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@@ -259,18 +259,22 @@ FreeRTOS的零中断延迟有着很大的局限性。
## 第三章、线程通信
### 互斥信号量
-仅适用于在任务中对任务级公共资源的互斥访问。
+仅适用于在任务中对任务级公共资源的资源同步（互斥访问）。
有优先级继承机制，以抑制优先级反转的发生。
互斥信号量均支持递归，最大嵌套深度：255。
### 二值信号量
-二值信号量常用于互斥访问、线程同步。
+二值信号量常用于行为同步、资源同步。
+资源同步时，可实现对全局公共资源的资源同步。
+由于在中断中获取时不能阻塞，可能会导致访问失败。
### 计数信号量
-计数信号量常用于资源管理、线程同步。
+计数信号量常用于行为同步、资源管理。
+行为同步时，尤其适用于并发同步（生产速度大于消费速度）。
+
### 事件标志组
-事件标志组适用于对于一类事件的线程同步。
+事件标志组适用于对于一类事件的行为同步。
* **注意事项**
1、事件标志组必须声明，因为需通过声明做类型定义。
2、任务中的部分应用，需用户自行进入任务临界区执行。