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说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -116,22 +116,20 @@ CosyOS的 **任务调度时机** 分为 **定时调度** 与 **临时调度**。
 * **临时调度** <br>
   **一、自动调度** <br>
 当满足特定条件时，由系统自动触发的临时性的任务调度。<br>
-1、当前任务被阻塞、挂起、删除时，将不再具备运行权限，会立即触发任务调度。<br>
-2、恢复任务时，如果该任务被恢复后为就绪状态，并且它的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>
-3、设置任务优先级时，如果该任务可以运行并且它的新优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务调度。<br>
-4、设置自身任务优先级时，如果自身任务的优先级被拉低，将被视为是一种禅让行为，会立即触发任务调度。<br>
-5、归还互斥信号量完成时，如果发生了优先级继承（任务优先级被提升），会恢复该任务的原优先级，并立即触发任务调度。<br>
-6、给予/归还二值信号量时，如果有任务因获取该信号量而阻塞，如果该任务的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>
-7、给予/归还计数信号量时，如果有任务因获取该信号量而阻塞，如果该任务的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>
-8、设置阻塞时间为零或清除阻塞时，该任务会转为就绪状态，如果它的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>
+1、启动任务时，会立即触发任务调度。<br>
+2、设置任务优先级时，会立即触发任务调度。<br>
+3、当前任务被阻塞、挂起、删除时，将不再具备运行权限，会立即触发任务调度。<br>
+4、设置阻塞时间为零或清除阻塞时，该任务会转为就绪状态，如果它的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>
+5、恢复任务时，如果该任务被恢复后为就绪状态，并且它的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>
+6、归还互斥信号量完成时，如果发生了优先级继承（任务优先级被提升），会恢复该任务的原优先级，并立即触发任务调度。<br>
+7、给予/归还二值信号量时，如果有任务因获取该信号量而阻塞，如果该任务的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>
+8、给予/归还计数信号量时，如果有任务因获取该信号量而阻塞，如果该任务的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>
 9、发送私信至某任务时，如果该任务因接收私信而阻塞，如果该任务的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>
 A、发送飞信时，如果有任务因接收该信箱的飞信而阻塞，如果该任务的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>
 B、发送邮件时，如果有任务因接收该邮箱的邮件而阻塞，如果该任务的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>
 C、发送消息时，如果有任务因接收该队列的消息而阻塞，如果该任务的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>
   **二、手动调度** <br>
-由用户手动触发的临时性的任务调度，包括 **无条件调度** 和 **任务优先级调度**。<br>
- **1、无条件调度** ：无需任何条件，直接触发任务调度。<br>
- **2、任务优先级调度** ：只有当用户指定的任务的优先级高于当前任务的优先级时，才会触发任务调度。<br>
+由用户手动触发的临时性的任务调度。<br>
 当无法满足自动调度条件，用户又期望特定线程能够更及时的运行并处理事件，可采用手动调度方式。<br>
 
 CosyOS的任务调度策略可最大程度的实现尽可能实时高效的任务切换，使CosyOS的实时性更为优异。<br>