update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -224,11 +224,13 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内
 
 ### 中断使用注意事项
 * 在CosyOS中，中断是系统脱管的，用户对中断的使用与裸机编程是一样的。<br>
-* **只要中断不是最低优先级，就可实现零中断延迟**，因此，用户中断应尽量避免使用最低优先级。<br>
- _注：其实，即使用户中断是最低优先级，也可能是零中断延迟的，只不过系统中断可能会与其抢占。_ <br>
+* **只要中断不是最低优先级，就可实现零中断延迟** [注1]。因此，用户中断应尽量避免使用最低优先级。<br>
 * 用户中断应遵循快进快出的原则，对事件仅做必要的紧急处理，再以同步方式通知 **中断服务任务** 做后续处理。<br>
 * 用户中断的最大执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行。<br>
 
+注1：其实，即使用户中断是最低优先级，也可以是零中断延迟的（当任务临界区和全局临界区均未使用BASEPRI寄存器时），<br>
+只不过系统中断可能会与其抢占，而系统中断相对来说还是会花费更多的时间来处理内核服务。<br>
+
 ## 第三章、线程通信
 
 ### 互斥信号量