update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -60,16 +60,16 @@ CosyOS的任务状态较传统RTOS划分更为详细，以便用户在使用任
 注：[]为在任务管理器中显示的任务状态<br>
 * **运行状态[RDY]** 任务正在运行。<br>
 * **就绪状态[RDY]** 任务已经准备就绪，可以参与任务调度并运行了。<br>
-* **延时阻塞状态[DLY]** 由阻塞延时而导致任务进入阻塞状态，直到延时时间结束转为就绪状态。<br>
-* **超时阻塞状态** <br>
-  **1、二值信号量阻塞状态[BIN]** 由二值信号量等待或获取而导致任务进入阻塞状态，直到成功或超时转为就绪状态。<br>
-  **2、互斥信号量阻塞状态[MUT]** 由互斥信号量获取而导致任务进入阻塞状态，直到成功或超时转为就绪状态。<br>
-  **3、计数信号量阻塞状态[SEM]** 由计数信号量获取而导致任务进入阻塞状态，直到成功或超时转为就绪状态。<br>
-  **4、等待标志组阻塞状态[GRP]** 由事件标志组等待而导致任务进入阻塞状态，直到成功或超时转为就绪状态。<br>
-  **5、接收私信阻塞状态[ TM]** 由接收私信而导致任务进入阻塞状态，直到收到私信或超时转为就绪状态。<br>
-  **6、接收飞信阻塞状态[FET]** 由接收飞信而导致任务进入阻塞状态，直到收到飞信或超时转为就绪状态。<br>
-  **7、接收邮件阻塞状态[MAL]** 由接收邮件而导致任务进入阻塞状态，直到收到邮件或超时转为就绪状态。<br>
-  **8、接收消息阻塞状态[MSG]** 由接收消息而导致任务进入阻塞状态，直到收到消息或超时转为就绪状态。<br>
+* **延时阻塞状态[DLY]** 由阻塞延时而导致任务进入阻塞状态，直到延时时间结束或被清除转为就绪状态。<br>
+* **超时阻塞状态** 由调用含超时机制的服务而导致任务进入阻塞状态，直到成功或超时或被清除转为就绪状态。<br>
+  **1、二值信号量阻塞状态[BIN]** 由二值信号量等待或获取而导致任务进入阻塞状态，直到成功或超时或被清除转为就绪状态。<br>
+  **2、互斥信号量阻塞状态[MUT]** 由互斥信号量获取而导致任务进入阻塞状态，直到成功或超时或被清除转为就绪状态。<br>
+  **3、计数信号量阻塞状态[SEM]** 由计数信号量获取而导致任务进入阻塞状态，直到成功或超时或被清除转为就绪状态。<br>
+  **4、等待标志组阻塞状态[GRP]** 由事件标志组等待而导致任务进入阻塞状态，直到成功或超时或被清除转为就绪状态。<br>
+  **5、接收私信阻塞状态[ TM]** 由接收私信而导致任务进入阻塞状态，直到收到私信或超时或被清除转为就绪状态。<br>
+  **6、接收飞信阻塞状态[FET]** 由接收飞信而导致任务进入阻塞状态，直到收到飞信或超时或被清除转为就绪状态。<br>
+  **7、接收邮件阻塞状态[MAL]** 由接收邮件而导致任务进入阻塞状态，直到收到邮件或超时或被清除转为就绪状态。<br>
+  **8、接收消息阻塞状态[MSG]** 由接收消息而导致任务进入阻塞状态，直到收到消息或超时或被清除转为就绪状态。<br>
 * **浮动状态[RDY]** <br>
 浮动状态是临时的就绪状态。<br>
 超时阻塞的任务，当阻塞条件解除时，会转为浮动状态；<br>
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   **1、任务栈溢出停止[!OF]** 由任务栈溢出而导致任务停止运行。<br>
   **2、任务栈重分配失败停止[!RF]** 由任务栈重分配失败而导致任务停止运行。<br>
 * **删除/未启动状态（Deleted）** <br>
-任务被删除或未启动，若想再次运行该任务，必须重新启动该任务。<br>
+任务被删除或未启动，若想再次运行，必须重新启动该任务。<br>
 
 ![任务状态](../images/task_state.png "任务状态")<br>
 —————————— CosyOS-任务状态图 ——————————<br>