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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-07 09:01:58 +00:00
committed by Gitee
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -312,11 +312,13 @@ CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全
**1、任务临界区** <br>
任务级的临界区保护，仅关闭系统中断（SysTick、PendSV）。<br>
**2、服务层临界区** <br>
【任务临界区 + 系统滴答 + 挂起服务调用/钩子】，即CosyOS实时运行模型中的服务层，可实现系统级的临界区保护。<br>
对同一个全局公共资源的互斥访问：<br>
【任务临界区 + 系统滴答 + 挂起服务调用/钩子】，即CosyOS实时运行模型中的服务层，是系统级的临界区保护。<br>
具体过程：<br>
（1）任务中：在任务临界区中访问；<br>
（2）滴答中：直接访问即可；<br>
（3）中断中：采用挂起服务调用/钩子来访问；<br>
如此，即可实现全局成功的互斥访问。<br>
服务层临界区不会破坏零中断延迟，当需要系统级的临界区保护时，应首先予以考虑。<br>
**3、全局临界区** <br>
系统级的临界区保护，会关闭总中断。<br>
_CosyOS内核中从来不会进入全局临界区，提供此项服务只是为了便于用户对全局公共资源或程序过程的保护。_ <br><br>
@@ -334,10 +336,10 @@ CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全
各访问者对同一个目标资源的访问过程是互相排斥的，即每次只允许一个访问者访问目标资源，目标资源是不可重入资源。<br>
下列所述为CosyOS推荐方案：<br>
* **任务级公共资源** <br>
1、互斥信号量：访问耗时的、实时性要求不高的，应尽量采用互斥信号量。<br>
2、任务临界区：访问迅速的、实时性要求较高的，再考虑任务临界区。<br>
1、互斥信号量：访问过程耗时的、实时性要求不高的，应尽量采用互斥信号量。<br>
2、任务临界区：访问过程迅速的、实时性要求较高的，可考虑任务临界区。<br>
* **全局公共资源** <br>
1、服务层临界区：可实现全局成功的互斥访问，应首先考虑。<br>
1、服务层临界区：即可实现全局成功的互斥访问，又不会破坏零中断延迟，是最优方案，应首先予以考虑。<br>
2、二值信号量：弊端是如果获取失败将导致访问失败。<br>
3、全局临界区：弊端是关闭总中断会破坏零中断延迟。<br>