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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
This commit is contained in:
零中断延迟的RTOS
2024-01-25 12:32:39 +00:00
committed by Gitee
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commit f5d1205f1c
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -128,8 +128,10 @@ B、发送飞信时，如果有任务因接收该信箱的飞信而阻塞，如
C、发送邮件时，如果有任务因接收该邮箱的邮件而阻塞，如果该任务的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务调度。<br>
D、发送消息时，如果有任务因接收该队列的消息而阻塞，如果该任务的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务调度。<br>
**二、手动调度** <br>
由用户手动触发的临时性的任务调度，包括任务级任务调度和中断级任务调度。<br>
当无法满足自动调度条件，用户又期望特定线程能够更及时的处理事件，可采用手动调度。<br>
由用户手动触发的临时性的任务调度，包括 **无条件调度** 和 **任务优先级调度**。<br>
**1、无条件调度** ：无需任何条件，直接触发任务调度。<br>
**2、任务优先级调度** ：只有当用户指定的任务的优先级高于当前任务的优先级时，才会触发任务调度。<br>
当无法满足自动调度条件，用户又期望特定线程能够更及时的运行并处理事件，可采用手动调度方式。<br>
CosyOS的任务调度策略可最大程度的实现尽可能实时高效的任务切换，使CosyOS的实时性更为优异。<br>
@@ -224,7 +226,7 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内
* 在CosyOS中，中断是系统脱管的，用户对中断的使用与裸机编程是一样的。<br>
* **只要用户中断不是最低优先级，就可实现零中断延迟**，用户中断应尽量避免使用最低优先级。<br>
注：其实，即使是最低优先级，也可能是零中断延迟的（未使用BASEPRI时），只不过系统中断可能会与其抢占。<br>
* 用户中断应遵循快进快出的原则，对事件仅做必要的紧急处理，再以同步方式通知 **中断服务任务** 做善后处理。<br>
* 用户中断应遵循快进快出的原则，对事件仅做必要的紧急处理，再以同步方式通知 **中断服务任务** 做后续处理。<br>
* 用户中断的最大执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行。<br>
## 第三章、线程通信