From c8b122bd681b31f8bda6cd1bf8f554701e84e025 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E9=9B=B6=E4=B8=AD=E6=96=AD=E5=BB=B6=E8=BF=9F=E7=9A=84RTOS?= Date: Mon, 22 Apr 2024 13:42:10 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?update=20=E8=AF=B4=E6=98=8E=E6=96=87=E6=A1=A3/C?= =?UTF-8?q?osyOS=E5=8E=9F=E7=90=86=E4=B8=8E=E5=BA=94=E7=94=A8.md.?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS --- 说明文档/CosyOS原理与应用.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/说明文档/CosyOS原理与应用.md b/说明文档/CosyOS原理与应用.md index 8c29f24..c7c2233 100644 --- a/说明文档/CosyOS原理与应用.md +++ b/说明文档/CosyOS原理与应用.md @@ -285,7 +285,7 @@ FreeRTOS的零中断延迟有着很大的局限性。
* **典型特征：随意定义、灵活多变。**
* 私信是CosyOS独创的一种任务间通信方式，其实质就是任务线程的形参，并以“调用任务”的方式发送私信。
它的主要优势在于易用性，私信参数的数量、名称、类型，都可随意定义，与普通函数定义形参如出一辙。
-推荐在C51下使用私信，并尽量采用性能创建模式。
+推荐在C51下使用私信，并采用性能创建模式以提高性能。
* **注意事项**
1、私信只能发送给任务，中断中不能发送私信。
2、如果接收处理速度低于发送速度，会导致私信覆盖。