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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -239,22 +239,21 @@ opd：中断挂起服务缓存溢出。<br>
 
 ## 第二章、中断篇
 
-### 什么是零中断延迟？<br>
-零中断延迟并非是中断的响应时间为零，而是指当引入了RTOS以后，中断的响应时间仍然能够达到MCU内核特性的响应时间，即只要中断发生，就能按中断优先级立即抢占，绝不延误。也就是说，中断响应时间不受RTOS影响，与裸机编程是一样的。<br>
+### 什么是零中断延迟？
+零中断延迟并非是中断的响应时间为零，而是指当引入了RTOS以后，中断响应时间仍然能够达到MCU内核特性的响应时间，即只要中断发生，就能按中断优先级立即抢占，不存在指令级延误。也就是说，中断响应时间不受RTOS影响，与裸机编程是一样的。<br>
 
-### 零中断延迟的意义 <br>
-MCU的核心价值在于中断的使用，实现对紧急事件的及时响应并处理。如果RTOS内核以关闭总中断的方式来处理内核服务、保护临界段，则意味着会丢失对高速并发事件的响应，并导致处理延误。而“丢失响应”往往是致命的，“处理延误”有时也会产生不良后果。<br>
+### 零中断延迟的意义
+MCU的核心价值在于中断的使用，实现对紧急事件的及时响应并处理。如果RTOS内核以关闭总中断的方式来处理内核服务、保护临界段，则意味着会丢失对高速并发事件的响应，并导致处理延误。而“丢失响应”往往是致命的，“处理延误”可能会导致不良后果。<br>
 * 误区 <br>
 即使关闭了总中断，用户中断被触发后标志位仍可置位，当开启总中断后仍可响应中断。<br>
-首先，这已经导致了“处理延误”，如果超出允许范围会产生不良后果。<br>
-其次，如果关闭总中断期间，某个用户中断并发（发生了两次或多次），当开启总中断后仅能响应并处理一次，即“丢失响应”。<br>
+首先，这已经导致了“处理延误”，如果超出允许范围，后果是可想而知的。<br>
+其次，如果关闭总中断期间，某个用户中断发生了两次或多次（并发），当开启总中断后仅能响应并处理一次，即“丢失响应”。<br>
 * 示例 <br>
 高速通讯（丢帧）<br>
 高速PWM（失调、影响调制精度）<br>
 高速信号采样（丢失采样、采样点偏离）<br>
 
 事实上，RTOS以关闭总中断的方式来保护临界段，是最为直接有效的，可实现最少的指令。CosyOS通过特殊的方法来保护临界段，必然是走了一条弯路，需要执行更多的指令，牺牲了整体的运行效率，但同时确换取了零中断延迟，这一点与RTOS通过牺牲整体的运行效率来换取实时性是相同的道理。<br>
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 零中断延迟是CosyOS的宗旨，是原则和底线，必须坚决贯彻落实。<br>
 
 ### 零中断延迟基本原理