Mirrors_Framework/cosyos
1
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/cosyos/cosyos.git synced 2026-02-05 19:39:42 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Browse Source 
Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
This commit is contained in:
零中断延迟的RTOS
2024-01-07 11:07:44 +00:00
committed by Gitee
parent cc24775794
commit 93874ce262
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
说明文档/CosyOS原理与应用.md
View File

@@ -173,8 +173,8 @@ MCU的核心价值在于中断的使用，实现对紧急事件的及时响应
* 用户空闲任务[minpri:0]
* 系统空闲任务[minpri:0]
* 服务层中，SysTick、PendSV、任务临界区，三者间是互斥访问的。换言之，整个服务层是一个大临界区。<br>
* 所有内核服务（中断本地服务除外），均在服务层（临界区）执行，从而保证服务的“操作流”不会被打断。<br>
* 服务层中，SysTick、PendSV、任务临界区，三者间是互斥访问的。换言之，整个服务层是一个大临界区（称之为“服务层临界区”）。<br>
* 所有内核服务（中断本地服务除外），均在“服务层临界区”执行，从而保证服务的“操作流”不会被打断。<br>
* 中断本地服务采用互斥访问机制。<br>
### 服务详解