From 91ff6fcd880c7a7b3af7235f2955db69f6e26e34 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E9=9B=B6=E4=B8=AD=E6=96=AD=E5=BB=B6=E8=BF=9F=E7=9A=84RTOS?= Date: Mon, 29 Jan 2024 07:36:34 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?update=20=E8=AF=B4=E6=98=8E=E6=96=87=E6=A1=A3/C?= =?UTF-8?q?osyOS=E5=8E=9F=E7=90=86=E4=B8=8E=E5=BA=94=E7=94=A8.md.?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS --- 说明文档/CosyOS原理与应用.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/说明文档/CosyOS原理与应用.md b/说明文档/CosyOS原理与应用.md index b29adaf..8ea296b 100644 --- a/说明文档/CosyOS原理与应用.md +++ b/说明文档/CosyOS原理与应用.md @@ -157,7 +157,7 @@ MCU的核心价值在于中断的使用,实现对紧急事件的及时响应 高速PWM
高速ADC
-事实上,RTOS以关闭总中断的方式来保护临界段,是最为直接有效的,可实现最少的指令。CosyOS通过特殊的方法来保护临界段,必然是走了一条弯路,需要执行更多的指令,牺牲了整体的运行效率,但同时确换取了零中断延迟,这一点与RTOS通过牺牲整体的运行效率来换取实时性是相同的道理。
+事实上,RTOS以关闭总中断的方式来保护临界段,是最为直接有效的,可实现最少的指令。CosyOS通过特殊的方法来保护临界段,必然是走了一条弯路,需要执行更多的指令,牺牲了整体的运行效率,但同时确换取了零中断延迟,这一点与RTOS通过牺牲整体的运行效率来换取实时性(对紧急事件的优先处理)是相同的道理。
_零中断延迟是CosyOS的宗旨,是原则和底线,必须坚决贯彻落实。_