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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-03-04 08:09:56 +00:00
committed by Gitee
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -159,7 +159,7 @@ MCU的核心价值在于中断的使用，实现对紧急事件的及时响应
高速PWM <br>
高速ADC <br>
事实上，RTOS以关闭总中断的方式来保护临界段，是最为直接有效的，可实现最少的指令。CosyOS通过特殊的方法来保护临界段，必然是走了一条弯路，需要执行更多的指令，牺牲了整体的运行效率，但同时确换取了零中断延迟，这一点与RTOS通过牺牲整体的运行效率来换取实时性（对紧急事件的优先处理）是相同的道理。<br>
事实上，RTOS以关闭总中断的方式来保护临界段，是最为直接有效的，可实现最少的指令。CosyOS通过特殊的方法来保护临界段，必然是走了一条弯路，需要执行更多的指令，牺牲了整体的运行效率，但同时却换取了零中断延迟，这一点与RTOS通过牺牲整体的运行效率来换取实时性（对紧急事件的优先处理）是相同的道理。<br>
_零中断延迟是CosyOS的宗旨，是原则和底线，必须坚决贯彻落实。_ <br>