroup(group) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - sizeof(group) == 1 ? *(s_u8_t *)&group = false : MCUCFG_TERNARYMASK \ - sizeof(group) == 2 ? *(s_u16_t *)&group = false : MCUCFG_TERNARYMASK \ - sizeof(group) == 4 ? *(s_u32_t *)&group = false : false; \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -/** 写多标志位 */ -#define sUSV_WriteFlagBits(group, value, nbit) \ - suWriteFlagBits_##nbit(group, value, - - - -/* - * 软件RTC - */ - -/** 获取时间 */ -#define sUSV_GetTime(t) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_kernel_unlocks_ret(s_memcpy(t, &s_rtc, sizeof(s_rtc_ts))) : OS_NULL \ -) - -/** 设置时间 */ -#if SYSCFG_GETRTC_INT == __ENABLED__ -#define sUSV_SetTime(t) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - s_memcpy(&s_rtc, t, sizeof(s_rtc_ts)); \ - s_sign_every.set = true; \ - sv_update_rtccopy(); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) -#else -#define sUSV_SetTime(t) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - s_memcpy(&s_rtc, t, sizeof(s_rtc_ts)); \ - s_sign_every.set = true; \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) -#endif - - - -/* - * 进程内存 - */ - -/** malloc */ -#define sUSV_Malloc(size) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_xalloc((void _MALLOC_MEM_ *)s_malloc(size)) : OS_NULL \ -) - -/** calloc */ -#define sUSV_Calloc(nmemb, size) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_xalloc((void _MALLOC_MEM_ *)s_calloc(nmemb, size)) : OS_NULL \ -) - -/** realloc */ -#define sUSV_Realloc(p, size) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_xalloc((void _MALLOC_MEM_ *)s_realloc(p, size)) : OS_NULL \ -) - -/** free */ -#define sUSV_Free(p) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - s_free(p); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - - - -/* - * 线程内存 - */ - -/** 初始化线程内存池 */ -#define sUSV_InitMempool(size) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_init_mempool(&u_thrmem, size) : false \ -) - -/** 线程内存分配 */ -#define sUSV_Talloc(size) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_xalloc(su_talloc(&u_thrmem, size)) : OS_NULL \ -) - -/** 释放线程内存池 */ -#define sUSV_FreeMempool \ -do{ \ - sUSV_Free(u_thrmem.head); \ - u_thrmem.head = u_thrmem.move = OS_NULL; \ -}while(false) - -/** @} */ - -#endif diff --git a/System/sv_tick.c b/System/sv_tick.c deleted file mode 100644 index 18d7ea67..00000000 --- a/System/sv_tick.c +++ /dev/null @@ -1,216 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_tick.c - * @brief 滴答服务 - * @details 仅在 SysTick 中调用并执行，包括在滴答钩子、定时中断钩子、 - 定时查询钩子、定时查询事件等处调用。 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.1 - * @date 2025.02.15 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#include "sv_com.h" - -/** - @addtogroup CosyOS_内核服务 - @{ - *//** - \defgroup 滴答服务 - \brief 仅在 SysTick 中调用并执行，包括在滴答钩子、定时中断钩子、 - 定时查询钩子、定时查询事件等处调用。 - @{ - */ - -/** - \brief 恢复任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t st_resume_task(s_tasknode_tsp htask) MCUCFG_C51USING -{ - if(htask == OS_NULL){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status & OS_STATUS_SUSPENDED){ - sv_resume_task(htask); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - if(htask->status < OS_STATUS_STOPPED){ - return OS_ECODE_TASKNOTSUSPENDED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_STOPPED){ - return OS_ECODE_TASKSTOPPED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_DELETED){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - else{ - return OS_ECODE_DONOTKNOW; - } -} - -/** - \brief 挂起任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t st_suspend_task(s_tasknode_tsp htask) MCUCFG_C51USING -{ - if(htask == OS_NULL){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status < OS_STATUS_SUSPENDED){ - sv_suspend_task(htask); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - if(htask->status & OS_STATUS_SUSPENDED){ - return OS_ECODE_TASKSUSPENDED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_STOPPED){ - return OS_ECODE_TASKSTOPPED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_DELETED){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - else{ - return OS_ECODE_DONOTKNOW; - } -} - -/** - \brief 删除任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t st_delete_task(s_tasknode_tsp htask) MCUCFG_C51USING -{ - if(htask == OS_NULL){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status < OS_STATUS_DELETED){ - sv_delete_task(htask); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - if(htask->status == OS_STATUS_DELETED){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - else{ - return OS_ECODE_DONOTKNOW; - } -} - -/** - \brief 清除阻塞（状态） - \param[in] htask 任务句柄 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t st_clear_block(s_tasknode_tsp htask) MCUCFG_C51USING -{ - if(htask == OS_NULL){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_BLOCKED){ - sv_clear_block(htask); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - return OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED; -} - -/** - \brief 设置阻塞（时间） - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] tick 滴答周期（阻塞时间）
- +0：清除阻塞
- ~0：无限阻塞 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t st_set_block(s_tasknode_tsp htask, s_delay_t tick) MCUCFG_C51USING -{ - if(htask == OS_NULL){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_BLOCKED){ - sv_set_block(htask, tick); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - return OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED; -} - -/** - \brief 设置任务优先级 - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] npri 新优先级 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t st_set_taskpri(s_tasknode_tsp htask, s_u8_t npri) MCUCFG_C51USING -{ - if(htask == OS_NULL){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status < OS_STATUS_STOPPED){ - if(htask->pri != npri){ - sv_set_taskpri(htask, npri); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - else{ - return OS_ECODE_TASKPRIUNCHANGED; - } - } - if(htask->status == OS_STATUS_STOPPED){ - return OS_ECODE_TASKSTOPPED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_DELETED){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - else{ - return OS_ECODE_DONOTKNOW; - } -} - -#if SYSCFG_SEMAPHORE == __ENABLED__ -/** - \brief 获取计数信号量 - \param[in] hsem 计数信号量句柄 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool st_take_semaphore(s_semaph_tsp hsem) MCUCFG_C51USING -{ - if(hsem->counter){ - (hsem->counter)--; - return true; - } - return false; -} -#endif - -#if SYSCFG_MSGQUEUE == __ENABLED__ -/** - \brief 接收消息 - \param[in] hque 队列句柄 - \return 消息指针 - \retval NULL 无消息 - */ -void *st_recv_msg(s_queue_tsp hque) MCUCFG_C51USING -{ - void *msg = OS_NULL; - hque->mutex = false; - - if(hque->counter){ - if(hque->type == __DYNAMIC__){ - msg = sv_recv_msg_dynamic((sd_queue_tsp)hque); - } - else{ - msg = sv_recv_msg_static((ss_queue_tsp)hque); - } - } - - hque->mutex = true; - return msg; -} -#endif - -/** @} */ -/** @} */ diff --git a/System/sv_tick.h b/System/sv_tick.h deleted file mode 100644 index 5a9a2f36..00000000 --- a/System/sv_tick.h +++ /dev/null @@ -1,93 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_tick.h - * @brief 滴答服务 - * @details 仅在 SysTick 中调用并执行，包括在滴答钩子、定时中断钩子、 - 定时查询钩子、定时查询事件等处调用。 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.1 - * @date 2025.02.18 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __SV_TICK_H -#define __SV_TICK_H - -#include "os_redef.h" -s_ecode_t st_resume_task (s_tasknode_tsp htask); -s_ecode_t st_suspend_task (s_tasknode_tsp htask); -s_ecode_t st_delete_task (s_tasknode_tsp htask); -s_ecode_t st_clear_block (s_tasknode_tsp htask); -s_ecode_t st_set_block (s_tasknode_tsp htask, s_delay_t tick); -s_ecode_t st_set_taskpri (s_tasknode_tsp htask, s_u8_t npri); -bool st_take_semaphore (s_semaph_tsp hsem); -void *st_recv_msg (s_queue_tsp hque); - -/** - @addtogroup 滴答服务 - @{ - */ - -#define sTSV_ResumeTask(htask) st_resume_task(htask) /*!< 恢复任务 */ -#define sTSV_SuspendTask(htask) st_suspend_task(htask) /*!< 挂起任务 */ -#define sTSV_DeleteTask(htask) st_delete_task(htask) /*!< 删除任务 */ -#define sTSV_ClearBlock(htask) st_clear_block(htask) /*!< 清除阻塞 */ -#define sTSV_SetBlock(htask, tick) st_set_block(htask, tick) /*!< 设置阻塞 */ -#define sTSV_SetTaskPri(htask, npri) st_set_taskpri(htask, npri) /*!< 设置任务优先级 */ -#define sTSV_TakeSem(sem) st_take_semaphore(&sem) /*!< 获取计数信号量 */ -#define sTSV_RecvMsg(que) st_recv_msg((s_queue_tsp)&que) /*!< 接收消息 */ - -#define sTSV_ClearDelay sv_clear_delay() /*!< 清除就绪延时 */ -#define sTSV_GiveBin(bin) sv_give_binary(&bin) /*!< 给予二值信号量 */ -#define sTSV_GiveSem(sem) sv_give_semaphore(&sem) /*!< 给予计数信号量 */ -#define sTSV_SendFetion(tbox, tion) sv_send_fetion(&tbox, tion) /*!< 发送飞信 */ -#define sTSV_SendMail(mbox, mail) sv_send_mail(&mbox, mail) /*!< 发送邮件 */ -#define sTSV_SendMsg(que, msg) sv_send_msg((s_queue_tsp)&que, msg) /*!< 发送消息 */ -#define sTSV_TimInt(tmid, tick) sv_timint(tmid, tick) /*!< 定时中断 */ -#define sTSV_TimQry(tmid, tick) sv_timqry(tmid, tick) /*!< 定时查询 */ - -#define sTSV_TakeBin(bin) si_take_binary(&bin) /*!< 获取二值信号量 */ -#define sTSV_RecvFetion(tbox) si_recv_fetion(&tbox) /*!< 接收飞信 */ -#define sTSV_RecvMail(mbox) si_recv_mail(&mbox) /*!< 接收邮件 */ - -#define sTSV_GetTime(t) s_memcpy(t, &s_rtc, sizeof(s_rtc)) /*!< 获取时间 */ - -/** 设置时间 */ -#if SYSCFG_GETRTC_INT == __ENABLED__ -#define sTSV_SetTime(t) \ -do{ \ - s_memcpy(&s_rtc, t, sizeof(s_rtc)); \ - s_sign_every.set = true; \ - sv_update_rtccopy(); \ -}while(false) -#else -#define sTSV_SetTime(t) \ -do{ \ - s_memcpy(&s_rtc, t, sizeof(s_rtc)); \ - s_sign_every.set = true; \ -}while(false) -#endif - -/** 查询标志组 */ -#define sTSV_QueryFlagGroup(group) \ -( \ - sizeof(group) == 1 ? *(s_u8_t *)&group ? true : false \ - : sizeof(group) == 2 ? *(s_u16_t *)&group ? true : false \ - : sizeof(group) == 4 ? *(s_u32_t *)&group ? true : false \ - : false \ -) - -/** 清除标志组 */ -#define sTSV_ClearFlagGroup(group) \ -do{ \ - sizeof(group) == 1 ? *(s_u8_t *)&group = false : MCUCFG_TERNARYMASK \ - sizeof(group) == 2 ? *(s_u16_t *)&group = false : MCUCFG_TERNARYMASK \ - sizeof(group) == 4 ? *(s_u32_t *)&group = false : false; \ -}while(false) - -/** 写多标志位 */ -#define sTSV_WriteFlagBits(group, value, nbit) \ - stWriteFlagBits_##nbit(group, value, - -/** @} */ - -#endif diff --git a/System/ur_api.h b/System/ur_api.h deleted file mode 100644 index f7031c77..00000000 --- a/System/ur_api.h +++ /dev/null @@ -1,1746 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file ur_api.h - * @brief 用户API - * @details 用户API定义，含注释说明，所有内核服务的API说明均在此文件中，并支持 doxygen。 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.2 - * @date 2025.02.26 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __UR_API_H -#define __UR_API_H - -/** - \defgroup CosyOS_用户API - \brief 用户通过调用API来实现对系统服务的调用，所有API均为宏定义， - 所有系统服务也为宏定义，所有API参数均支持宏定义。 - @{ - */ - -/** - \page API说明： - \li API分类 - - \li 创建API
- 静态创建：前缀为“u”，分为声明对象（uExtern）、创建对象（uCreate）、定义对象（uDef）。
- 动态创建：前缀为“d”，分为声明对象（dExtern）、创建对象（dCreate）。 - - \li 任务API
- 前缀为“u”，指仅在任务中调用。 - - \li 滴答API
- 前缀为“t”，指仅在系统滴答中断中调用，包括在滴答钩子、定时中断钩子、
- 定时查询钩子、定时查询事件等处调用。 - - \li 中断API
- 前缀为“i”，指仅在用户中断中调用。 - - \li PSVAPI
- 前缀为“p”，指仅在 pendsv_hook 中调用。 - - \li 公共API
- 前缀为“x”，指可在任意处（任务、滴答、中断）调用。 - -
- - \li API返回 - - \li 无返回
- （1）服务的执行结果一定是成功的，所以不需要返回。
- （2）所有中断挂起服务均无返回。 - - \li 返回错误码
- 服务的执行结果可能会失败，导致失败的原因可能有多个。
- （1）绿码：无错误。
- （2）黄码：由于结果已经成功，导致本次并未执行。
- （3）红码：失败。 - - \li 返回结果
- 服务的执行结果可能会失败，但导致失败的原因是唯一的。
- 执行结果为 bool 类型，true 为成功，false 为失败。 - - \li 返回指针
- 返回一个指针，(void *) 类型，NULL 为失败。 - - \li 返回值
- 返回一个数值，特定的数据类型，0 为失败。 - -
- - \li 名词解释 - - \li 无限阻塞
- 阻塞时间为无限长。 - - \li 无限等待
- 超时时间为无限长。 - - \li 无限延时
- 延时时间为无限长。 - - \li 无限同步
- 仅同步一次，事件处理线程便可不限次数的周期运行。
- 仅二值信号量支持该功能，可通过上锁的方式来终止无限同步。 - -
- */ - - - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 任务 - @{ - */ - -/** - \ingroup 任务 - \defgroup 声明任务 - \brief 任务线程的声明 - @{ - */ - -/** - \brief 声明静态创建的任务 - \param[in] task 任务名称 - \return 无 - */ -#define uExternTask(task) \ - sCSV_ExternTask(task) - -/** - \brief 声明动态创建的任务 - \param[in] task 任务名称 - \return 无 - */ -#define dExternTask(task) \ - dCSV_ExternTask(task) - -/** @} */ - -/** - \ingroup 任务 - \defgroup 创建任务 - \brief 任务线程的创建 - @{ - */ - -/** - \brief 静态创建一般任务 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] pri 任务优先级 - \param[in] tss 任务栈大小（单位为字节） - \param[in] srt 安全运行时（单位为时间片，0为无限长） - \param[in] res 保留 - \param[in] add{...} 附加任务代码 - \return 无 - */ -#define uCreateTask(task, pri, tss, srt, res) \ - sCSV_CreateTask(task, pri, tss, srt, res) - -/** - \brief 动态创建一般任务 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] pri 任务优先级 - \param[in] tss 任务栈大小（单位为字节） - \param[in] srt 安全运行时（单位为时间片，0为无限长） - \param[in] res 保留 - \param[in] add{...} 附加任务代码 - \return 无 - */ -#define dCreateTask(task, pri, tss, srt, res) \ - dCSV_CreateTask(task, pri, tss, srt, res) - -/** - \brief 静态创建定时中断任务 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \param[in] arl 自动重装载 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] pri 任务优先级 - \param[in] tss 任务栈大小（单位为字节） - \param[in] srt 安全运行时（单位为时间片，0为无限长） - \param[in] res 保留 - \param[in] add{...} 附加任务代码 - \return 无 - */ -#define uCreateTask_TimInt(tmid, arl, task, pri, tss, srt, res) \ - sCSV_CreateTask_TimInt(tmid, arl, task, pri, tss, srt, res) - -/** - \brief 动态创建定时中断任务 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \param[in] arl 自动重装载 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] pri 任务优先级 - \param[in] tss 任务栈大小（单位为字节） - \param[in] srt 安全运行时（单位为时间片，0为无限长） - \param[in] res 保留 - \param[in] add{...} 附加任务代码 - \return 无 - */ -#define dCreateTask_TimInt(tmid, arl, task, pri, tss, srt, res) \ - dCSV_CreateTask_TimInt(tmid, arl, task, pri, tss, srt, res) - -/** - \brief 静态创建定时查询任务 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \param[in] event 定时查询事件 - \param[in] arl 自动重装载 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] pri 任务优先级 - \param[in] tss 任务栈大小（单位为字节） - \param[in] srt 安全运行时（单位为时间片，0为无限长） - \param[in] res 保留 - \param[in] add{...} 附加任务代码 - \return 无 - */ -#define uCreateTask_TimQry(tmid, event, arl, task, pri, tss, srt, res) \ - sCSV_CreateTask_TimQry(tmid, event, arl, task, pri, tss, srt, res) - -/** - \brief 动态创建定时查询任务 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \param[in] event 定时查询事件 - \param[in] arl 自动重装载 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] pri 任务优先级 - \param[in] tss 任务栈大小（单位为字节） - \param[in] srt 安全运行时（单位为时间片，0为无限长） - \param[in] res 保留 - \param[in] add{...} 附加任务代码 - \return 无 - */ -#define dCreateTask_TimQry(tmid, event, arl, task, pri, tss, srt, res) \ - dCSV_CreateTask_TimQry(tmid, event, arl, task, pri, tss, srt, res) - -/** @} */ - -/** - \ingroup 任务 - \defgroup 启动任务 - \brief 任务线程的启动。任务只有在启动以后，才能加入到任务队列参与调度并运行。 - \warning 所有定时中断任务和定时查询任务均由操作系统自动启动，用户不要启动。 - \warning 不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - @{ - */ - -/** - \brief 启动任务 - \details 启动任务并置任务的初始状态为设定状态。 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] status 任务的初始状态
- 0：就绪状态
- 1：挂起状态 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_OVERFLOW_TASKSTACK 任务栈溢出 - \retval OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKNODE 任务节点内存分配失败 - \retval OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKSTACK 任务栈内存分配失败 - */ -#define uStartTask(task, status) \ - sUSV_StartTask(&u_taskhand_##task, status) - -/** - \brief 启动任务并就绪 - \details 启动任务并置任务的初始状态为就绪状态。 - \param[in] task 任务名称 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_OVERFLOW_TASKSTACK 任务栈溢出 - \retval OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKNODE 任务节点内存分配失败 - \retval OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKSTACK 任务栈内存分配失败 - */ -#define uStartTask_Ready(task) \ - uStartTask(task, OS_STATUS_READY) - -/** - \brief 启动任务并挂起 - \details 启动任务并置任务的初始状态为挂起状态。 - \param[in] task 任务名称 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_OVERFLOW_TASKSTACK 任务栈溢出 - \retval OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKNODE 任务节点内存分配失败 - \retval OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKSTACK 任务栈内存分配失败 - */ -#define uStartTask_Suspend(task) \ - uStartTask(task, OS_STATUS_SUSPENDED) - -/** @} */ - -/** - \ingroup 任务 - \defgroup 操作任务 - \brief 对任意任务的操作，如 恢复、挂起、删除、设置优先级 等。 - @{ - */ - -/** - \brief 清除就绪延时 - \details 清除当前任务的就绪延时，前提是当前任务已在就绪延时中。 - \param 无 - \return 无 - \note 同型服务：
- iClearDelay，无返回。
- pClearDelay，无返回。 - */ -#define tClearDelay sTSV_ClearDelay - -/** - \brief 恢复任务 - \param[in] task 任务名称 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSUSPENDED 任务未挂起 - \retval OS_ECODE_TASKSTOPPED 任务已停止 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tResumeTask(task)，同返回。
- iResumeTask(task)，无返回。
- pResumeTask(task)，无返回。 - */ -#define uResumeTask(task) \ - sUSV_ResumeTask(u_taskhandle_##task) - -/** - \brief 挂起任务 - \param[in] task 任务名称 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKSUSPENDED 任务已挂起 - \retval OS_ECODE_TASKSTOPPED 任务已停止 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tSuspendTask(task)，同返回。
- iSuspendTask(task)，无返回。
- pSuspendTask(task)，无返回。 - */ -#define uSuspendTask(task) \ - sUSV_SuspendTask(u_taskhandle_##task) - -/** - \brief 删除任务 - \param[in] task 任务名称 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tDeleteTask(task)，同返回。
- iDeleteTask(task)，无返回。
- pDeleteTask(task)，无返回。 - */ -#define uDeleteTask(task) \ - sUSV_DeleteTask(u_taskhandle_##task) - -/** - \brief 设置任务优先级 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] npri 新优先级 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKPRIUNCHANGED 任务优先级未改变 - \retval OS_ECODE_TASKSTOPPED 任务已停止 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tSetTaskPri(task, npri)，同返回。
- iSetTaskPri(task, npri)，无返回。
- pSetTaskPri(task, npri)，无返回。 - */ -#define uSetTaskPri(task, npri) \ - sUSV_SetTaskPri(u_taskhandle_##task, npri) - -/** - \brief 清除阻塞（状态） - \details 清除指定任务的阻塞状态并使其就绪。 - \param[in] task 任务名称 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED 任务未阻塞 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tClearBlock(task)，同返回。
- iClearBlock(task)，无返回。
- pClearBlock(task)，无返回。 - */ -#define uClearBlock(task) \ - sUSV_ClearBlock(u_taskhandle_##task) - -/** - \ingroup 操作任务 - \defgroup 设置阻塞（时间） - \brief 设置、修改指定任务的阻塞时间，前提是该任务当前已为阻塞状态。 - \note 理想误差：-1tick。 - \warning 按 毫秒、秒钟、分钟、小时 设置，用户需自己保证时间的有效性（可被系统滴答周期整除）。 - \warning 无限阻塞，仅能通过调用 xSetBlock_tc(task, ~0) 来实现。 - @{ - */ - -/** - \brief 设置阻塞-滴答周期 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] tc 滴答周期（阻塞时间）
- +0：清除阻塞
- ~0：无限阻塞 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED 任务未阻塞 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tSetBlock_tc(task, tc)，同返回。
- iSetBlock_tc(task, tc)，无返回。
- pSetBlock_tc(task, tc)，无返回。 - */ -#define uSetBlock_tc(task, tc) sUSV_SetBlock(u_taskhandle_##task, tc) - -/** - \brief 设置阻塞-毫秒 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] ms 毫秒（阻塞时间）
- 0：清除阻塞 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED 任务未阻塞 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tSetBlock_ms(task, ms)，同返回。
- iSetBlock_ms(task, ms)，无返回。
- pSetBlock_ms(task, ms)，无返回。 - */ -#define uSetBlock_ms(task, ms) uSetBlock_tc(task, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) - -/** - \brief 设置阻塞-秒钟 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] s 秒钟（阻塞时间）
- 0：清除阻塞 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED 任务未阻塞 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tSetBlock_s(task, s)，同返回。
- iSetBlock_s(task, s)，无返回。
- pSetBlock_s(task, s)，无返回。 - */ -#define uSetBlock_s(task, s) uSetBlock_ms(task, 1000UL * (s)) - -/** - \brief 设置阻塞-分钟 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] m 分钟（阻塞时间）
- 0：清除阻塞 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED 任务未阻塞 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tSetBlock_m(task, m)，同返回。
- iSetBlock_m(task, m)，无返回。
- pSetBlock_m(task, m)，无返回。 - */ -#define uSetBlock_m(task, m) uSetBlock_s(task, 60UL * (m)) - -/** - \brief 设置阻塞-小时 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] h 小时（阻塞时间）
- 0：清除阻塞 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED 任务未阻塞 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tSetBlock_h(task, h)，同返回。
- iSetBlock_h(task, h)，无返回。
- pSetBlock_h(task, h)，无返回。 - */ -#define uSetBlock_h(task, h) uSetBlock_m(task, 60UL * (h)) - -/** @} */ -/** @} */ -/** - \ingroup 任务 - \defgroup 操作自身任务 - \brief 仅适用于对自身任务的操作 - @{ - */ - -/** - \brief 禅让任务 - \details 自身任务主动禅让CPU使用权，轮转至下一个相同优先级的任务运行。 - \return 无 - \note 多个相同优先级的任务，通过禅让的方式可实现合作式任务。 - \note 禅让是自身任务主动时间片到期，禅让后任务仍为就绪状态。 - \warning 当开启相同优先级任务的时间片轮转调度时，才支持此服务。 - */ -#define uYieldTasking su_yield_tasking() - -/** - \brief 设置自身任务优先级 - \param[in] npri 新优先级 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TPLUNCHANGED 优先级未改变 - */ -#define uSetTaskingPri(npri) sUSV_SetTaskPri(s_task_current, npri) - -/** - \brief 挂起自身任务 - \return 错误码（s_ecode_t） - \note 虽然也返回错误码，但在正常情况下结果一定是成功的，不必查看错误码。 - */ -#define uSuspendTasking sUSV_SuspendTask(s_task_current) - -/** - \brief 删除自身任务 - \return 错误码（s_ecode_t） - \note 虽然也返回错误码，但在正常情况下结果一定是成功的，不必查看错误码。 - */ -#define uDeleteTasking sUSV_DeleteTask(s_task_current) - -/** - \brief 恢复指定任务并挂起自身任务 - \param[in] task 指定任务名称 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTREADY 指定任务未就绪 - \retval OS_ECODE_TASKSTOPPED 指定任务已停止 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 指定任务未启动/已删除 - \note 当返回错误时，指定任务未能恢复为就绪状态，自身任务不会挂起。 - */ -#define uResumeSuspend(task) sUSV_ResumeSuspend(u_taskhandle_##task) - -/** - \ingroup 操作自身任务 - \defgroup 自身任务延时 - \brief 自身任务延时分为阻塞延时和就绪延时。 - \note 阻塞延时：在延时期间，任务会进入阻塞状态，把CPU使用权转让给其它任务。 - \note 就绪延时：在延时期间，任务会维持就绪状态，原地等待延时时间到达，不转让CPU使用权。 - \note 当在任务临界区中，自动选择为就绪延时，否则选择为阻塞延时。 - \note 理想误差：-1tick。 - \warning 按 毫秒、秒钟、分钟、小时 延时，用户需自己保证时间的有效性（可被系统滴答周期整除）。 - \warning 无限延时，仅能通过调用 uDelay_tc(~0) 来实现。 - \warning 不支持在服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - @{ - */ - -/** - \brief 延时-滴答周期 - \param[in] tc 滴答周期（延时时间）
- ~0：无限延时 - \return 无 - */ -#define uDelay_tc(tc) sUSV_Delay(tc) - -/** - \brief 延时-毫秒 - \param[in] ms 毫秒（延时时间） - \return 无 - */ -#define uDelay_ms(ms) uDelay_tc((1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) - -/** - \brief 延时-秒钟 - \param[in] s 秒钟（延时时间） - \return 无 - */ -#define uDelay_s(s) uDelay_ms(1000UL * (s)) - -/** - \brief 延时-分钟 - \param[in] m 分钟（延时时间） - \return 无 - */ -#define uDelay_m(m) uDelay_s(60UL * (m)) - -/** - \brief 延时-小时 - \param[in] h 小时（延时时间） - \return 无 - */ -#define uDelay_h(h) uDelay_m(60UL * (h)) -/** @} */ -/** @} */ -/** @} */ -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 定时中断 - \brief 由用户定时操作，当定时器溢出时，系统将自动恢复/调用与其绑定的任务/钩子并可自动重复定时。 - \note 理想误差：-1tick。 - \warning 按 毫秒、秒钟、分钟、小时 定时，用户需自己保证时间的有效性（可被系统滴答周期整除）。 - @{ - */ - -/** - \brief 创建定时中断钩子 - \param[in] tmid 定时器ID - \param[in] arl 自动重装载设置
- 0：关闭自动重装载
- 1：开启自动重装载 - \param[in] hook 钩子函数 - \param[in] add{...} 附加钩子代码 - \return 无 - */ -#define uCreateHook_TimInt(tmid, arl, hook) \ - sCSV_CreateHook_TimInt(tmid, arl, hook) - -/** - \brief 定时中断-滴答周期 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \param[in] tc 滴答周期（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimInt_tc(tmid, tc)。
- iTimInt_tc(tmid, tc)。 - */ -#define uTimInt_tc(tmid, tc) sUSV_TimInt(tmid, tc) - -/** - \brief 定时中断-毫秒 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \param[in] ms 毫秒（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimInt_ms(tmid, ms)。
- iTimInt_ms(tmid, ms)。 - */ -#define uTimInt_ms(tmid, ms) uTimInt_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) - -/** - \brief 定时中断-秒钟 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \param[in] s 秒钟（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimInt_s(tmid, s)。
- iTimInt_s(tmid, s)。 - */ -#define uTimInt_s(tmid, s) uTimInt_ms(tmid, 1000UL * (s)) - -/** - \brief 定时中断-分钟 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \param[in] m 分钟（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimInt_m(tmid, m)。
- iTimInt_m(tmid, m)。 - */ -#define uTimInt_m(tmid, m) uTimInt_s(tmid, 60UL * (m)) - -/** - \brief 定时中断-小时 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \param[in] h 小时（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimInt_h(tmid, h)。
- iTimInt_h(tmid, h)。 - */ -#define uTimInt_h(tmid, h) uTimInt_m(tmid, 60UL * (h)) - -/** - \brief 终止定时中断 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimInt_Cancel(tmid)。
- iTimInt_Cancel(tmid)。 - */ -#define uTimInt_Cancel(tmid) uTimInt_tc(tmid, 0) - -/** - \brief 定时中断定时器自动重装载 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \param[in] arl 自动重装载设置
- 0：关闭自动重装载
- 1：开启自动重装载 - \return 无 - */ -#define xTimInt_AutoReload(tmid, arl) s_timint_autoreload[tmid] = arl - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 定时查询 - \brief 由用户定时操作，当定时器溢出后，系统在每个滴答周期都会查询用户定义的事件， - 若事件为真，系统将自动恢复/调用与其绑定的任务/钩子并可自动重复定时。 - \note 理想误差：-1tick。 - \warning 按 毫秒、秒钟、分钟、小时 定时，用户需自己保证时间的有效性（可被系统滴答周期整除）。 - @{ - */ - -/** - \brief 创建定时查询钩子 - \param[in] tmid 定时器ID - \param[in] event 定时查询事件 - \param[in] arl 自动重装载设置
- 0：关闭自动重装载
- 1：开启自动重装载 - \param[in] hook 钩子函数 - \param[in] add{...} 附加钩子代码 - \return 无 - */ -#define uCreateHook_TimQry(tmid, event, arl, hook) \ - sCSV_CreateHook_TimQry(tmid, event, arl, hook) - -/** - \brief 定时查询-滴答周期 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \param[in] tc 滴答周期（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimQry_tc(tmid, tc)。
- iTimQry_tc(tmid, tc)。 - */ -#define uTimQry_tc(tmid, tc) sUSV_TimQry(tmid, tc) - -/** - \brief 定时查询-毫秒 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \param[in] ms 毫秒（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimQry_ms(tmid, ms)。
- iTimQry_ms(tmid, ms)。 - */ -#define uTimQry_ms(tmid, ms) uTimQry_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) - -/** - \brief 定时查询-秒钟 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \param[in] s 秒钟（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimQry_s(tmid, s)。
- iTimQry_s(tmid, s)。 - */ -#define uTimQry_s(tmid, s) uTimQry_ms(tmid, 1000UL * (s)) - -/** - \brief 定时查询-分钟 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \param[in] m 分钟（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimQry_m(tmid, m)。
- iTimQry_m(tmid, m)。 - */ -#define uTimQry_m(tmid, m) uTimQry_s(tmid, 60UL * (m)) - -/** - \brief 定时查询-小时 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \param[in] h 小时（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimQry_h(tmid, h)。
- iTimQry_h(tmid, h)。 - */ -#define uTimQry_h(tmid, h) uTimQry_m(tmid, 60UL * (h)) - -/** - \brief 终止定时查询 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimQry_Cancel(tmid)。
- iTimQry_Cancel(tmid)。 - */ -#define uTimQry_Cancel(tmid) uTimQry_tc(tmid, ~0) - -/** - \brief 定时查询定时器自动重装载 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \param[in] arl 自动重装载设置
- 0：关闭自动重装载
- 1：开启自动重装载 - \return 无 - */ -#define xTimQry_AutoReload(tmid, arl) s_timqry_autoreload[tmid] = arl - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 互斥信号量 - \brief 仅适用于在任务中对任务级公共资源的资源同步（互斥访问）。 - \note 有优先级继承/天花板机制，以抑制优先级反转的发生。 - \note 互斥信号量均支持嵌套使用，最大嵌套深度255，获取与归还必须配对使用。 - \note 如果任务中调用了获取互斥量，应谨慎操作该任务，如操作不当可能会导致获取相同互斥量的其它任务死锁。 - @{ - */ - -/** - \brief 声明互斥信号量 - \param[in] mut 互斥信号量名称 - \return 无 - */ -#define uExternMut(mut) sCSV_ExternMut(mut) - -/** - \brief 创建互斥信号量 - \param[in] mut 互斥信号量名称 - \return 无 - \warning 创建互斥信号量时，系统将自动赋初值，用户不可赋初值。 - */ -#define uCreateMut(mut) sCSV_CreateMut(mut) - -/** - \brief 获取互斥信号量 - \param[in] mut 互斥信号量名称 - \param[in] tc 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果（bool） - \retval false 失败 - \retval true 成功 - \warning 不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - \warning 当tc为~0时（无限等待），仍建议用户查询返回值，原因是当在多个相同优先级的任务中
- 获取同一个互斥信号量时（采用时间片轮转调度），其返回结果仍然有失败的可能。 - */ -#define uTakeMut(mut, tc) sUSV_TakeMut(mut, tc) - -/** - \brief 归还互斥信号量 - \param[in] mut 互斥信号量名称 - \return 无 - */ -#define uBackMut(mut) sUSV_BackMut(mut) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 二值信号量 - \brief 二值信号量常用于事件同步、资源同步（互斥访问）。 - @{ - */ - -/** - \brief 声明二值信号量 - \param[in] bin 二值信号量名称 - \return 无 - */ -#define uExternBin(bin) sCSV_ExternBin(bin) - -/** - \brief 创建二值信号量 - \param[in] bin 二值信号量名称 - \param[in] init 二值信号量初始值
- 0：已上锁
- 1：已解锁 - \return 无 - */ -#define uCreateBin(bin, init) sCSV_CreateBin(bin, init) - -/** - \brief 上锁二值信号量 - \details 用于终止线程的无限同步。 - \param[in] bin 二值信号量名称 - \return 无 - \note 同型服务：
- tLockBin(bin)。
- iLockBin(bin)。
- pLockBin(bin)。 - */ -#define uLockBin(bin) bin.binary = false - -/** - \brief 等待二值信号量 - \details 在指定的超时时间内等待二值信号量为真，适用于任务的无限同步，与获取的区别是不上锁。 - \param[in] bin 二值信号量名称 - \param[in] tc 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果（bool） - \retval false 失败 - \retval true 成功 - \warning 不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - */ -#define uWaitBin(bin, tc) sUSV_WaitBin(bin, tc) - -/** - \brief 给予二值信号量 - \details 专用于事件同步。 - \param[in] bin 二值信号量名称 - \return 无 - \note 同型服务：
- tGiveBin(bin)。
- iGiveBin(bin)。
- pGiveBin(bin)。 - */ -#define uGiveBin(bin) sUSV_GiveBin(bin) - -/** - \brief 获取二值信号量 - \details 可用于事件同步或资源同步（互斥访问）。 - \param[in] bin 二值信号量名称 - \param[in] tc 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果（bool） - \retval false 失败 - \retval true 成功 - \note 同型服务：
- tTakeBin(bin)。
- iTakeBin(bin)。 - \warning 任务中获取，不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - \warning 当用于资源同步时（互斥访问），当tc为~0时（无限等待），仍建议用户查询返回值，原因是
- 当在多个相同优先级的任务中获取同一个二值信号量时（采用时间片轮转调度），其返回结果仍然有失败的可能。 - */ -#define uTakeBin(bin, tc) sUSV_TakeBin(bin, tc) - -/** - \brief 归还二值信号量 - \details 专用于资源同步（互斥访问）。 - \param[in] bin 二值信号量名称 - \return 无 - \note 同型服务：
- tBackBin(bin)。
- iBackBin(bin)。 - */ -#define uBackBin(bin) uGiveBin(bin) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 计数信号量 - \brief 计数信号量常用于事件同步、资源管理，是唯一能够实现并发事件同步的手段。 - @{ - */ - -/** - \brief 声明计数信号量 - \param[in] sem 计数信号量名称 - \return 无 - */ -#define uExternSem(sem) sCSV_ExternSem(sem) - -/** - \brief 创建计数信号量 - \param[in] sem 计数信号量名称 - \param[in] init 计数信号量初始值 - \param[in] max 计数信号量最大值 - \return 无 - */ -#define uCreateSem(sem, init, max) sCSV_CreateSem(sem, init, max) - -/** - \brief 给予计数信号量 - \param[in] sem 计数信号量名称 - \return 无 - \note 同型服务：
- tGiveSem(sem)。
- iGiveSem(sem)。 - */ -#define uGiveSem(sem) sUSV_GiveSem(sem) - -/** - \brief 获取计数信号量 - \param[in] sem 计数信号量名称 - \param[in] tc 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果（bool） - \retval false 失败 - \retval true 成功 - \note 同型服务：
- tTakeSem(sem)。 - \warning 任务中获取，不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - \warning 当用于资源同步时（互斥访问），当tc为~0时（无限等待），仍建议用户查询返回值，原因是
- 当在多个相同优先级的任务中获取同一个计数信号量时（采用时间片轮转调度），其返回结果仍然有失败的可能。 - */ -#define uTakeSem(sem, tc) sUSV_TakeSem(sem, tc) - -/** - \brief 归还计数信号量 - \param[in] sem 计数信号量名称 - \return 无 - \note 同型服务：
- tBackSem(sem)。 - */ -#define uBackSem(sem) uGiveSem(sem) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 飞信 - \brief 飞信是轻量型的、超高速的线程通信工具，其典型特征是“极简类型、极速通信”。 - \details 仅使用一个变量，同时即是消息，又是新消息标志。
- 飞信为0时，表示无消息；飞信非0时，表示有消息；
- 因此， - \warning 用户传输的有效消息必须为真值。 - \note 架构          数据类型
- 8051         uint8_t
- 80251       uint16_t
- Arm32      uint32_t
- 通用别名   m_fetion_t - @{ - */ - -/** - \brief 声明信箱 - \param[in] tbox 信箱名称 - \return 无 - */ -#define uExternTionbox(tbox) sCSV_ExternTionbox(tbox) - -/** - \brief 创建信箱 - \param[in] tbox 信箱名称 - \return 无 - */ -#define uCreateTionbox(tbox) sCSV_CreateTionbox(tbox) - -/** - \brief 接收飞信
-
- 别名
-           - uRecvFet - \param[in] tbox 信箱名称 - \param[in] tc 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 飞信（m_fetion_t） - \retval false 无飞信 - \note 同型服务：
- tRecvFetion(tbox) / tRecvFet。
- iRecvFetion(tbox) / iRecvFet。 - \warning 任务中接收，不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - */ -#define uRecvFetion(tbox, tc) sUSV_RecvFetion(tbox, tc) - -/** - \brief 发送飞信
-
- 别名
-           - uSendFet - \param[in] tbox 信箱名称 - \param[in] tion 飞信 - \return 无 - \note 同型服务：
- tSendFetion(tbox, tion) / tSendFet。
- iSendFetion(tbox, tion) / iSendFet。 - */ -#define uSendFetion(tbox, tion) sUSV_SendFetion(tbox, tion) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 消息邮箱 - \brief - @{ - */ - -/** - \brief 声明邮箱 - \param[in] mbox 邮箱名称 - \return 无 - */ -#define uExternMailbox(mbox) sCSV_ExternMailbox(mbox) - -/** - \brief 创建邮箱 - \param[in] mbox 邮箱名称 - \return 无 - */ -#define uCreateMailbox(mbox) sCSV_CreateMailbox(mbox) - -/** - \brief 接收邮件 - \param[in] mbox 邮箱名称 - \param[in] tc 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 邮件指针（void *） - \retval NULL 无邮件 - \note 同型服务：
- tRecvMail(mbox)。
- iRecvMail(mbox)。 - \warning 任务中接收，不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - */ -#define uRecvMail(mbox, tc) sUSV_RecvMail(mbox, tc) - -/** - \brief 发送邮件 - \param[in] mbox 邮箱名称 - \param[in] mail 邮件指针 - \return 无 - \note 同型服务：
- tSendMail(mbox, mail)。
- iSendMail(mbox, mail)。 - */ -#define uSendMail(mbox, mail) sUSV_SendMail(mbox, mail) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 消息队列 - \brief 消息队列是唯一能够实现并发消息同步的手段。 - \details 消息队列包括静态队列和动态队列。
- 静态队列：收发消息的效率高，队列占用固定的内存；
- 动态队列：收发消息的效率低，接收消息后，队列内存可被回收。 - \note 每个队列，用户应当自己明确消息的类型和size，此事与OS无关。 - @{ - */ - -/** - \brief 声明静态队列 - \param[in] que 队列名称 - \return 无 - */ -#define uExternQueue_Static(que) sCSV_ExternQueue_Static(que) - -/** - \brief 声明动态队列 - \param[in] que 队列名称 - \return 无 - */ -#define uExternQueue_Dynamic(que) sCSV_ExternQueue_Dynamic(que) - -/** - \brief 创建静态队列 - \param[in] que 队列名称 - \param[in] mode 传输模式
- 0：FIFO（先入先出）
- 1：LIFO（后入先出） - \param[in] len 队列长度 - \return 无 - */ -#define uCreateQueue_Static(que, mode, len) sCSV_CreateQueue_Static(que, mode, len) - -/** - \brief 创建动态队列 - \param[in] que 队列名称 - \param[in] mode 传输模式
- 0：FIFO（先入先出）
- 1：LIFO（后入先出） - \param[in] len 队列长度 - \return 无 - */ -#define uCreateQueue_Dynamic(que, mode, len) sCSV_CreateQueue_Dynamic(que, mode, len) - -/** - \brief 接收消息 - \param[in] que 队列名称 - \param[in] tc 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 消息指针（void *） - \retval NULL 无消息 - \note 同型服务：
- tRecvMsg(que)。
- iRecvMsg(que)。 - \warning 任务中接收，不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - \warning 中断中接收，队列只能是静态队列，消息缓存只能是静态缓存。 - */ -#define uRecvMsg(que, tc) sUSV_RecvMsg(que, tc) - -/** - \brief 发送消息 - \param[in] que 队列名称 - \param[in] msg 消息指针 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval ECODE_OVERFLOW_MSGQUEUE 消息队列溢出 - \retval ECODE_MALLOCFAIL_MSGNODE 消息节点内存分配失败 - \note 同型服务：
- tSendMsg(que, msg)，同返回。
- iSendMsg(que, msg)，无返回。 - \warning 中断中发送，消息缓存只能是静态缓存。 - */ -#define uSendMsg(que, msg) sUSV_SendMsg(que, msg) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 事件标志组 - \brief 适用于对一类事件的、多对一关系的事件同步。 - \details 某一类事件，它的发生线程会有多个，均同步至同一个事件处理线程中统一处理该类事件。 - \note 名词解释
- 组名：标志组的名称
- 位名：标志位的名称
- 空位：空标志位
- \note 查询标志位：任务、滴答、中断中，均直接查询。 - @{ - */ - -/** - \brief 声明标志组 - \param[in] group 组名 - \param[in] bits 定义各标志位，分号间隔 - \return 无 - */ -#define uExternFlagGroup(group, bits) sCSV_ExternFlagGroup(group, bits) - -/** - \brief 定义标志位 - \param[in] bit 位名 - \return 无 - */ -#define uDefFlagBit(bit) sDefBitField(bit) - -/** - \brief 定义空位 - \param[in] nvb 空位的数量 - \return 无 - */ -#define uDefVoidBits(nvb) sDefVoidBits(nvb) - -/** - \brief 创建标志组 - \param[in] group 组名 - \param[in] add={...} 附加代码（赋初值） - \return 无 - */ -#define uCreateFlagGroup(group) sCSV_CreateFlagGroup(group) - -/** - \brief 等待标志组 - \param[in] group 组名 - \param[in] tc 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果（bool） - \retval false 失败 - \retval true 成功 - \warning 不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - \warning 事件的各个发生线程中设置标志位后，应调用 uClearBlock(task) 来手动完成事件同步。 - */ -#define uWaitFlagGroup(group, tc) sUSV_WaitFlagGroup(group, tc) - -/** - \brief 查询标志组 - \param[in] group 组名 - \return 结果（bool） - \retval false 失败 - \retval true 成功 - \note 同型服务：
- tQueryFlagGroup(group)。
- iQueryFlagGroup(group)。 - */ -#define uQueryFlagGroup(group) sUSV_QueryFlagGroup(group) - -/** - \brief 清除标志组 - \param[in] group 组名 - \return 无 - \note 同型服务：
- tClearFlagGroup(group)。
- iClearFlagGroup(group)。 - */ -#define uClearFlagGroup(group) sUSV_ClearFlagGroup(group) - -/** - \brief 设置标志位 - \param[in] group 组名 - \param[in] bit 位名 - \return 无 - \note 同型服务：
- tSetFlagBit(group, bit)。
- iSetFlagBit(group, bit)。 - */ -#define uSetFlagBit(group, bit) uSetFlagBits(group, 1) bit) - -/** - \brief 清除标志位 - \param[in] group 组名 - \param[in] bit 位名 - \return 无 - \note 同型服务：
- tClearFlagBit(group, bit)。
- iClearFlagBit(group, bit)。 - */ -#define uClearFlagBit(group, bit) uClearFlagBits(group, 1) bit) - -/** - \brief 设置多标志位 - \param[in] group 组名 - \param[in] nbit 标志位的数量 - \param[in] add...) 各位名，逗号间隔 - \return 无 - \note 同型服务：
- tSetFlagBits(group, nbit)。
- iSetFlagBits(group, nbit)。 - */ -#define uSetFlagBits(group, nbit) sUSV_WriteFlagBits(group, true, nbit) - -/** - \brief 清除多标志位 - \param[in] group 组名 - \param[in] nbit 标志位的数量 - \param[in] add...) 各位名，逗号间隔 - \return 无 - \note 同型服务：
- tClearFlagBits(group, nbit)。
- iClearFlagBits(group, nbit)。 - */ -#define uClearFlagBits(group, nbit) sUSV_WriteFlagBits(group, false, nbit) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 全局变量访问 - \brief 由CosyOS内核提供服务支持，可实现在“任务、滴答、中断”中，对非原子全局变量 - 的安全访问，同时不会破坏零中断延迟。 - @{ - */ - -/** - \brief 更新全局变量副本 - \param[in] code 更新副本的代码 - \return 无 - */ -#define xUpdateCopy(code) sUpdateCopy(code) - -/** - \brief 读哪一个全局变量？ - \return 结果（bool） - \retval true 读正本 - \retval false 读副本 - */ -#define iWhichGVar_Read s_sign_updatecopy - -/** - \brief 写全局变量 - \param[in] gv 全局变量名称 - \param[in] lv 局部变量名称 - \return 无 - */ -#define iWriteGVar(gv, lv) sPSV_WriteGVar((void *)&gv, (void *)&lv, sizeof(gv)) - -/** - \brief 写全局数组 - \param[in] gp 全局数组指针 - \param[in] lp 局部数组指针 - \param[in] size 拷贝的大小（字节数） - \return 无 - */ -#define iWriteGAry(gp, lp, size) sPSV_WriteGVar(gp, lp, size) - -/** - \brief 写全局字符串 - \param[in] gs 全局字符串指针 - \param[in] ls 局部字符串指针 - \return 无 - */ -#define iWriteGStr(gs, ls) sPSV_WriteGVar(gs, ls, 0) - -/** - \brief 挂起服务调用 - \param[in] fp 函数指针 - \return 无 - */ -#define iPendSVC(fp) sPSV_PendSVC(fp) - -/** - \brief 发送信号 - \param[in] sign 信号名称 - \return 无 - */ -#define iSendSign(sign) sPSV_SendSign(sign) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 软件RTC - \brief 适用于没有硬件RTC的物联网设备。 - \note 实际应用中，可每间隔一段时间（如一小时）同步一次网络时间，以修正误差。 - @{ - */ - -/** - \brief 获取时间 - \param[in] t 本地时间的指针（s_rtc_ts） - \return 本地时间的指针 - \note 同型服务：
- tGetTime(t)。
- iGetTime(t)。 - */ -#define uGetTime(t) sUSV_GetTime(t) - -/** - \brief 设置时间 - \param[in] t 本地时间的指针（s_rtc_ts） - \return 无 - \note 同型服务：
- tSetTime(t)。
- iSetTime(t)。 - */ -#define uSetTime(t) sUSV_SetTime(t) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 动态内存 - @{ - */ - -/** - \ingroup 动态内存 - \defgroup 进程内存 - \brief 以进程为单位初始化内存池，各进程独享自己的内存池。 - @{ - */ - -/** - \brief malloc - \details 在进程内存池或堆中分配一块内存。 - \param[in] size 内存块的大小（字节数） - \return 分配的指针（void _MALLOC_MEM_ *） - \retval NULL 内存分配失败 - */ -#define uMalloc(size) sUSV_Malloc(size) - -/** - \brief calloc - \details 在进程内存池或堆中连续分配多块内存。 - \param[in] nmemb 内存块的数量 - \param[in] size 内存块的大小（字节数） - \return 分配的指针（void _MALLOC_MEM_ *） - \retval NULL 内存分配失败 - */ -#define uCalloc(nmemb, size) sUSV_Calloc(nmemb, size) - -/** - \brief realloc - \details 重新分配内存。 - \param[in] p 预重分配的指针 - \param[in] size 预重分配的大小（字节数） - \return 分配的指针（void _MALLOC_MEM_ *） - \retval NULL 内存分配失败 - */ -#define uRealloc(p, size) sUSV_Realloc(p, size) - -/** - \brief free - \param[in] p 释放的指针 - \return 无 - */ -#define uFree(p) sUSV_Free(p) - -/** @} */ - -/** - \ingroup 动态内存 - \defgroup 线程内存 - \brief 以线程为单位初始化内存池，各线程独享自己的内存池。 - \note 线程内存的分配效率远高于进程内存，因为每一次调用uTalloc都是在自己的线程内存池中直接按序分配内存。 - \note 在某线程中，如果需要多次动态内存分配，可考虑采用线程内存以提高性能。 - \note 线程内存的应用法则：当所有uTalloc的内存都可以释放时，再一次性释放所有内存（线程内存池）。 - @{ - */ - -/** - \brief 创建线程内存池 - \details 实为定义变量（线程内存控制块），C89模式时可考虑在线程的开始处创建。 - \return 无 - */ -#define uCreateMempool sCSV_CreateMempool - -/** - \brief 初始化线程内存池 - \details 实质上是通过调用malloc，从进程内存池或堆中分配一块内存来做为线程内存池。 - \param[in] size 线程内存池的大小（字节数） - \return 结果（bool） - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -#define uInitMempool(size) sUSV_InitMempool(size) - -/** - \brief 线程内存分配 - \details 在线程内存池中分配一块内存。 - \param[in] size 内存块的大小（字节数） - \return 分配的指针（void _MALLOC_MEM_ *） - \retval NULL 内存分配失败 - */ -#define uTalloc(size) sUSV_Talloc(size) - -/** - \brief 释放线程内存池 - */ -#define uFreeMempool sUSV_FreeMempool - -/** @} */ -/** @} */ -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 临界区 - \note CosyOS的临界区包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，均支持嵌套使用。
- 各临界区之间也可随意互相嵌套，但通常推荐在任务临界区中嵌套服务层临界区，
- 在服务层临界区中嵌套全局临界区，以逐步扩大保护范围。 - @{ - */ - -/** - \ingroup 临界区 - \defgroup 调度锁（任务临界区） - \brief 通过上锁任务调度器的方式，实现任务级的临界区保护，仅支持在任务中调用。 - \note 仅是上锁任务调度器，不关闭系统中断（SysTick、PendSV），所以即使是长时间的、
- 对大段的任务级公共资源的独占访问，也不会影响系统节拍的精度和内核服务的执行。 - \note 调度锁支持嵌套使用，最大嵌套深度255，调度上锁与调度解锁必须配对使用。 - \note 调度锁不会破坏零中断延迟，当需要任务级的临界区保护时，可以考虑。 - @{ - */ - -/** - \brief 调度上锁（进入任务临界区） - \return 无 - */ -#define uScheduleLock su_schedule_locks() - -/** - \brief 调度解锁（退出任务临界区） - \return 无 - */ -#define uScheduleUnlock su_schedule_unlocks() - -/** @} */ - -/** - \ingroup 临界区 - \defgroup 内核锁（服务层临界区） - \brief OS内核级的临界区保护，会关闭系统中断（SysTick、PendSV），仅支持在任务中调用。 - \note 由 系统滴答、PendSV、内核锁，共同组成大的服务层临界区，当处理得当时，可实现全局的临界区保护。
- 实现过程：
- 任务中：对内核上锁后访问。
- 滴答中：直接访问即可。
- 中断中：采用中断挂起服务。 - \note 内核锁支持嵌套使用，最大嵌套深度255，内核上锁与内核解锁必须配对使用。 - \note 内核锁不会破坏零中断延迟，当需要全局的临界区保护时，应首先予以考虑。 - \note 内核锁应遵循快进快出的原则，临界段代码的执行时间应远小于系统滴答周期，否则可能会导致
- 丢失系统节拍、延误中断挂起服务和滴答服务的执行，对系统实时性造成不利影响。 - \note 当在任务中对事件标志组进行 设置位、清除位 等操作时，需采用内核锁。 - \note 当在任务中访问非原子全局变量时（包括读访问、写访问、自运算），
- 可采用内核锁实现全局的临界区保护（参见 全局变量访问示例）。 - @{ - */ - -/** - \brief 内核上锁（进入服务层临界区） - \return 无 - */ -#define uKernelLock su_kernel_locks() - -/** - \brief 内核解锁（退出服务层临界区） - \return 无 - */ -#define uKernelUnlock su_kernel_unlocks() - -/** @} */ - -/** - \ingroup 临界区 - \defgroup 中断锁（全局临界区） - \brief 全局的临界区保护，通常会关闭总中断，支持在任意处调用。 - \note CosyOS内核中从来不会关闭总中断，提供此项服务只是为了便于用户
- 对全局公共资源和程序过程的保护。 - \note 全局临界区会破坏零中断延迟，应做为最后的选项，慎重使用。 - @{ - */ -#if MCUCFG_ISA != __ARM__ -/** - \ingroup 全局临界区 - \defgroup 操作-EA - \note 支持嵌套使用，最大嵌套深度255，进入临界区与退出临界区必须配对使用。 - @{ - */ - -/** - \brief 进入全局临界区 - \return 无 - */ -#define xDisableIRQ mxDisableIRQ - -/** - \brief 退出全局临界区 - \return 无 - */ -#define xResumeIRQ mxResumeIRQ - -/** @} */ -#else -/** - \ingroup 全局临界区 - \defgroup 操作-PRIMASK - \note 支持嵌套使用，进入临界区与退出临界区必须配对使用。 - @{ - */ - -/** - \brief 进入全局临界区 - \return oirq PRIMASK上一次的值（uint32_t类型） - */ -#define xDisableIRQ mxDisableIRQ - -/** - \brief 退出全局临界区 - \param[in] oirq PRIMASK上一次的值（uint32_t类型） - \return 无 - */ -#define xResumeIRQ(oirq) mxResumeIRQ(oirq) - -/** @} */ - -/** - \ingroup 全局临界区 - \defgroup 操作-BASEPRI - \note 使用条件：
- 1、MCU必须有 BASEPRI 寄存器；
- 2、MCU配置中，系统中断配置必须选择 TIMn_IRQHandler + XXX_IRQHandler。 - \note 使用说明：
- 1、关于npri，例如中断优先级分组选择 NVIC_PriorityGoup_4，那么中断优先级从高到低为 0~15。
- 如果需要掩蔽（3~15）的中断，npri应输入3。
- 2、支持嵌套使用，进入临界区与退出临界区必须配对使用。
- 3、嵌套使用时，仅能逐步扩大掩蔽范围（npri越来越小），否则新的掩蔽范围不会生效（将维持上一次的掩蔽范围）。 - @{ - */ - -/** - \brief 进入全局临界区 - \param[in] npri 掩蔽范围的最高优先级的优先级号（uint32_t类型） - \return opri BASEPRI的原值（uint32_t类型） - */ -#define xMaskingPRI(npri) mxMaskingPRI(npri) - -/** - \brief 退出全局临界区 - \param[in] opri BASEPRI的原值（uint32_t类型） - \return 无 - */ -#define xResumePRI(opri) mxResumePRI(opri) - -/** @} */ -#endif -/** @} */ -/** @} */ -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 杂项 - @{ - */ - -/** - \ingroup 杂项 - \defgroup DEBUG - \brief DEBUG接口，串口发送与接收的实现。 - \code -应用示例： - -一、8051/251-UART1 -void UART1_Isr(void) interrupt 4 -{ - if(TI){ - TI = 0; - if(*s_debug_sendptr){ - SBUF = *s_debug_sendptr++; - } - else{ - iDebugSend; - } - } - if(RI){ - RI = 0; - if(s_debug_recvptr - s_debug_recvbuff < OS_DEBUGRECVBUFFSIZE - 1){ - *s_debug_recvptr++ = SBUF; - } - iDebugRecv; - } -} - -二、STM32-USART1 -void USART1_IRQHandler(void) -{ - if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET){ - if(*s_debug_sendptr){ - USART_SendData(USART1, *s_debug_sendptr++); - } - else{ - USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); - iDebugSend; - } - } - if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){ - if(s_debug_recvptr - s_debug_recvbuff < OS_DEBUGRECVBUFFSIZE - 1){ - *s_debug_recvptr++ = USART_ReceiveData(USART1); - } - iDebugRecv; - } -} - \endcode - @{ - */ -#define iDebugSend s_sign_debug_send = true -#define iDebugRecv s_sign_debug_recv = true - -/** @} */ - -/** - \ingroup 杂项 - \defgroup 时间单位转换 - \brief 把其它单位的时间转换为滴答周期。 - @{ - */ - -/** - \brief 毫秒转换为滴答周期 - \param[in] ms 毫秒 - \return 滴答周期 - */ -#define xTick_ms(ms) ((1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) - -/** - \brief 秒钟转换为滴答周期 - \param[in] s 秒钟 - \return 滴答周期 - */ -#define xTick_s(s) xTick_ms(1000UL * (s)) - -/** - \brief 分钟转换为滴答周期 - \param[in] m 分钟 - \return 滴答周期 - */ -#define xTick_m(m) xTick_s(60UL * (m)) - -/** - \brief 小时转换为滴答周期 - \param[in] h 小时 - \return 滴答周期 - */ -#define xTick_h(h) xTick_m(60UL * (h)) - -/** @} */ - -/** - \ingroup 杂项 - \defgroup 触发PendSV - \brief 手动触发PendSV，for 中断挂起服务_FLAG。 - \note 在用户中断中，当采用中断挂起服务FLAG队列执行服务时，用户在设置标志位后，
- 需手动触发PendSV，而后在 pendsv_hook() 中执行服务。 - @{ - */ - -#define iPendSV_Set mPendSV_Set - -/** @} */ -/** @} */ - - -/** @} */ -#endif diff --git a/System/ur_eapi.h b/System/ur_eapi.h deleted file mode 100644 index 301cf7a6..00000000 --- a/System/ur_eapi.h +++ /dev/null @@ -1,213 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file ur_eapi.h - * @brief 用户API扩展 - * @details 用户API的补充扩展定义，仅是定义无注释说明，所有内核服务的API说明 - 均在 ur_api.h 中，并支持 doxygen。 - * @author 迟凯峰 - * @version V1.0.0 - * @date 2025.02.08 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __UR_EAPI_H -#define __UR_EAPI_H - - - -/* 清除就绪延时 */ -#define iClearDelay sPSV_ClearDelay -#define pClearDelay sPS2_ClearDelay - -/* 恢复任务 */ -#define tResumeTask(task) sTSV_ResumeTask(u_taskhandle_##task) -#define iResumeTask(task) sPSV_ResumeTask(u_taskhandle_##task) -#define pResumeTask(task) sPS2_ResumeTask(u_taskhandle_##task) - -/* 挂起任务 */ -#define tSuspendTask(task) sTSV_SuspendTask(u_taskhandle_##task) -#define iSuspendTask(task) sPSV_SuspendTask(u_taskhandle_##task) -#define pSuspendTask(task) sPS2_SuspendTask(u_taskhandle_##task) - -/* 删除任务 */ -#define tDeleteTask(task) sTSV_DeleteTask(u_taskhandle_##task) -#define iDeleteTask(task) sPSV_DeleteTask(u_taskhandle_##task) -#define pDeleteTask(task) sPS2_DeleteTask(u_taskhandle_##task) - -/* 设置任务优先级 */ -#define tSetTaskPri(task, npri) sTSV_SetTaskPri(u_taskhandle_##task, npri) -#define iSetTaskPri(task, npri) sPSV_SetTaskPri(u_taskhandle_##task, npri) -#define pSetTaskPri(task, npri) sPS2_SetTaskPri(u_taskhandle_##task, npri) - -/* 清除阻塞（状态）*/ -#define tClearBlock(task) sTSV_ClearBlock(u_taskhandle_##task) -#define iClearBlock(task) sPSV_ClearBlock(u_taskhandle_##task) -#define pClearBlock(task) sPS2_ClearBlock(u_taskhandle_##task) - -/* 设置阻塞-滴答周期 */ -#define tSetBlock_tc(task, tc) sTSV_SetBlock(u_taskhandle_##task, tc) -#define iSetBlock_tc(task, tc) sPSV_SetBlock(u_taskhandle_##task, tc) -#define pSetBlock_tc(task, tc) sPS2_SetBlock(u_taskhandle_##task, tc) - -/* 设置阻塞-毫秒 */ -#define tSetBlock_ms(task, ms) tSetBlock_tc(task, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) -#define iSetBlock_ms(task, ms) iSetBlock_tc(task, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) -#define pSetBlock_ms(task, ms) pSetBlock_tc(task, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) - -/* 设置阻塞-秒钟 */ -#define tSetBlock_s(task, s) tSetBlock_ms(task, 1000UL * (s)) -#define iSetBlock_s(task, s) iSetBlock_ms(task, 1000UL * (s)) -#define pSetBlock_s(task, s) pSetBlock_ms(task, 1000UL * (s)) - -/* 设置阻塞-分钟 */ -#define tSetBlock_m(task, m) tSetBlock_s(task, 60UL * (m)) -#define iSetBlock_m(task, m) iSetBlock_s(task, 60UL * (m)) -#define pSetBlock_m(task, m) pSetBlock_s(task, 60UL * (m)) - -/* 设置阻塞-小时 */ -#define tSetBlock_h(task, h) tSetBlock_m(task, 60UL * (h)) -#define iSetBlock_h(task, h) iSetBlock_m(task, 60UL * (h)) -#define pSetBlock_h(task, h) pSetBlock_m(task, 60UL * (h)) - -/* 定时中断-滴答周期 */ -#define tTimInt_tc(tmid, tc) sTSV_TimInt(tmid, tc) -#define iTimInt_tc(tmid, tc) sPSV_TimInt(tmid, tc) - -/* 定时中断-毫秒 */ -#define tTimInt_ms(tmid, ms) tTimInt_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) -#define iTimInt_ms(tmid, ms) iTimInt_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) - -/* 定时中断-秒钟 */ -#define tTimInt_s(tmid, s) tTimInt_ms(tmid, 1000UL * (s)) -#define iTimInt_s(tmid, s) iTimInt_ms(tmid, 1000UL * (s)) - -/* 定时中断-分钟 */ -#define tTimInt_m(tmid, m) tTimInt_s(tmid, 60UL * (m)) -#define iTimInt_m(tmid, m) iTimInt_s(tmid, 60UL * (m)) - -/* 定时中断-小时 */ -#define tTimInt_h(tmid, h) tTimInt_m(tmid, 60UL * (h)) -#define iTimInt_h(tmid, h) iTimInt_m(tmid, 60UL * (h)) - -/* 终止定时中断 */ -#define tTimInt_Cancel(tmid) tTimInt_tc(tmid, 0) -#define iTimInt_Cancel(tmid) iTimInt_tc(tmid, 0) - -/* 定时查询-滴答周期 */ -#define tTimQry_tc(tmid, tc) sTSV_TimQry(tmid, tc) -#define iTimQry_tc(tmid, tc) sPSV_TimQry(tmid, tc) - -/* 定时查询-毫秒 */ -#define tTimQry_ms(tmid, ms) tTimQry_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) -#define iTimQry_ms(tmid, ms) iTimQry_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICKCYCLE) - -/* 定时查询-秒钟 */ -#define tTimQry_s(tmid, s) tTimQry_ms(tmid, 1000UL * (s)) -#define iTimQry_s(tmid, s) iTimQry_ms(tmid, 1000UL * (s)) - -/* 定时查询-分钟 */ -#define tTimQry_m(tmid, m) tTimQry_s(tmid, 60UL * (m)) -#define iTimQry_m(tmid, m) iTimQry_s(tmid, 60UL * (m)) - -/* 定时查询-小时 */ -#define tTimQry_h(tmid, h) tTimQry_m(tmid, 60UL * (h)) -#define iTimQry_h(tmid, h) iTimQry_m(tmid, 60UL * (h)) - -/* 终止定时查询 */ -#define tTimQry_Cancel(tmid) tTimQry_tc(tmid, ~0) -#define iTimQry_Cancel(tmid) iTimQry_tc(tmid, ~0) - -/* 上锁二值信号量 */ -#define tLockBin(bin) bin.binary = false -#define iLockBin(bin) sPSV_WriteBin(bin, false) -#define pLockBin(bin) sPS2_WriteBin(bin, false) - -/* 给予二值信号量 */ -#define tGiveBin(bin) sTSV_GiveBin(bin) -#define iGiveBin(bin) sPSV_WriteBin(bin, true) -#define pGiveBin(bin) sPS2_WriteBin(bin, true) - -/* 获取二值信号量 */ -#define tTakeBin(bin) sTSV_TakeBin(bin) -#define iTakeBin(bin) sISV_TakeBin(bin) - -/* 归还二值信号量 */ -#define tBackBin(bin) bin.binary = true -#define iBackBin(bin) bin.binary = true - -/* 给予计数信号量 */ -#define tGiveSem(sem) sTSV_GiveSem(sem) -#define iGiveSem(sem) sPSV_GiveSem(sem) - -/* 获取计数信号量 */ -#define tTakeSem(sem) sTSV_TakeSem(sem) - -/* 归还计数信号量 */ -#define tBackSem(sem) tGiveSem(sem) - -/* 接收飞信 */ -#define tRecvFetion(tbox) sTSV_RecvFetion(tbox) -#define iRecvFetion(tbox) sISV_RecvFetion(tbox) - -/* 发送飞信 */ -#define tSendFetion(tbox, tion) sTSV_SendFetion(tbox, tion) -#define iSendFetion(tbox, tion) sPSV_SendFetion(tbox, tion) - -/* 接收邮件 */ -#define tRecvMail(mbox) sTSV_RecvMail(mbox) -#define iRecvMail(mbox) sISV_RecvMail(mbox) - -/* 发送邮件 */ -#define tSendMail(mbox, mail) sTSV_SendMail(mbox, mail) -#define iSendMail(mbox, mail) sPSV_SendMail(mbox, mail) - -/* 接收消息 */ -#define tRecvMsg(que) sTSV_RecvMsg(que) -#define iRecvMsg(que) sISV_RecvMsg(que) - -/* 发送消息 */ -#define tSendMsg(que, msg) sTSV_SendMsg(que, msg) -#define iSendMsg(que, msg) sPSV_SendMsg(que, msg) - -/* 查询标志组 */ -#define tQueryFlagGroup(group) sTSV_QueryFlagGroup(group) -#define iQueryFlagGroup(group) sISV_QueryFlagGroup(group) - -/* 清除标志组 */ -#define tClearFlagGroup(group) sTSV_ClearFlagGroup(group) -#define iClearFlagGroup(group) sPSV_ClearFlagGroup(group) - -/* 设置标志位 */ -#define tSetFlagBit(group, bit) tSetFlagBits(group, 1) bit) -#define iSetFlagBit(group, bit) iSetFlagBits(group, 1) bit) - -/* 清除标志位 */ -#define tClearFlagBit(group, bit) tClearFlagBits(group, 1) bit) -#define iClearFlagBit(group, bit) iClearFlagBits(group, 1) bit) - -/* 设置多标志位 */ -#define tSetFlagBits(group, nbit) sTSV_WriteFlagBits(group, true, nbit) -#define iSetFlagBits(group, nbit) sPSV_WriteFlagBits(group, +, nbit) - -/* 清除多标志位 */ -#define tClearFlagBits(group, nbit) sTSV_WriteFlagBits(group, false, nbit) -#define iClearFlagBits(group, nbit) sPSV_WriteFlagBits(group, -, nbit) - -/* 获取时间 */ -#define tGetTime(t) sTSV_GetTime(t) -#define iGetTime(t) sISV_GetTime(t) - -/* 设置时间 */ -#define tSetTime(t) sTSV_SetTime(t) -#define iSetTime(t) sPSV_SetTime(t) - -/* 别名定义（API简化）*/ -#define uRecvFet uRecvFetion -#define tRecvFet tRecvFetion -#define iRecvFet iRecvFetion -#define uSendFet uSendFetion -#define tSendFet tSendFetion -#define iSendFet iSendFetion - - - -#endif