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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-04-18 02:25:03 +00:00
committed by Gitee
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -614,16 +614,5 @@ CosyOS启用“每调度监控”的充分必要条件是启用任务管理器
9、接收消息：uRecvMsg(que, tc)。<br>
A、等待标志组：uWaitFlagGroup(group, tc)。<br>
* 其它会导致任务调度/切换的服务，虽支持在临界区中或关闭总中断时调用，但也必须等到最终退出临界区或开启总中断后才能切换任务。<br>
### CosyOS-II 在中断中调用服务注意事项
* **中断中写全局变量** <br>
一、当用户在中断中调用iWriteGVar(gv, lv)、iWriteGAry(gp, lp, size)、iWriteGStr(gs, ls)写全局变量时，局部变量要做为专用：<br>
1、如果局部变量被更新，之后就必须调用服务写同一个全局变量。<br>
2、调用服务以后，该局部变量在本次中断中不可被改变，因为写全局变量为挂起服务。<br>
* **中断中发送邮件** <br>
一、当用户在中断中调用iSendMail(mbox, mail)发送邮件时，mail所指向的局部邮箱要做为专用：<br>
1、如果局部邮箱被更新，之后就必须调用服务发送邮件至同一个邮箱。<br>
2、服务调用以后，该局部邮箱在本次中断中不可被改变，因为发送邮件为挂起服务。<br>
二、当邮箱的数据类型为非原子访问类型时，中断最好不要发送邮件给中断，除非这个中断的发生频率足够低，可确保在PendSV中最终完成发送以后，这个中断才会再次发生，否则会有出错的风险。<br>
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