update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -46,7 +46,6 @@ CosyOS有三种时间片的定义模式，全局时间片、算法时间片、
 * **一般用户任务** <br>
 对于一般用户任务，只要优先级为0级，就是空闲任务。用户空闲任务内都要有阻塞事件，以保证所有空闲任务都有机会被运行。<br>
 最高优先级固定分配给任务管理器和调试任务，建议用户任务不要使用。<br>
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 ### 五、任务状态
 CosyOS的任务状态较传统RTOS划分更为详细，以便用户在使用任务管理器监控任务时，能够更加精准的判断各任务的运行情况。<br>
@@ -83,10 +82,10 @@ CosyOS的任务状态较传统RTOS划分更为详细，以便用户在使用任
 
 ![任务状态](../images/task_state.png "任务状态")<br>
 —————————— CosyOS-任务状态图 ——————————<br>
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 ### 六、任务队列
 CosyOS全局只有一个任务队列，为双向循环链表，所有已启动且未删除的任务，都会在队列上排队。<br>
+
 * **排队原则** <br>
  **1.** 在队列上从头至尾，按任务优先级由大到小排列。<br>
  **2.** 如果任务优先级相同，则按任务启动顺序排列（先启动的任务排在前面）。<br>
@@ -99,12 +98,10 @@ CosyOS任务管理器真实的反应了整个任务队列的当前形态。<br>
 ![任务管理器](../images/taskmgr.png "任务管理器")
 ![启动钩子](../images/start_hook.png "启动钩子")<br>
 —————————— CosyOS-任务管理器 ——————————-———————— CosyOS-启动钩子 ————————<br>
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 ### 七、任务调度
 CosyOS的任务调度类型包括 **抢占式调度** 、 **时间片轮转调度** 。不同优先级的任务实行抢占式调度，<br>
 相同优先级的任务按先入先出实行时间片轮转调度，“入”指的是加入到任务队列，即启动任务。<br>
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 CosyOS的任务调度时机分为 **定时调度** 与 **临时调度** 。<br>
 * **定时调度** <br>
     在每个系统滴答周期，SysTick_Handler/定时器0中断，都会触发一次任务调度。<br>
@@ -119,7 +116,6 @@ CosyOS的任务调度时机分为 **定时调度** 与 **临时调度** 。<br>
    **6.** 用户通过调用服务，直接触发的任务调度，包括任务级任务调度和中断级任务调度。<br>
 
 CosyOS的任务调度策略可最大程度的实现尽可能实时高效的任务切换，使CosyOS的实时性更为优异。<br>
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 ### 八、任务栈
 * **任务栈模式** <br>