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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
This commit is contained in:
零中断延迟的RTOS
2024-01-11 13:22:14 +00:00
committed by Gitee
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -384,14 +384,14 @@ Arm：<br>
-----------恢复 <br>
系统滴答 ——> 定时中断/查询任务 <br>
_FreeRTOS是在守护任务中统一调用所有的定时器回调函数，所有“定时服务”享有相同的优先级，即守护任务的优先级。_ <br>
_**FreeRTOS** 是在守护任务中统一调用所有的定时器回调函数，**所有“定时服务”享有相同的优先级，即守护任务的优先级。**_ <br>
CosyOS则分为两种情况：<br>
1、在系统滴答中调用定时中断/查询钩子，“定时服务”享有系统滴答的优先级（高于任务）；<br>
2、在系统滴答中恢复定时中断/查询任务，“定时服务”的优先级即任务优先级（用户定义）。<br>
注意：只有极为精简的代码才可创建为钩子，否则会对系统实时性造成不利影响。<br>
_可见，CosyOS的“定时服务”，优先级都可由用户灵活配置。_ <br>
_可见，**CosyOS的“定时服务”，优先级都可由用户灵活配置。**_ <br>
关于CosyOS的定时任务/钩子的应用示例可参考CosyOS源码：<br>
1、任务管理器 Taskmgr，为定时查询任务，\System\taskmgr.c；<br>