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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-28 17:45:27 +00:00
committed by Gitee
parent cf3db7889b
commit abacdbbe5f

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@@ -363,14 +363,13 @@ CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全
1、任务中在任务临界区中访问<br>
2、滴答中直接访问即可<br>
3、中断中采用挂起服务调用/钩子来访问;<br>
```
```c
# 挂起服务调用
iPendSVC(fp);
void iPendSVC(fp);
# 挂起服务钩子
void pendsv_hook(void);
```
_服务层临界区不会破坏零中断延迟,当需要系统级的临界区保护时,应首先予以考虑。_ <br>
* **全局临界区** <br>