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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-03 15:57:36 +00:00
committed by Gitee
parent da8c111c57
commit bd60a74650

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@@ -105,9 +105,10 @@ CosyOS任务管理器真实的反应了整个任务队列的当前形态。<br>
—————————— CosyOS-任务管理器 ——————————-———————— CosyOS-启动钩子 ————————<br>
### 任务调度
CosyOS的任务调度类型包括 **抢占式调度****时间片轮转调度** 。不同优先级的任务实行抢占式调度,<br>
同优先级的任务按先入先出实行时间片轮转调度,“入”指的是加入到任务队列,即启动任务。<br>
CosyOS的任务调度时机分为 **定时调度****临时调度** 。<br>
CosyOS的任务调度类型包括 **抢占式调度****时间片轮转调度**。<br>
同优先级的任务实行抢占式调度;<br>
相同优先级的任务按“先入先出”实行时间片轮转调度,“入”指的是加入到任务队列,即启动任务。<br>
CosyOS的任务调度时机分为 **定时调度****临时调度**。<br>
* **定时调度** <br>
在每个系统滴答周期SysTick_Handler/定时器0中断都会触发一次任务调度。<br>
* **临时调度** <br>