update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -418,19 +418,17 @@ CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全
 下面，简单对比一下MCU、FreeRTOS、CosyOS，三者之间“定时服务”的区别：<br>
 
 * **MCU** <br>
-        调用 <br>
+--------调用 <br>
 中断响应 ——> 定时器中断服务程序 <br>
 
-
 * **FreeRTOS** <br>
-        调用 <br>
+--------调用 <br>
 守护任务 ——> 定时器回调函数 <br>
 
-
 * **CosyOS** <br>
-        调用 <br>
+--------调用 <br>
 系统滴答 ——> 定时中断/查询钩子 <br>
-        恢复 <br>
+--------恢复 <br>
 系统滴答 ——> 定时中断/查询任务 <br>
 
 FreeRTOS是在守护任务中统一调用所有的定时器回调函数，所有“定时服务”都具有相同的优先级，即守护任务的优先级。<br>
@@ -440,9 +438,9 @@ CosyOS则分为两种情况：<br>
 2、在系统滴答中恢复定时中断/查询任务，“定时服务”的优先级即任务优先级（用户定义）。<br>
 注意：只有极为精简的代码才可创建为钩子，否则会对系统的实时性造成不利影响。<br>
 
-可见，CosyOS的“定时服务”，优先级都可由用户灵活配置。<br>
+可见，CosyOS的“定时服务”，包括定时中断任务/钩子、定时查询任务/钩子，其实质都是软件定时器中断，优先级都可由用户灵活配置。<br>
 
-关于CosyOS的定时任务/钩子的应用示例请参考源码：<br>
+关于CosyOS的定时任务/钩子的应用示例可参考源码：<br>
 任务管理器 Taskmgr，为定时查询任务，\System\taskmgr.c；<br>
 调试任务 Debugger，为定时中断任务，\System\debug.c；<br>
 调试钩子 debug_hook，为定时查询钩子，\System\debug.c。<br>