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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
This commit is contained in:
零中断延迟的RTOS
2024-01-04 01:21:23 +00:00
committed by Gitee
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commit db0d4a942e
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -271,8 +271,8 @@ MCU的核心价值在于中断的使用，实现对紧急事件的及时响应
* **中断本地服务**
是指在用户中断中调用并在本地直接执行的服务，需要互斥访问机制相配合。
* **中断挂起服务**
是指在用户中断中调用的服务不在本地直接执行，而是把服务的相关信息存入局部的结构体中，
再把结构体指针存入中断挂起服务缓存，再触发PendSV，而后在PendSV中执行。
是指在用户中断中调用的服务不在本地直接执行，而是把服务的相关内容存入局部的结构体中，
再把结构体指针存入中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），再触发PendSV，而后在PendSV中执行。
### 互斥访问机制
* 用户中断中读全局变量 <br>
@@ -288,7 +288,7 @@ MCU的核心价值在于中断的使用，实现对紧急事件的及时响应
互斥访问：如果队列正在被访问，将返回失败（NULL）。<br>
### 中断挂起服务缓存
CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列，已实现所有内核的MCU均为先入先出队列（FIFO）。<br>
CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内核的MCU均为先入先出队列（FIFO）。<br>
中断挂起服务缓存队列，有必要先入先出吗？答案是确定的，原因在于当中断并发时，服务的执行顺序要符合“不同中断间可能存在的”和“同一中断中必然存在的”提请服务的时序关系。再有，“入队列”与“出队列”的过程必须是原子操作，“操作流”不能被打断。<br>
### 中断使用注意事项