update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -324,7 +324,13 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内
 * 用户中断应遵循快进快出的原则，对事件仅做必要的紧急处理，再以同步方式通知 **中断服务任务** 做善后处理。<br>
 * 用户中断的最大执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行。<br>
 
-## 第三章、线程同步
+## 第三章、线程通信
+
+### 事件通信
+
+### 消息通信
+
+## 第四章、线程同步
 
 ### 事件同步
 #### 处理一个事件
@@ -356,7 +362,7 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内
 * 有的事件，发生一次就得处理一次，如果有遗漏将导致致命的错误。对于这种情况，如果存在并发，就必须采用并发同步工具；<br>
 * 有的事件，即使累计发生了多次未处理（并发），仍然仅处理一次即可。对于这种情况，虽存在并发，仍可采用一次同步工具。<br>
 
-## 第四章、资源与访问
+## 第五章、资源与访问
 
 ### 资源
 * **分类一** <br>
@@ -405,7 +411,9 @@ CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全
 2、二值信号量：弊端是如果获取失败将导致访问失败。<br>
 3、全局临界区：弊端是关闭总中断会破坏零中断延迟。<br>
 
-## 第六章、调用服务注意事项
+## 第六章、定时服务
+
+## 附  录、调用服务注意事项
 
 ### CosyOS-II 在临界区中或关闭总中断时调用服务注意事项
 * 在任务中，以下服务不支持在临界区中（包括任务临界区和全局临界区）或关闭总中断时调用：<br>