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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
This commit is contained in:
零中断延迟的RTOS
2024-01-07 11:51:44 +00:00
committed by Gitee
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commit cd2ca712bb
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -322,14 +322,14 @@ CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全
_服务层临界区不会破坏零中断延迟，当需要系统级的临界区保护时，应首先予以考虑。_ <br>
**3、全局临界区** <br>
系统级的临界区保护，一般会关闭总中断。<br>
具体方式：
8051/80251：操作EA，会关闭总中断。
Arm：
（1）操作PRIMASK，会关闭总中断。
（2）操作FAULTMASK，会关闭总中断。
（3）操作BASEPRI，可实现不同掩蔽范围的全局临界区保护，不会关闭总中断。
具体方式：<br>
8051/80251：操作EA，会关闭总中断。<br>
Arm：<br>
（1）操作PRIMASK，会关闭总中断。<br>
（2）操作FAULTMASK，会关闭总中断。<br>
（3）操作BASEPRI，可实现不同掩蔽范围的全局临界区保护，不会关闭总中断。<br>
_CosyOS内核中从来不会进入全局临界区，提供此项服务只是为了便于用户对全局公共资源或程序过程的保护。_ <br>
关闭总中断方式的全局临界区，会破坏零中断延迟，为最后的选择，是不得已而用之。<br>
关闭总中断方式的全局临界区，会破坏零中断延迟，为最后的选项，是不得已而用之。<br>
任务临界区、全局临界区，都支持嵌套功能，最大嵌套深度：255。<br>
* **何时应用临界区** <br>