update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

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@@ -412,6 +412,40 @@ CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全
 3、全局临界区：弊端是关闭总中断会破坏零中断延迟。<br>
 
 ## 第六章、定时服务
+我们知道，MCU都有硬件定时器和定时器中断，当定时器溢出时，CPU可以响应中断并调用定时器中断服务程序。<br>
+然而，硬件定时器的数量十分有限，在较复杂的应用中可能会不够用。<br>
+因此，CosyOS提供了软件定时器，以弥补硬件定时器数量的不足，同时也支持“定时服务”功能，来模拟定时器中断。<br>
+下面，简单对比一下MCU、FreeRTOS、CosyOS，三者之间“定时服务”的区别：<br>
+
+* **MCU** <br>
+        调用 <br>
+中断响应 ——> 定时器中断服务程序 <br>
+
+
+* **FreeRTOS** <br>
+        调用 <br>
+守护任务 ——> 定时器回调函数 <br>
+
+
+* **CosyOS** <br>
+        调用 <br>
+系统滴答 ——> 定时中断/查询钩子 <br>
+        恢复 <br>
+系统滴答 ——> 定时中断/查询任务 <br>
+
+FreeRTOS是在守护任务中统一调用所有的定时器回调函数，所有“定时服务”都具有相同的优先级，即守护任务的优先级。<br>
+
+CosyOS则分为两种情况：<br>
+1、在系统滴答中调用定时中断/查询钩子，“定时服务”享有系统滴答的优先级（高于任务）；<br>
+2、在系统滴答中恢复定时中断/查询任务，“定时服务”的优先级即任务优先级（用户定义）。<br>
+注意：只有极为精简的代码才可创建为钩子，否则会对系统的实时性造成不利影响。<br>
+
+可见，CosyOS的“定时服务”，优先级都可由用户灵活配置。<br>
+
+关于CosyOS的定时任务/钩子的应用示例请参考源码：<br>
+任务管理器 Taskmgr，为定时查询任务，\System\taskmgr.c；<br>
+调试任务 Debugger，为定时中断任务，\System\debug.c；<br>
+调试钩子 debug_hook，为定时查询钩子，\System\debug.c。<br>
 
 ## 附  录、调用服务注意事项