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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-04-09 06:42:12 +00:00
committed by Gitee
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -248,9 +248,10 @@ FreeRTOS的零中断延迟有着很大的局限性。<br>
1、所有内核均可实现零中断延迟，只要用户中断不是最低优先级就可实现零中断延迟。<br>
2、建议用户中断不要使用最低优先级，以免被系统中断抢占，导致丢失响应或处理延误。<br>
3、支持零中断延迟的中断中可随意调用服务。<br>
零中断延迟技术对比：<br>
| RTOS | MCU条件 | 中断优先级条件 | 可随意调用服务？ |
|--------------|-------------------|-----------|--------|
零中断延迟技术对比：
| RTOS | MCU条件 | 中断优先级条件 | 可随意调用服务？ |
|--------------|--------------------|-----------|--------|
| FreeRTOS | BASEPRI寄存器 | 脱管的高优先级 | :tw-274c: |
| Keil RTX4/5 | 互斥访问指令[LDREX/STREX/...] | 高于最低两级优先级 | :tw-2705: |
| CosyOS-II | 1. 类[JBC]原子访问指令 <br> 2. 类[STR]原子访问指令 && GNU <br> 3. 类[LDREX/STREX]互斥访问指令 | 高于最低优先级 | :tw-2705: |