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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-10 06:30:20 +00:00
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -538,14 +538,16 @@ CosyOS启用“每调度监控”的充分必要条件是启用任务管理器
### CosyOS-II 在中断中调用服务注意事项
* **中断中写全局变量** <br>
当用户在中断中调用iWriteGVar(gv, lv)、iWriteGAry(gp, lp, size)、iWriteGStr(gs, ls)写一个全局变量时，局部变量要做为专用。<br>
1、当服务调用以后，该局部变量在本次中断中不应该被改变，原因是写全局变量为挂起服务；<br>
2、如果某次进入中断以后，该局部变量被更新，必须再次调用相同的服务写同一个全局变量。<br>
1、如果局部变量被更新，之后就必须调用服务写同一个全局变量。<br>
2、调用服务以后，该局部变量在本次中断中不可被改变，因为写全局变量为挂起服务。<br>
* **中断中发送邮件** <br>
当用户在中断中调用iSendMail(mbox, mail)发送邮件时，mail所指向的局部邮箱要做为专用。<br>
1、当服务调用以后，该局部邮箱在本次中断中不应该被改变，原因是发送邮件为挂起服务；<br>
2、如果某次进入中断以后，该局部邮箱被更新，必须再次调用相同的服务发送邮件至同一个邮箱。<br>
1、如果局部邮箱被更新，之后就必须调用服务发送邮件至同一个邮箱。<br>
2、服务调用以后，该局部邮箱在本次中断中不可被改变，因为发送邮件为挂起服务。<br>
* **中断中接收邮件** <br>
1、当用户在中断中调用iRecvMail(mail, mbox)接收邮件时，其它不同优先级的中断、任务、滴答，均不可再接收这一邮箱中的邮件。也就是说，所有任务和滴答可以接收来自同一个邮箱中的邮件；所有相同优先级的中断可以接收来自同一个邮箱中的邮件。<br>
2、当邮箱的数据类型为非原子访问类型时，中断最好不要发送邮件给中断（除非这个中断的发生频率足够低，可确保在PendSV中最终完成发送以后，这个中断才会再次发生），否则会有出错的风险。<br>
* **中断中接收飞信** <br>
1、当用户在中断中调用iRecvFetion(tbox)接收飞信时，其它不同优先级的中断、任务、滴答，均不可再接收这一信箱中的飞信。也就是说，所有任务和滴答可以接收来自同一个信箱中的飞信；所有相同优先级的中断可以接收来自同一个信箱中的飞信。<br>
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