diff --git a/Port/syscfgYYY.h b/Port/syscfgYYY.h deleted file mode 100644 index 2cc6cd36..00000000 --- a/Port/syscfgYYY.h +++ /dev/null @@ -1,501 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Config - * @file syscfg.h - * @brief OS Config File - * @author 迟凯峰 - * @version V2.4.1 - * @date 2026.06.28 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __SYSCFG_H -#define __SYSCFG_H - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - - //*** <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> ***// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// 系统配置 -// 系统配置 - -// MCU内核 -// <1=> 8051 <2=> 80251 <3=> Cortex-M -// 告知CosyOS您的MCU内核，CosyOS将自动包含相匹配的MCU配置文件和PORT文件。 -#define __SYSCFG_MCUCORE 3 - -// 标准头文件 -// 定义与您的MCU相匹配的标准头文件，您的c文件中不必再包含此文件。 -// 注意：在文本编辑界面中定义时，外层应添加双引号，如："main.h"。 -// 对于STM32，无论是标准外设库还是HAL库，通常定义为"main.h"即可。 -#define SYSCFG_STANDARDHEAD "main.h" - -// 系统滴答周期（us） -// 告知CosyOS系统滴答定时器的溢出时间，单位为微秒。 -// 是CosyOS软件定时器，延时、超时、定时等操作的基本时间。 -// 可开启系统滴答时间统计功能，您的设定值应远大于统计值。 -#define SYSCFG_SYSTICK_CYCLE 1000 - -// 内核锁嵌套 -// 内核锁是否支持嵌套调用？ -// 通常您可能不会用到内核锁，即使偶尔使用也应是极简的代码、一般不会嵌套调用。 -#define SYSCFG_KERNELLOCKNESTING 0 - -// 安全运行时 -// 是否启用安全运行时？ -// 安全运行时是CosyOS的安全关键技术之一，可防止某任务长期独占或超时使用处理器。 -#define SYSCFG_SAFERUNTIME 0 - -// 安全运行时计数器位数 -// <8=> 8位 <16=> 16位 <32=> 32位 -// 如果MCU内核为8051，此项建议尽量配置为低位，以提高性能。 -#define SYSCFG_SRTIME_BITS 32 -// - -// 低功耗模式 -// 是否启用低功耗模式？ -// 如果开启该选项，CosyOS会在系统空闲任务中进入低功耗模式。 -// 低功耗模式通常为空闲模式、睡眠模式，可被中断唤醒，但未必所有中断都能唤醒。 -// 您也可不启用该功能，并自行配置自己的低功耗，在 idle_hook 中。 -#define SYSCFG_LOWPOWERMODE 0 - -// 中断FIFO服务-错误调用返回 -// 是否启用中断FIFO服务-错误调用返回？ -// 启用该功能后，当中断FIFO服务执行失败时，可在相应的回调函数中处理善后。 -#define SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK 0 - -// -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// DEBUG配置 -// 是否启用DEBUG？ -// DEBUG包括命令行与任务管理器，启用DEBUG后，CosyOS会自动创建两个系统任务 -// 来实现相关功能，它们分别是： -// 系统调试器：Debugger [maxpri] -// 任务管理器：Taskmgr [maxpri-1] -#define SYSCFG_DEBUGGING 0 - -#if (SYSCFG_DEBUGGING == 1) - -// 任务名称文本模式 -// <0=> 遗产模式 <1=> 标准模式 <2=> 兼容模式 -// 遗产模式：创建任务-尾参数，无功能定义、可随意输入，任务名称文本自动引用任务名称。 -// 标准模式：创建任务-尾参数，为任务名称文本。 -// 兼容模式：创建任务-尾参数，如果输入字符串，则为任务名称文本；如果输入0，任务名称文本自动引用任务名称。 -// 兼容模式，某些编译器（Keil C51、C251），不能正常支持。 -#define __SYSCFG_CREATETASKCUSTOM 0 - -// 任务名称最大长度 -// 取值范围：<8-255> -// 任务名称应尽量简短，不可过长，因为它会对总的flash和内存占用有着一定影响。 -#define SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX 10 - -// 在线用户任务总数 -// 当相同优先级任务调度算法未选择无调度时，应定义此项。 -// 仅指启动并加入到任务队列的用户任务总数，不包括未启动的任务和系统任务。 -// 此项参数应大于等于实际的数量，但不可小于。 -#define SYSCFG_USERTASKTOTAL 16 - -// 任务管理器监控选项 -// 任务管理器监控选项 - -// PSV-FIFO监控 -// 是否开启PendSV_FIFO监控？ -// 开启后，系统将自动监控PendSV_FIFO的实际最大占用深度，并通过任务管理器输出，输出格式为：历史最大值/设置值。 -// 建议在调试阶段开启此项功能，正式的产品可禁用以提高性能。 -#define SYSCFG_PENDSVFIFO_MONITOR 1 - -// 任务pc值监控 -// 是否启用任务pc值监控？ -// 当任务管理器被调度运行时，被切换的任务入栈的PC值。 -// 当有任务出现代码运行卡死或死循环时，此功能可用来帮助用户锁定具体位置，以便查找BUG。注意，pc值为下一条汇编指令的地址。 -// 建议在调试阶段开启此项功能，正式的产品可禁用以提高性能。 -// 某任务出现代码运行卡死或死循环的表现：任务始终为就绪状态，且占用较高的CPU使用率，比它优先级低的任务一直都没有机会运行。 -#define SYSCFG_TASKPC_MONITOR 1 - -// 运行时间统计 -// 是否启用运行时间统计？ -#define SYSCFG_RUNTIME_COUNT 1 - -// 滴答时间统计 -// 是否启用系统滴答时间统计？ -// 统计系统滴答定时器中断，在每个系统滴答周期运行时间的平均值。 -// 建议在调试阶段开启此项功能，正式的产品可禁用以提高性能。 -#define SYSCFG_SYSTICKTIME_COUNT 1 - -// 当前时间显示 -// 是否显示当前时间？ -// 如果有硬件RTC或启用了软件RTC，可考虑开启该功能。 -// 如果启用了软件RTC，任务管理器会通过软件RTC来获取当前时间； -// 如果未启用软件RTC（已经有硬件RTC），任务管理器会通过RTC钩子来获取当前时间，此时您应完善 rtc_hook 中的代码。 -#define SYSCFG_RTC_SHOW 0 - -// -#endif - -// 开机自动启动任务管理器 -// 设备开机后，是否自动启动任务管理器？ -#define SYSCFG_TASKMGR_AUTOSTART 1 - -// 任务管理器默认更新速度 -// <500=> 快速（500毫秒）<1000=> 中速（1秒）<2000=> 慢速（2秒） -// 任务管理器默认更新速度 -#define SYSCFG_TASKMGR_UPSPEED 1000 - -// DEBUG钩子是否传参数据包长度给用户？ -// DEBUG发送的数据均为字符串，且带有字符串尾'\0'，如果用户需要获取数据包长度，可开启该选项。 -#define SYSCFG_DEBUG_SENDLEN 1 - -// DEBUG输出语言 -// <1=> 中文 <0=> English -// DEBUG输出语言 -#define SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE 1 - -// -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// 系统任务配置 -// 系统任务配置 - -// Debugger-StackSize -// 系统调试器的任务栈大小，单位为字节数（Bytes）。 -#define SYSCFG_STACKSIZE_DEBUGGER 384 - -// Taskmgr-StackSize -// 任务管理器的任务栈大小，单位为字节数（Bytes）。 -#define SYSCFG_STACKSIZE_TASKMGR 384 - -// Starter-StackSize -// 任务启动器的任务栈大小，单位为字节数（Bytes）。 -#define SYSCFG_STACKSIZE_STARTER 384 - -// Sysidle-StackSize -// 系统空闲任务的任务栈大小，单位为字节数（Bytes）。 -#define SYSCFG_STACKSIZE_SYSIDLE 256 - -// 任务栈重分配增量 -// 当任务栈模式为MSP模式、任务为动态创建时，CosyOS将自动启用任务栈重分配机制，以抵御任务栈溢出的风险。 -// 通过合理的配置一个重分配增量，可有效降低重分配的次数，减少内存碎片。 -// 此值的设置适当就好，不建议过大或过小。 -#define SYSCFG_TASKSTACK_REALLOCINC 16 - -// Starter-创建模式 -// <0=> 静态创建 <1=> 动态创建 -// 一般情况下，推荐采用动态创建，Starter删除自身后，内存可被回收； -// 但用户千万不要忘记配置足够大的内存池或HEAP。 -#define __SYSCFG_STARTERCREATE 0 - -// -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// 全局任务配置 -// 全局任务配置 - -// 任务PICK位图 -// <1=> 128字节 <2=> 256字节 -// 128字节PICK位图占用128字节常量内存； -// 256字节PICK位图占用256字节常量内存； -// 256字节PICK位图的任务调度性能优于128字节PICK位图。 -#define SYSCFG_TASKPICKBITMAP 1 - -// 任务优先级总数 -// CosyOS的任务优先级，数值越大优先级越高，数值越小优先级越低，最低优先级固定为0级。 -// 如任务优先级总数为8，则最高优先级为7级，最低优先级为0级。 -// 如果未启用DEBUG接口，系统会占用两级优先级，包括最高一级和最低一级； -// 如果启用了DEBUG接口，系统会占用四级优先级，包括最高三级和最低一级； -// 设置任务优先级总数，应有分组意识，如8级不够用应尽量控制在64级内；如64级不够用，最大可为256； -// 原因是： -// <=8：任务就绪表为零级位图，占用内存最少、调度性能最佳； -// <=64：任务就绪表为一级位图，占用内存适中、调度性能适中； -// <=256：任务就绪表为二级位图，占用内存最多、调度性能最低。 -#define SYSCFG_TASKPRIORITY 16 - -// 相同优先级任务调度算法 -// <0=> 无调度 <1=> 协作式调度 <2=> 时间片轮转调度 -// 对于 CosyOS 来说，不同优先级的任务，永远都实行抢占式调度； -// 而相同优先级的任务，则分为无调度、协作式调度、时间片轮转调度。 -// 无调度，是指不支持相同优先级的任务调度，每个任务的优先级都必须不同。 -// 时间片轮转调度，是指相同优先级的各个任务，享有相同的运行时间（时间片），轮流运行。 -// 协作式调度，要求任务必须主动禅让处理器使用权，才能切换至下一个相同优先级的任务运行。 -// 在未经深思熟虑时，应优先选择时间片轮转调度，以保证相同优先级任务的平等运行机会。 -#define SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE 2 - -// 时间片模式 -// 当相同优先级任务调度算法选择为时间片轮转调度时，应定义此项。 -// CosyOS有三种时间片的定义模式，全局时间片、算法时间片、自定义时间片，您只能选其一。 -// 全局时间片，所有任务采用相同的时间片。 -// 算法时间片，不同优先级的任务，时间片不同，采用一个算法公式来描述。 -// 自定义时间片，不同优先级的任务，时间片不同，用户自定义各优先级的时间片。 -// 全局时间片，简单高效，时间片轮转调度性能为最佳；算法时间片、自定义时间片，可实现不同优先级的、精细的时间片控制。 -// 时间片的取值范围：<1-65535>，单位为滴答周期。 - -// 全局时间片 -// 是否启用全局时间片？ -#define __SYSCFG_GLOBALTIMESHARING 1 - -// 时间片时间 -// 时间片时间 -#define SYSCFG_GLOBALTIMESHARING 100 -// - -// 算法时间片 -// 是否启用算法时间片？ -#define __SYSCFG_FORMULATIMESHARING 0 - -// 时间片算法公式 -// 时间片 = f(pri)，pri为任务优先级。 -// 应在文本编辑界面中定义，默认定义为示例。 -#define SYSCFG_FORMULATIMESHARING(pri) ((SYSCFG_TASKPRIORITY - pri) * 5) -// - -// 自定义时间片 -// 是否启用自定义时间片？ -#define __SYSCFG_CUSTOMTIMESHARING 0 - -// 时间片数组 -// 从优先级0级开始，逐个写出各优先级的时间片并用逗号间隔。 -// 应在文本编辑界面中定义，默认定义为示例，任务优先级总数为16。 -#define SYSCFG_CUSTOMTIMESHARING 100,90,80,70,60,50,40,30,20,10,7,5,4,3,2,1 - -// 时间片最大值 -// 时间片最大值 -#define SYSCFG_TIMESHARING_MAX 255 -// -// - -// 任务定时器时间轮槽数 -// <1=> 2个 <2=> 4个 <3=> 8个 <4=> 16个 <5=> 32个 <6=> 64个 <7=> 128个 <8=> 256个 -// <251=> 自动配置（性能）<253=> 自动配置（平衡）<256=> 自动配置（节约内存） -// 时间轮槽数越多，定时器的计数效率就会越高、但这同时也意味着更多的内存资源占用。 -// 时间轮槽数过多也是没有必要的，最多选择与任务总数较为接近的数值即可。 -// 时间轮槽数只能从选项中选取，用户不可擅自定义其它数值。 -#define SYSCFG_TIMESLOTBITS 253 - -// 任务定时器位数 -// <8=> 8位 <16=> 16位 <32=> 32位 -// 如果MCU内核为8051，此项建议尽量配置为低位（8位/16位），这将使大部分任务服务的执行效率提升约10%。 -#define SYSCFG_DELAY_BITS 32 - -// -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// 定时中断/查询设置 -// 定时中断/查询设置 - -// 用户定时中断总数 -// 取值范围：<0-32> -// 用户创建的定时中断任务/钩子总数。 -// 此项参数应等于实际的数量，既不能大于也不能小于。 -// 如果定义数量大于实际数量，会引起编译器警告，否则不会有任何提示。 -#define SYSCFG_USERTIMINTTOTAL 0 - -// 用户定时查询总数 -// 取值范围：<0-32> -// 用户创建的定时查询任务/钩子总数。 -// 此项参数应等于实际的数量，既不能大于也不能小于。 -// 如果定义数量大于实际数量，会引起编译器警告，否则不会有任何提示。 -#define SYSCFG_USERTIMQRYTOTAL 0 - -// 用户定时查询初始化状态 -// <0=> 停止状态 <1=> 查询状态 -// 停止状态：用户的定时查询，在初始化后为停止状态，不能计数也不能查询用户定义的事件。 -// 查询状态：用户的定时查询，在初始化后为查询状态，系统已经开始查询用户定义的事件了。 -#define SYSCFG_USERTIMQRYINIT 1 - -// 定时中断定时器位数 -// <8=> 8位 <16=> 16位 <32=> 32位 -// 如果MCU内核为8051，此项建议尽量配置为低位，以提高性能。 -#define SYSCFG_TIMINT_BITS 32 - -// 定时查询定时器位数 -// <8=> 8位 <16=> 16位 <32=> 32位 -// 如果MCU内核为8051，此项建议尽量配置为低位，以提高性能。 -#define SYSCFG_TIMQRY_BITS 32 - -// -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// 钩子函数设置 -// 钩子函数设置 - -// 空闲钩子 -// 是否启用空闲钩子？ -#define SYSCFG_IDLEHOOK 0 - -// 滴答钩子 -// 是否启用滴答钩子？ -#define SYSCFG_TICKHOOK 0 - -// 挂起服务钩子 -// 是否启用挂起服务钩子？ -#define SYSCFG_PENDSVHOOK 0 - -// -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// 线程通信设置 -// 线程通信设置 - -// 互斥信号量 -// 是否启用互斥信号量？ -#define SYSCFG_MUTEX 1 - -// 天花板基本优先级 -// 当相同优先级任务调度算法选择无调度时，应定义此项。 -// 此时，互斥信号量将采用优先级天花板机制，来抑制优先级反转的发生。 -// CosyOS的优先级天花板有别于传统RTOS，该天花板为一个连续的任务优先级， -// 天花板优先级的数量，取决于您在任务中嵌套获取不同互斥量的最大深度。 -// 所有天花板优先级都应做为保留，所有任务都不应该主动占用它们。 -// 您应在此定义天花板优先级的最低级。 -// 示例： -// 任务优先级数 = 64，其中[63~61]被系统占用，[60~56]被您的高优先级任务占用（这些任务都不可以再使用互斥量）； -// 您在任务中嵌套获取不同互斥量的最大深度 = 3； -// => -// 天花板基本优先级 = 56-3 = 53，[53~55]为天花板优先级，您不可擅自使用它们。 -#define SYSCFG_BASEPRI_CEILING 53 -// - -// 二值信号量 -// 是否启用二值信号量？ -#define SYSCFG_BINARY 1 - -// 计数信号量 -// 是否启用计数信号量？ -#define SYSCFG_SEMAPHORE 1 - -// 计数信号量位数 -// <8=> 8位 <16=> 16位 <32=> 32位 -// 如果MCU内核为8051，此项建议尽量配置为低位，以提高性能。 -#define SYSCFG_SEMAPH_BITS 32 -// - -// 事件标志组 -// 是否启用事件标志组？ -#define SYSCFG_FLAGGROUP 1 - -// 私信 -// 是否启用私信？ -#define SYSCFG_TASKMSG 1 - -// 飞信 -// 是否启用飞信？ -#define SYSCFG_FETION 1 - -// 消息邮箱 -// 是否启用消息邮箱？ -#define SYSCFG_MAILBOX 1 - -// 消息队列 -// 是否启用消息队列？ -#define SYSCFG_MSGQUEUE 1 - -// 中断中接收 -// 是否需要在用户中断中接收消息？ -// 如果不会在用户中断中接收消息，建议关闭该选项。 -// 关闭该选项可使队列为无锁队列，性能进一步提升。 -#define SYSCFG_MSGQUEUE_INTRECV 1 -// -// -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// 杂项设置 -// 杂项设置 - -// 用户动态内存分配 -// 在任务中是否使用动态内存分配？包括进程内存分配和线程内存分配的相关服务调用。 -#define SYSCFG_DYNMEMMGE 0 - -// 软件RTC -// 是否启用软件RTC？ -#define SYSCFG_SOFTRTC 0 - -// 生产日期 - -// 年 -// <2025=> 2025 <2026=> 2026 <2027=> 2027 <2028=> 2028 <2029=> 2029 -// <2030=> 2030 <2031=> 2031 <2032=> 2032 <2033=> 2033 <2034=> 2034 <2035=> 2035 <2036=> 2036 <2037=> 2037 <2038=> 2038 <2039=> 2039 -// <2040=> 2040 <2041=> 2041 <2042=> 2042 <2043=> 2043 <2044=> 2044 <2045=> 2045 <2046=> 2046 <2047=> 2047 <2048=> 2048 <2049=> 2049 -// <2050=> 2050 <2051=> 2051 <2052=> 2052 <2053=> 2053 <2054=> 2054 <2055=> 2055 <2056=> 2056 <2057=> 2057 <2058=> 2058 <2059=> 2059 -// <2060=> 2060 <2061=> 2061 <2062=> 2062 <2063=> 2063 <2064=> 2064 <2065=> 2065 <2066=> 2066 <2067=> 2067 <2068=> 2068 <2069=> 2069 -// <2070=> 2070 <2071=> 2071 <2072=> 2072 <2073=> 2073 <2074=> 2074 <2075=> 2075 <2076=> 2076 <2077=> 2077 <2078=> 2078 <2079=> 2079 -// <2080=> 2080 <2081=> 2081 <2082=> 2082 <2083=> 2083 <2084=> 2084 <2085=> 2085 <2086=> 2086 <2087=> 2087 <2088=> 2088 <2089=> 2089 -// <2090=> 2090 <2091=> 2091 <2092=> 2092 <2093=> 2093 <2094=> 2094 <2095=> 2095 <2096=> 2096 <2097=> 2097 <2098=> 2098 <2099=> 2099 -#define __SYSCFG_YEAR 2026 - -// 月 -// <1=> 1 <2=> 2 <3=> 3 <4=> 4 <5=> 5 <6=> 6 <7=> 7 <8=> 8 <9=> 9 <10=> 10 <11=> 11 <12=> 12 -#define __SYSCFG_MONTH 1 - -// 日 -// <1=> 1 <2=> 2 <3=> 3 <4=> 4 <5=> 5 <6=> 6 <7=> 7 <8=> 8 <9=> 9 <10=> 10 -// <11=> 11 <12=> 12 <13=> 13 <14=> 14 <15=> 15 <16=> 16 <17=> 17 <18=> 18 <19=> 19 <20=> 20 -// <21=> 21 <22=> 22 <23=> 23 <24=> 24 <25=> 25 <26=> 26 <27=> 27 <28=> 28 <29=> 29 <30=> 30 <31=> 31 -#define __SYSCFG_DATE 2 - -// 周 -// <1=> 一 <2=> 二 <3=> 三 <4=> 四 <5=> 五 <6=> 六 <7=> 日 -#define __SYSCFG_WEEK 5 - -#define SYSCFG_MANUFACTUREDATE __SYSCFG_YEAR / 100, __SYSCFG_YEAR % 100, __SYSCFG_MONTH, __SYSCFG_DATE, 0, 0, 0, __SYSCFG_WEEK - -// -// -// -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - - //*** <<< end of configuration section >>> ***// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - - #if (__SYSCFG_MCUCORE == 1) -#define SYSCFG_MCUCORE 8051 -#elif (__SYSCFG_MCUCORE == 2) -#define SYSCFG_MCUCORE 80251 -#elif (__SYSCFG_MCUCORE == 3) -#define SYSCFG_MCUCORE cmx // Cortex-M -#endif - -#if (SYSCFG_DEBUGGING == 0) -#define SYSCFG_PENDSVFIFO_MONITOR 0 -#define SYSCFG_TASKPC_MONITOR 0 -#define SYSCFG_RUNTIME_COUNT 0 -#define SYSCFG_SYSTICKTIME_COUNT 0 -#define SYSCFG_RTC_SHOW 0 -#define SYSCFG_CREATETASKCUSTOM(name, res) #name -#else - #if (__SYSCFG_CREATETASKCUSTOM == 0) -#define SYSCFG_CREATETASKCUSTOM(name, res) #name -#elif (__SYSCFG_CREATETASKCUSTOM == 1) -#define SYSCFG_CREATETASKCUSTOM(name, res) res -#elif (__SYSCFG_CREATETASKCUSTOM == 2) -#define SYSCFG_CREATETASKCUSTOM(name, res) res ? res : #name -#endif -#endif - -#if (__SYSCFG_STARTERCREATE == 0) -#define SYSCFG_STARTERCREATE u -#else -#define SYSCFG_STARTERCREATE d -#endif - -#ifdef SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX -#if (SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX < 8 || SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX > 255) -#error 参数非法 of 任务名称最大长度！ -#endif -#endif - - #if (__SYSCFG_GLOBALTIMESHARING == 1 && __SYSCFG_FORMULATIMESHARING == 0 && __SYSCFG_CUSTOMTIMESHARING == 0) -#define SYSCFG_TIMESHARINGMODE 0 -#elif (__SYSCFG_GLOBALTIMESHARING == 0 && __SYSCFG_FORMULATIMESHARING == 1 && __SYSCFG_CUSTOMTIMESHARING == 0) -#define SYSCFG_TIMESHARINGMODE 1 -#elif (__SYSCFG_GLOBALTIMESHARING == 0 && __SYSCFG_FORMULATIMESHARING == 0 && __SYSCFG_CUSTOMTIMESHARING == 1) -#define SYSCFG_TIMESHARINGMODE 2 -#elif (__SYSCFG_GLOBALTIMESHARING == 0 && __SYSCFG_FORMULATIMESHARING == 0 && __SYSCFG_CUSTOMTIMESHARING == 0) -#error 时间片模式未定义！ -#else -#error 时间片模式重定义！ -#endif - -#if (SYSCFG_USERTIMINTTOTAL > 32) -#error 参数非法 of 用户定时中断总数！ -#endif - -#if (SYSCFG_USERTIMQRYTOTAL > 32) -#error 参数非法 of 用户定时查询总数！ -#endif - - - -#endif