update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -312,12 +312,11 @@ CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全
   **1、任务临界区** <br>
 任务级的临界区保护，仅关闭系统中断（SysTick、PendSV）。<br>
   **2、服务层临界区** <br>
-任务临界区 + 系统滴答 + 挂起服务调用/钩子，即CosyOS实时运行模型中的服务层，可实现系统级的临界区保护。<br>
-对同一个全局公共资源的访问：<br>
-（1）任务中需进入任务临界区访问；<br>
-（2）滴答中直接访问即可；<br>
-（3）中断中采用挂起服务调用/钩子来访问；<br>
-如此即可实现全局的互斥访问。<br>
+【任务临界区 + 系统滴答 + 挂起服务调用/钩子】，即CosyOS实时运行模型中的服务层，可实现系统级的临界区保护。<br>
+对同一个全局公共资源的互斥访问：<br>
+（1）任务中：在任务临界区中访问；<br>
+（2）滴答中：直接访问即可；<br>
+（3）中断中：采用挂起服务调用/钩子来访问；<br>
   **3、全局临界区** <br>
 系统级的临界区保护，会关闭总中断。<br>
  _CosyOS内核中从来不会进入全局临界区，提供此项服务只是为了便于用户对全局公共资源或程序过程的保护。_ <br><br>
@@ -325,8 +324,8 @@ CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全
 
 * **何时应用临界区** <br>
 1、对于CosyOS已经提供服务支持的功能，用户直接调用API实现即可，无需考虑临界区问题。<br>
-2、只有在任务中访问“事件标志组”和“非原子全局变量”时才需要用户自己进入“任务临界区”实现，具体请查阅《API用户参考手册》。<br>
-3、用户对其它公共资源或程序过程（不可重入）的保护，再考虑“临界区”或“其它互斥访问方式”来实现。<br>
+2、只有在任务中访问“事件标志组”和“全局变量”时，才需要用户自己进入“任务临界区”，具体请查阅《API用户参考手册》。<br>
+3、用户对其它公共资源或程序过程的保护，再考虑“临界区”或“其它互斥访问方式”来实现。<br>
 
 * **临界区应用原则** <br>
 临界区应遵循快进快出的原则，临界段代码的执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行。<br>