update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -270,7 +270,7 @@ FreeRTOS的零中断延迟有着很大的局限性。<br>
 ### 计数信号量
 计数信号量适用于行为同步、资源管理。<br>
 行为同步，尤其适用于并发同步（生产速度大于消费速度），不会漏掉同步次数。<br>
-计数信号量也可做为二值信号量用于资源同步。但由于CosyOS已经直接提供了二值信号量，所以没必要这么做。<br>
+计数信号量也可做为二值信号量用于资源同步，但由于CosyOS已经直接提供了二值信号量，所以没必要这么做。<br>
 
 ### 事件标志组
 事件标志组适用于对于一类事件的行为同步。<br>
@@ -299,7 +299,7 @@ Cortex-M内核，报警为warning： #177-D。<br>
 80251内核还另有报警DR0_、DR4_、R11_，三个未引用的参数。<br>
 
 ### 飞信
-* **典型特征：原子类型、数据拷贝。** <br>
+* **典型特征：极简类型、极速通信。** <br>
 * 针对不同的MCU内核，都要求数据类型必须是原子访问类型。<br>
 1、8051内核，飞信固定为1字节无符号整型（uint8_t）；<br>
 2、80251内核，飞信固定为2字节无符号整型（uint16_t）；<br>
@@ -308,14 +308,12 @@ Cortex-M内核，报警为warning： #177-D。<br>
 * **注意事项** <br>
 1、飞信为0时，表示无消息；飞信非0时，表示有消息；因此，用户传输的有效消息必须为真值。<br>
 2、信箱仅能保存一条飞信，如果接收处理速度低于发送速度，会导致飞信覆盖。<br>
-3、每个信箱应该仅允许一个线程从中接收飞信。<br>
 
 ### 消息邮箱
 * **典型特征：任意类型、指针引用。** <br>
 * 数据类型可以是任意的，发件时仅是把邮件的指针发送至邮箱，收件时返回指针。<br>
 * **注意事项** <br>
 1、消息邮箱仅能保存一封邮件，如果收件处理速度低于发件速度，会导致邮件覆盖。<br>
-2、每个邮箱应该仅允许一个线程从中接收邮件。<br>
 
 ### 消息队列
 * **典型特征：并发发送、指针引用。** <br>
@@ -326,7 +324,6 @@ Cortex-M内核，报警为warning： #177-D。<br>
 1、每个消息队列，用户应当自己明确消息的类型和size，此事与CosyOS无关。<br>
 2、每一处发送消息，消息缓存都是独享的，可静态创建（定义静态数组）或动态创建（动态内存分配）。<br>
 3、对于动态创建的消息缓存，在消息使用完以后，用户应当自己释放消息指针。<br>
-4、每个消息队列应该仅允许一个线程从中接收消息。<br>
 
 ## 第四章、线程同步