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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-06 10:09:43 +00:00
committed by Gitee
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commit d416c537cd
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -391,7 +391,7 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内
### 临界区
CosyOS的临界区可分为任务临界区、服务层临界区、全局临界区。<br>
* **任务临界区** 任务级的临界区保护，仅关闭系统中断（SysTick、PendSV）。<br>
* **服务层临界区** 任务临界区 + 系统滴答 + 挂起服务调用/挂起服务钩子，即CosyOS实时运行模型中的服务层，可实现系统级的临界区保护。<br>
* **服务层临界区** 任务临界区 + 系统滴答 + 挂起服务调用/钩子，即CosyOS实时运行模型中的服务层，可实现系统级的临界区保护。<br>
* **全局临界区** 系统级的临界区保护，会关闭总中断。<br>
CosyOS内核中从来不会进入全局临界区，提供此项服务只是为了便于用户对全局公共资源和程序过程的保护。<br>
@@ -400,7 +400,7 @@ CosyOS内核中从来不会进入全局临界区，提供此项服务只是为
### 何时考虑应用临界区？
1、对于CosyOS已经提供服务支持的功能，用户直接调用API实现即可，无需考虑临界区问题。<br>
2、只有在任务中访问“事件标志组”和“非原子全局变量”时才需要用户自己进入“任务临界区”实现，具体请查阅《API用户参考手册》。<br>
3、用户对其它公共资源或程序过程（不可重入）的保护，再考虑“临界区”或其它方式实现。<br>
3、用户对其它公共资源或程序过程（不可重入）的保护，再考虑“临界区”或“其它互斥访问方式”来实现。<br>
### 互斥访问
各访问者对同一个目标资源的访问过程是互相排斥的，即每次只允许一个访问者访问目标资源，目标资源是不可重入资源。<br>